你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

【经验分享】STM32开发项目：STS-31高精度温度传感器的驱动程序

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2022-4-13 16:00
STS-31介绍1 I7 y1 |' p: c0 e. S
详细参数请查看官方数据手册。
  F6 A( a! e  _2 M
. _) o5 ?9 ]- O, T7 M' t 20201105204134831.png
/ p' |0 Q! {7 [# }* e, k3 S/ y. T* C
驱动源码: m7 |& g8 K- V3 g
本驱动是基于软件模拟I2C库设计的，利用了它提供的I2CDevice_Struct数据类型以及I2C通讯所需要的接口。
% o6 ]. g) Q9 e0 x+ y2 Q# n* B! U* N/ N+ _
头文件
+ m6 m" u% O+ D; Y$ Q2 D" a+ g
  1. /*2 \1 b7 V) |5 N
  2. * sts31.h
    3 X8 W' {4 Y5 n) s4 d& G
  3. *
    ( p, c' U' ?% _( T% x0 T# l
  4. *  Created on: Jun 2, 2020
    " J0 d( g/ j# ?' R- ]8 C
  5. *      Author: 81001
    1 Z3 C1 W( {8 ]6 p) J8 p' W
  6. */  y  R7 c: y6 x* a9 @0 A# F

  7. + v) L( n* B: t( b8 N
  8. #ifndef SOURCE_ALWHALESLIB_HARDWARE_INC_STS31_H_& A* J/ u0 L/ q( H9 t/ J
  9. #define SOURCE_ALWHALESLIB_HARDWARE_INC_STS31_H_+ P/ R9 M  r" b% Q" _6 A

  10. - H& m3 ]7 Z, W% x$ z: O7 a8 f
  11. //#ifdef STS311 H# W; s2 Y$ Z+ m( u% T- u3 @
  12. #include "sts31.h"& n$ D5 f( _- n/ Q0 O$ ~
  13. #include "i2c_virtual.h"
    + _  Q7 P! o3 x* Q, {8 t% y

  14. # H1 k6 y( N2 E* E$ E/ Z) f) Q
  15. //Define GPIO for STS31: j5 M- ?$ h7 v* `
  16. #define STS31_1_SCL_PORT                'E'
    : r. v* q, t) @' B
  17. #define STS31_1_SCL_PIN                        3
    ; K3 _* J' Q: _) ~
  18. #define STS31_1_SDA_PORT                'E'
    . k0 v# @" m0 s' {- A: d! J; G
  19. #define STS31_1_SDA_PIN                        29 _8 ~( F3 G* l; n3 F" n

  20. , _: c3 ^0 ?) y# E: Q
  21. #define STS31_2_SCL_PORT                'E'
    - \. D* a" k" X1 @
  22. #define STS31_2_SCL_PIN                        67 n) l% _: p( @$ m  ~8 U
  23. #define STS31_2_SDA_PORT                'E'
    7 P, n9 p1 ~% A, d1 R
  24. #define STS31_2_SDA_PIN                        5& h1 m. E) C1 h' A- T1 O
  25. . w! e7 F  M( J. X
  26. #define STS31_3_SCL_PORT                'F'
    ; W4 x* F( |  F  f2 ^
  27. #define STS31_3_SCL_PIN                        2
    2 h& K1 O1 }& X2 L* S$ K  g
  28. #define STS31_3_SDA_PORT                'F'4 w' G/ ]# U8 A1 ?
  29. #define STS31_3_SDA_PIN                        1
    % F2 y: b7 J; [7 l% u# V
  30. $ [! {; e+ R( L: v) s& m
  31. #define STS31_4_SCL_PORT                'F'$ P% H6 N8 J. J* `9 S# |% r
  32. #define STS31_4_SCL_PIN                        5
    + f  g4 A" f6 A8 w; }; ?8 @- l+ e
  33. #define STS31_4_SDA_PORT                'F'
    ; @$ c7 }, K% G8 R3 A% l7 s! }
  34. #define STS31_4_SDA_PIN                        4! y( ]( D" \- w# e

