环境：
1、STM32CubeMX 5.3
2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
3、战舰迷你板（stm32f103rb）

（一）定时器配置
定时时间计算方法：



配置为500ms一次中断：



开启定时器中断：



（二）代码修改
覆写定时器中断回调函数：

1. /**
   
2.   * @brief  Period elapsed callback in non-blocking mode
   
3.   * @param  htim TIM handle
   
4.   * @retval None
   
5.   */
   
6. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
7. {
   
8.     if(htim->Instance == htim3.Instance)
   
9.     {
   
10.         HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
11.     }
    
12. }
    

复制代码

注意要使能定时器中断：

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

复制代码

效果如下图，LED0由定时器控制500ms进行一次状态翻转，LED1由while循环控制1s翻转一次状态：



（三）调试与仿真



ends…