说明
最近在做了一个DAP调试器，完全开源的方案，大部分代码都是由STM32CUBEMX生成的，使用的STM32CubeIDE作为开发环境，集成共以下四种功能：

在线模式（在线调试用）
离线模式（脱机下载）
U盘模式（用于离线模式时存放固件）
串口模式（USB转TTL串口功能）
目前使用了正点原子的mini开发板做的测试，代码已经编写完毕并且调试通过，准备画个板子打个小板真正的做出实物来。

我为了节省IO所以使用的SWD方式，并且SWDIO和SWCLK使用的引脚是PB10和PB11，因为这两个引脚正好是串口3的RX和TX，这样的话串口模式和在离线模式共用IO，体现在实物上就是不需要在额外引出两个串口的引脚了。

所以我全部的IO就四个：3.3V、GND、SWDIO(TX)、SWCLK(RX)，市面上的SWD模式的DAP仿真器一般是5个引脚，多了一个硬件RST引脚。

我省略硬件RST引脚的原因有下：

1.实际中做板子时候STM32单片机的RST引脚一般直接拉高了，不会接出来
2.DAP大多数是使用软件复位

使用注意事项
1、关于KEIL设置



如遇到RDDI-DAP Error，可能的原因及解决办法：
1.线太长，因为DAP速度较快线太长干扰较大（JTAG最快10M，SWD模式1M最稳定）
2.与开发板的通讯时序出错（检查KEIL配置、连线、供电等，建议目标板单独供电）

2、可能遇到的其他问题

下载完成后把DAP拔下来，如果不断开DAP与开发板的连接，会导致程序无法运行；因为DAP在没有介入PC时，通过与目标板的连接会把 RST 引脚拉低，导致 MCU 一直处于复位状态。（不适用我做的这个，因为我没用RST引脚）

下载程序后不运行原因1： DAP 与开发板的连接没有接 RST 引脚时下载程序后 MCU 不会复位运行（DAP 采用的是硬件复
位，即通过 RST 引脚连接进行复位，连接后还需要 MDK使能 Reset and Run）

下载程序后不运行原因2： 在KEIL中选择SYSRESETREQ后下载程序后不会运行，SYSRESETREQ这个选项是软件复位启动，下载后程序不运行是因为SYSRESETREQ功能在使用CMSIS-DAP时没起作用，没有发出相应的软启动的命令