  35. 6 h& q1 @# w$ l5 Z; C9 z$ A1 Q
  36. #define STS31_5_SCL_PORT                'A'
    . X2 N2 u/ ~9 L6 e6 Y8 B
  37. #define STS31_5_SCL_PIN                        2
    / p/ B( f0 H8 ]0 @6 e6 \
  38. #define STS31_5_SDA_PORT                'A'
    9 ~7 R9 i% g5 X2 g
  39. #define STS31_5_SDA_PIN                        1$ i, s' S  {5 B- R7 E+ B

  40. * a* C4 Z: l# G: p
  41. #define STS31_6_SCL_PORT                'A', _  s5 ]' n  L1 h
  42. #define STS31_6_SCL_PIN                        6# y- V. |+ D/ V$ \7 T8 b
  43. #define STS31_6_SDA_PORT                'A'! _, o4 J5 W- D( z
  44. #define STS31_6_SDA_PIN                        5' M# S" O! u$ B8 a+ Q* a% j

  45. : q+ A) J$ j9 I0 U  r2 Y
  46. #define STS31_7_SCL_PORT                'C'7 N1 y, R  d3 k: J/ }2 \
  47. #define STS31_7_SCL_PIN                        5- F& D: p) k' ^: k, V0 F' X. u
  48. #define STS31_7_SDA_PORT                'C'/ G& I5 }5 j- z! p2 X8 t9 l
  49. #define STS31_7_SDA_PIN                        4: l5 m7 V; A* g" A8 u& {2 U7 L/ B2 }
  50. ; i* L, g8 W7 @& a9 c& X# d
  51. #define STS31_8_SCL_PORT                'F'
    1 i/ G+ Z0 ?8 p! Y% v' z# u
  52. #define STS31_8_SCL_PIN                        15
    & u' H; X( B/ V
  53. #define STS31_8_SDA_PORT                'F'
    ' l+ h: T2 Y' C! T# s; N
  54. #define STS31_8_SDA_PIN                        14& L9 D6 s4 L6 n: y
  55. + C; z& ?; Y/ J; v3 ]' d( ]
  56. #define STS31_9_SCL_PORT                'E'
    . k7 y% s4 S0 i
  57. #define STS31_9_SCL_PIN                        7
    % y& q) B7 Q* Z5 `) P
  58. #define STS31_9_SDA_PORT                'G'. G% e3 Z- w  w' V) q
  59. #define STS31_9_SDA_PIN                        1" v( [' v* h% b6 G8 z
  60. , ]7 f( D- R+ m7 e
  61. #define STS31_10_SCL_PORT                'E'
    & H  ~8 _, @; a" B
  62. #define STS31_10_SCL_PIN                        12( d+ Q: w, Y, O2 f* Q+ {" {
  63. #define STS31_10_SDA_PORT                'E'3 r2 H2 x7 w" q6 r) R: H' z$ x
  64. #define STS31_10_SDA_PIN                11# j% R# p7 j  }& P7 [

  65. - [' t0 {2 |) m8 ~/ z: s
  66. #define STS31_11_SCL_PORT                'E'4 W8 H6 k! Q8 I* n* b" G; j. v$ Z# Y8 [
  67. #define STS31_11_SCL_PIN                        15, F" B6 ]- o' j& ~7 ^% {. w
  68. #define STS31_11_SDA_PORT                'E'( P' \* q9 \7 j5 R
  69. #define STS31_11_SDA_PIN                14
    " B$ P6 ~9 J% h+ }3 C0 C
  70. 1 R5 ?, [- l, o4 Z9 C3 [
  71. #define STS31_12_SCL_PORT                'B'
    ' b& I* s' b- ~( |# t# b
  72. #define STS31_12_SCL_PIN                        15( y2 J, y% W- C% @, n% ~' W1 n
  73. #define STS31_12_SDA_PORT                'B'
    $ ?) J; G) m& g1 b3 I6 i$ P
  74. #define STS31_12_SDA_PIN                14
    9 U& i0 l4 @# z) s  e2 S( U# b: I

