环境：
1、STM32CubeMX 5.3
2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
5 Z2 C  N1 M1 _$ P3、战舰迷你板（stm32f103rb）
5 L# S) l7 c( w. M- t( q
0 ]5 G1 c& h- [/ t6 X% I本章效果为LED灯由PWM控制，由暗到亮，再由亮到暗，反复循环。

（一）配置LED灯引脚为输入模式

9 ?2 ^4 K3 X( c- p7 m) t, L" f

0 M2 i5 p$ H$ x( S5 N（二）配置定时器
频率的计算方法：


% ~2 v/ @9 R' q& V8 F
定时器配置频率为10KHZ，所以ARR=99，PSC=71，占空比范围就是ARR的范围：0-100，100就是全为高：
6 {9 r1 m. G4 d3 g+ m- x  X. r
+ }9 n. }1 H' D9 n1 l( U

" P) E; c8 l' l% P8 |. }+ D初始化定时器后要使能PWM输出：

1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);

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" f/ g  x; W# R4 b! K改变捕获比较值，也就是改变占空比：
* Z2 g& O! C. I  h

1. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, val);

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$ W0 s* u; B8 ~7 B正点原子mini板的PA8是led灯，定时器3的PWM输出通道2是PA7，所以在板子上用跳线帽将PA8和PA7连接起来即可：
2 {: Z! A! s* U! v

1. int main(void)
   ! O! z6 f1 y. d9 H* H+ }
2. {
   7 m- v! L$ S9 X' s2 b+ z
3.         uint8_t mode = 1;
   
4.         uint32_t led0pwmval = 0;
   
5.         int i = 0;
   9 i# Y, i9 T; h5 C  J$ X$ W
6. 
   
7.         HAL_Init();
   " a. j4 |  V4 U8 u6 W! A: ^
8.         SystemClock_Config();
   % i  S- h1 H" L# n/ S7 ]6 Y. k) V
9. 
   
10.         MX_GPIO_Init();
    5 P1 `4 P; O5 t  O( o, p' \
11.         MX_TIM3_Init();
    
12.         MX_USART1_UART_Init();
    , p+ x$ H7 d) q0 e
13.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);                // 使能PWM输出
    4 Z! G" C6 c; v
14. 
    
15.         while (1)
    / f9 }: [7 K8 C* r* f0 x8 R
16.         {
    
17.                 if (mode)
    + i5 q7 s' e* a
18.                         led0pwmval++;
    
19.                 else
    
20.                         led0pwmval--;
    
21. 
    7 Y( b/ D8 \* A: z: f! |
22.                 if (led0pwmval >= 100)
    
23.                         mode = 0;
    . Y* }9 l; d! F, W5 N+ x1 S
24.                 if (led0pwmval == 0)
    
25.                         mode = 1;
    
26. 
    7 z2 V: A: N; y9 [* N5 c
27.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, led0pwmval);                // 改变占空比
    ) |. {  H' s% g& i% l) ^
28.                 HAL_Delay(10);
    . D; n* \" F) M+ e, A
29. 
    
30.                 i++;
    " x. C: s% }2 F+ [
31.                 if (i >= 100)
    
32.                 {
    
33.                         i = 0;
    ( w2 m1 Z7 n# Q4 u! r; ?
34.                         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
      j, k; R- X9 d; v8 w# `
35.                 }
    8 E( A  U" l, b7 J# o7 Q$ |: Z
36.         }
    
37. }
    

复制代码

' |0 L1 W8 M/ |" S: p3 W" y