环境：
1、STM32CubeMX 5.3
2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
3、战舰迷你板（stm32f103rb）

本章效果为LED灯由PWM控制，由暗到亮，再由亮到暗，反复循环。

（一）配置LED灯引脚为输入模式



（二）配置定时器
频率的计算方法：



定时器配置频率为10KHZ，所以ARR=99，PSC=71，占空比范围就是ARR的范围：0-100，100就是全为高：



初始化定时器后要使能PWM输出：

1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);

复制代码

改变捕获比较值，也就是改变占空比：

1. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, val);

复制代码

正点原子mini板的PA8是led灯，定时器3的PWM输出通道2是PA7，所以在板子上用跳线帽将PA8和PA7连接起来即可：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         uint8_t mode = 1;
   
4.         uint32_t led0pwmval = 0;
   
5.         int i = 0;
   
6. 
   
7.         HAL_Init();
   
8.         SystemClock_Config();
   
9. 
   
10.         MX_GPIO_Init();
    
11.         MX_TIM3_Init();
    
12.         MX_USART1_UART_Init();
    
13.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);                // 使能PWM输出
    
14. 
    
15.         while (1)
    
16.         {
    
17.                 if (mode)
    
18.                         led0pwmval++;
    
19.                 else
    
20.                         led0pwmval--;
    
21. 
    
22.                 if (led0pwmval >= 100)
    
23.                         mode = 0;
    
24.                 if (led0pwmval == 0)
    
25.                         mode = 1;
    
26. 
    
27.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, led0pwmval);                // 改变占空比
    
28.                 HAL_Delay(10);
    
29. 
    
30.                 i++;
    
31.                 if (i >= 100)
    
32.                 {
    
33.                         i = 0;
    
34.                         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    
35.                 }
    
36.         }
    
37. }
    

复制代码