  75. 5 J) t2 W  B& a0 |! b) q& [
  76. 3 B) C* J7 m- I6 a
  77. #define STS31_ADDRESS_0                                        0x4A        //ADDR PIN ->GND
    + w, n9 i5 U9 b. u
  78. #define STS31_ADDRESS_1                                        0x4B        //ADDR PIN ->VDD6 v2 Q( Y2 ~: N9 S; l4 n% @1 I' w
  79. 0 y$ P/ v2 J. d/ q/ c# I8 ?. N
  80. //*************ADDR Initial********************/
    ! h7 R, G( D5 I: j- x7 q7 j
  81. #define STS31_ADDRESS                                STS31_ADDRESS_0                //ADDR PIN ->GND
    4 y1 x2 ]1 M$ G# B( K6 X
  82. #define STS31_ADDRESS_W                (STS31_ADDRESS<<1) | 0x00        //write address; S& K' _% ]# D& C# B8 I6 @2 d
  83. #define STS31_ADDRESS_R                        (STS31_ADDRESS<<1) | 0x01        //read address7 J: y5 N# @' v" \! E* j
  84.   A: d% F' d& W# p
  85. //single shot mode4 K8 j4 g+ \, ?/ n3 x% _
  86. #define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_HIGH_REP_EN_CLKSTR                                0x2C06s
      _+ d' p3 q" o/ B6 S
  87. #define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_MEDIUM_REP_EN_CLKSTR                                0x2C0D! c( @- t' M8 p- d" n! ]4 M' J0 x  x1 m& E
  88. #define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_LOW_REP_EN_CLKSTR                                0x2C109 N8 }! K+ ?) A  w* E+ ~

  89. & @4 P3 |" P; I* ?6 v) w! g: t
  90. #define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_HIGH_REP_DISEN_CLKSTR                        0x2400
    : G' O# Q, O2 W; O7 G
  91. #define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_MEDIUM_REP_DISEN_CLKSTR                        0x240B  c) G/ n, s4 R% {
  92. #define STS31_SINGLE_SHOT_MODE_LOW_REP_DISEN_CLKSTR                                0x2416
    % ^1 e/ ~! s/ o

  93. : F0 d* v7 H8 K! e
  94. //continue mode
    6 }' d2 X- K2 [
  95. #define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_05MPS                                                                 0x2032* o% P1 E! F% Z' p- T( [2 \
  96. #define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_05MPS                                                         0x20245 ?% D# h0 d- G2 H  Z. g6 j
  97. #define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_05MPS                                                                         0x202F
    7 B1 R' Z4 Z* r3 |8 a+ ?; Z- p
  98. 9 `* z$ ], [" ~# b
  99. #define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_1MPS                                                                        0x2130. V" u+ ^9 B- ]
  100. #define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_1MPS                                                        0x21269 U* I2 v3 {" ]$ _+ w" P
  101. #define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_1MPS                                                                        0x212D  t5 p0 u! o) B. r; d; M7 ~

  102. ( R$ ?0 X. [) R# c
  103. #define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_2MPS                                                                        0x2236
    : l; M5 J2 O& C+ c, b
  104. #define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_2MPS                                                        0x2220& c; m& h( c6 l; O
  105. #define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_2MPS                                                                        0x222B* l5 Z) c" u1 e& O; Y* L5 `
  106. " `- U5 s0 R& d* s! Y; R/ g
  107. #define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_4MPS                                                                        0x2334
    * p4 s; W! O5 |8 _% G
  108. #define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_4MPS                                                        0x2322
    " }; A+ L- W! V( d1 o- W% i
  109. #define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_4MPS                                                                        0x2329
    4 R" y$ R/ {) z1 e: V$ i
  110. 2 Y1 z/ Y/ {) G/ u  u$ Q- x1 S
  111. #define STS31_CONTINUE_MODE_HIGH_REP_10MPS                                                                0x2737
    / W* L" H& h. U, Y, Y
  112. #define STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_10MPS                                                        0x2721" p8 T! ~) T  a/ H# d# C: |
  113. #define STS31_CONTINUE_MODE_LOW_REP_10MPS                                                                        0x272A
    . j2 p" Q$ @: r" n

  114. . I0 d$ j/ }' B* B. m( L
  115. #define STS31_FETCH_DATA                                                                                                                                                        0xE000  S# ]5 t) M0 P: Q* g, M. b( B

