环境：
" g$ L# o0 ~/ \  J( o1、STM32CubeMX 5.3
2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
5 s! m  T- O' U4 Y: h; s+ s3、战舰迷你板（stm32f103rb）
9 o7 C2 f4 U7 l8 ?+ `7 p/ c
# j) u6 p; _$ Q（一）定时器配置
" T% C3 e3 ?8 g9 q定时时间计算方法：
5 w7 _2 L8 b, Y+ g
& o9 B  ]! D1 A9 _$ E4 P

配置为500ms一次中断：

* v4 ^7 E0 ~, i- X

& a) S+ `  ^  L$ [  `开启定时器中断：


/ ]/ `9 d: x8 v* @+ B) Q" t
（二）代码修改
* K* E' T! g4 ]6 J( I. z3 A+ i覆写定时器中断回调函数：
( ?; H' f- C% n
0 {0 ^' f8 }7 s. H+ D

1. /**
   % i4 ]# f" I- `8 r( E1 C
2.   * @brief  Period elapsed callback in non-blocking mode
   
3.   * @param  htim TIM handle
   ' f, Q* b  r/ D4 w
4.   * @retval None
   4 b, c8 x: ^+ |1 h( g8 M
5.   */
   
6. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   7 T4 s1 W5 I. N  E: g8 U
7. {
   - e6 z9 z/ {6 A3 x+ e
8.     if(htim->Instance == htim3.Instance)
   
9.     {
   - x4 E' E. C! B& j" z3 n" ^
10.         HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    8 ?/ G/ D' _$ {' `
11.     }
    5 C! Z7 n9 T/ f" m- W
12. }
    

复制代码

- {" r5 B9 ~( r: V2 b% n注意要使能定时器中断：

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

复制代码

效果如下图，LED0由定时器控制500ms进行一次状态翻转，LED1由while循环控制1s翻转一次状态：



（三）调试与仿真

, X, `( w0 D3 i: B- h  U

ends…

+ }* @) M) Z0 }/ J  o4 V' s0 e