  116. # I2 K! z; _! J2 }
  117. //Break command/Stop periodic data acquisition mode
    , `4 y) G8 Y6 J1 u' q6 C! m5 L
  118. #define STS31_BREAK_CMD                                                                                                                                0x3093: R! l. B- c7 p' U2 \
  119. $ C. M; j- o4 _0 A0 _( ?
  120. #define STS31_RESET_CMD                                                                                                                                0x30A2, O6 Y6 D& P! i5 J2 [  c5 R' C
  121. #define STS31_HEATER_EN                                                                                                                                        0x306D
    6 Z! H8 c3 s' F6 ^) _4 `
  122. #define STS31_HEATER_DISEN                                                                                                                        0x3066
    ; X7 [6 j/ a$ ^0 {0 o' Z' s
  123. #define STS31_READ_STATUS                                                                                                                                0xF32D
      ^. H8 u" |0 J, _) x7 v9 y+ r
  124. #define STS31_CLEAR_STATUS                                                                                                                        0x30415 ~# `) f) U0 z. `5 U, \) W0 E

  125. : P5 d* H$ E' n6 M
  126. #define STS31_DEV_NUM                12
    " B4 F8 e! e: Y+ u- t6 W3 i8 e
  127. % q3 e6 k  W2 M" D+ ?
  128. . q0 v% |6 W2 a$ S- O7 t+ J
  129. typedef I2CDevice_Struct STS31_Device;
    # |. K2 v& X+ }. ^+ g$ l- t$ o1 J
  130. - L! D5 m) ]% L2 S' q) w- @
  131. extern STS31_Device STS31_DeviceArray[STS31_DEV_NUM];% M  b% L7 J4 Q2 N* X
  132. & a% E  ~4 H' ]( D6 E
  133. " Z0 w1 H) D8 o3 U! T: \
  134. uint8_t STS31_Init(STS31_Device *sts31Dev);
    4 K, Q0 u% J  Z+ h+ ?$ ]1 M
  135. void STS31_InitAll();+ b" y5 _; s0 @+ Z  \
  136. 9 |) j) ?. q$ q! [+ C& L
  137. uint8_t  STS_ReadData(STS31_Device *sts31Dev, uint8_t *dataTemp);
    + O5 E2 ^$ i' t! D+ x5 u
  138. float STS_GetTemperature(STS31_Device *sts31Dev);
    1 n, X# V4 Y  p, e* N5 t4 l. a
  139. 4 ^, |; ^" g* L
  140. //#endif* m$ _& u' `1 O$ u- H6 E. p
  141. #endif /* SOURCE_ALWHALESLIB_HARDWARE_INC_STS31_H_ */
复制代码

' O) E' N+ r  l: z- z' D1 V) H源文件$ n. }1 u3 r8 i$ p4 ]
  1. /*8 l& X. }% C3 t8 U3 u- o
  2. * sts31.c- I$ [4 ^  V' B$ F2 y
  3. *1 e% Z* k$ U! O8 K1 Q  e
  4. *  Created on: Jun 2, 2020
    : L9 s7 k+ ]9 `% F2 ]; F9 M
  5. *      Author: 810019 _: ?7 _$ M3 f0 A, a/ j( ?/ _# G* \* c- V
  6. */
    ; i; l( o8 h7 p, ^$ t& l; a) L
  7. #include "sts31.h"
    * E* s5 {/ P0 M% t$ X2 Z  E2 m# J# f
  8. #include "check.h"/ ^9 p9 |8 g+ y

  9. , j" L' \- u5 D9 n- N( E0 h0 K
  10. STS31_Device STS31_DeviceArray[STS31_DEV_NUM]=" M/ {3 d) M$ k/ Y4 w
  11. {
    5 u1 R" W  w  S% }* a+ E3 Y2 a
  12.         {.port = {.SclPort=STS31_1_SCL_PORT,.SclPin=STS31_1_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_1_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_1_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},9 O3 s, P4 }, z1 f
  13.         {.port = {.SclPort=STS31_2_SCL_PORT,.SclPin=STS31_2_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_2_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_2_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    9 p6 ]4 }2 A: R8 q! T6 S6 y. M
  14.         {.port = {.SclPort=STS31_3_SCL_PORT,.SclPin=STS31_3_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_3_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_3_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    + x" ]: {: V5 |" d4 t
  15.         {.port = {.SclPort=STS31_4_SCL_PORT,.SclPin=STS31_4_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_4_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_4_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    8 M, `& T2 m1 N# e$ Q$ z
  16.         {.port = {.SclPort=STS31_5_SCL_PORT,.SclPin=STS31_5_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_5_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_5_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},  X1 r5 ~8 c) ?/ b8 e3 B# S5 G
  17.         {.port = {.SclPort=STS31_6_SCL_PORT,.SclPin=STS31_6_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_6_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_6_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},5 ^- Y7 q8 T  o
  18.         {.port = {.SclPort=STS31_7_SCL_PORT,.SclPin=STS31_7_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_7_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_7_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    % I$ U) ]- G2 T% Q7 w8 g1 m4 @
  19.         {.port = {.SclPort=STS31_8_SCL_PORT,.SclPin=STS31_8_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_8_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_8_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},- j% ^* U& t% A8 I9 e
  20.         {.port = {.SclPort=STS31_9_SCL_PORT,.SclPin=STS31_9_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_9_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_9_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    * ~' p+ b/ R" q, ?  L% r6 q
  21.         {.port = {.SclPort=STS31_10_SCL_PORT,.SclPin=STS31_10_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_10_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_10_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},* l0 G& l* \4 b4 W( u& r# f
  22.         {.port = {.SclPort=STS31_11_SCL_PORT,.SclPin=STS31_11_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_11_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_11_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},! x' g$ a$ g: `. V; J/ q/ q
  23.         {.port = {.SclPort=STS31_12_SCL_PORT,.SclPin=STS31_12_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_12_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_12_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    ! Q3 d$ n  {* w& p) u
  24. };4 o  |! q5 E* t3 _0 ?( l: `0 O. o

  25. # ~) D$ g1 D# q# Q  }9 g0 g
  26. ) s, X/ @. u1 ~8 b3 U; M7 @
  27. /**
    6 g& Q9 ~5 F1 ]4 E- ?) `1 W& h
  28. * @brief 初始化STS31温度传感器5 d' Y6 `, \) K8 z4 o, u1 e& K  E) W* P
  29. *                 由于STS31温度传感器需要初始化后才能工作，因此需要在读取温度之前调用此函数。* D) O8 N; I0 t$ Y5 b" w
  30. *                 考虑到设备不存在或者通讯出错等因素，需要验证初始化设备是否成功。8 f% ?) Y0 d. F. c
  31. *                 有两种方式可以完成验证：1. 获取此函数的返回值 2. 获取STS31_Device的devStatus成员的值。; Q" f7 L9 Q4 r3 ]2 U5 ~  ^/ B2 y
  32. *                 推荐采用第二种方式验证是否完成配置。此值也可用作STS31的插拔检测。6 K7 |- o  `4 z7 p7 |1 p* N+ p
  33. * @param sts31Dev: 需要初始化的I2C设备
    # {' m  ?* y  B4 ~& A4 ~0 b
  34. * @return 初始化的结果（0：初始化失败，1：初始化成功）
    7 |0 T7 D% s/ A4 b  M* e& W  D
  35. */
    ( A- I2 X* F7 S9 F
  36. uint8_t STS31_Init(STS31_Device *sts31Dev)! }/ k& m) X  Q8 n* Y
  37. {
      G( d6 n  {0 q6 Y0 P9 `
  38. 8 a) |! C  K( V
  39.         I2C_Virtual_SetPin(sts31Dev->port.SdaPort, sts31Dev->port.SdaPin, sts31Dev->port.SclPort, sts31Dev->port.SclPin);
    + w6 j7 v* E7 b

  40. , O1 n/ `! _, N. r/ I" H8 A
  41.         I2C_Virtual_Start();                                                                                                                                        //启动总线& r' x# k9 M+ d4 l
  42.         I2C_Virtual_SendByte(sts31Dev->address<<0x01 | 0x00);                                //发送器件地址（写）
    ! A" U. k" T, t5 ]7 O
  43. : P3 ~; C: H: R$ {/ Z, g
  44.         if (I2C_Virtual_ack == 0)1 V1 L# j! ]# m* C* G4 \- g( ~- e
  45.         {
    ( E, Y$ C* w. K: e
  46.                 sts31Dev->devStatus = 0;5 r- P4 {& N0 u. `3 d# i
  47.                 return 0;- A7 h) [/ z' ]7 Q2 [1 ]- d4 q
  48.         }: e# k: z0 k9 b5 I9 d2 ]% Y
  49. # g3 a4 @2 [. s5 J  r
  50.         I2C_Virtual_SendByte((STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_2MPS >> 8) & 0xFF);
    5 _% A$ b6 @/ ]  @
  51. 3 s$ k7 z6 m) T) ]) x
  52.         if (I2C_Virtual_ack == 0)
    $ {- Y- G7 l  M3 U) N
  53.         {
    # |6 Z% I2 ^6 m1 B' _/ h; G
  54.                 sts31Dev->devStatus = 0;6 n" p9 W/ C4 x0 K9 G2 K
  55.                 return 0;
    0 M1 v+ R/ r% d/ U- T& G' j) r# f
  56.         }
    ; A$ X+ h5 K. A$ w" `
  57. ( n4 L4 }" R1 x" U* s
  58.         I2C_Virtual_SendByte(STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_2MPS & 0xFF);
    , K2 k/ d' M3 s  S$ M) B8 `
  59. / Z7 ^1 S# L0 f) a3 R
  60.         if (I2C_Virtual_ack == 0)
    ! K  S8 F2 P0 Y+ O3 D/ R# b. o4 r
  61.         {! M! T8 I( M4 C0 R6 i$ j9 q
  62.                 sts31Dev->devStatus = 0;7 Q) }1 Z7 c. G& `: v* K2 I, s
  63.                 return 0;, ^) R: E5 R" w4 E
  64.         }! B3 V* P) }, s) H) {+ V6 M
  65. & b- N' b; v. C" \( d3 T
  66.         I2C_Virtual_Stop();
    - H: w! x" C$ |2 O
  67. / U- U1 Y7 D. ]
  68.         sts31Dev->devStatus = 1;5 M4 J" u# ~  C- |) B1 ?
  69.         return 1;
    - l8 T6 d3 g5 a! P
  70. }
    6 h% |9 F6 y- h3 j+ `/ h$ P$ l

  71. ) ?' A, z. z( s- B6 g/ t

  72. + [. }  I& J+ m6 K" l) x9 |
  73. /**
    ( n1 w( d0 @  o
  74. * 将STS31_DeviceArray中的成员依次进行初始化
    / j2 M! P1 a$ {9 a% [- [! ]
  75. */3 B* ?% N7 {5 r4 A
  76. void STS31_InitAll()
    & n, [, }& S% V
  77. {* Y" F, n1 C2 h( o9 G0 J8 x
  78.         for(uint8_t i = 0; i<STS31_DEV_NUM; i++)& B$ y; J: p- t1 S- w
  79.         {
    % M9 ?' J+ D  M- N6 p
  80.                 STS31_Init(&STS31_DeviceArray<i>);' T# N' x: o; g, p* p3 z( L' d; n
  81.         }& O. o& }* I' ]$ n
  82. }
    8 z  h- a: Q& K
  83. / p+ w8 |  O, `
  84. 4 U  w2 @# x# i  i( a. ~; R5 z
  85. /**7 b4 t% x0 w8 Z# w0 U2 K2 k1 s* |) E
  86. * @brief 读取STS31的温度原始数据
    6 g& x# l1 ]8 H. r1 L7 s
  87. * @param sts31Dev: 需要操作的I2C设备8 I& j: f) E# n  e
  88. * @param dataTemp: 传入需要读出的数据缓存地址（3个字节）
    ! @9 \- g# z, ~- }
  89. * @return 读取数据的执行结果，0：读取失败；1：读取成功5 w3 d" K+ R5 p
  90. */
    ( z( Q3 d0 z& k5 F$ W* m  a
  91. uint8_t STS_ReadData(STS31_Device *sts31Dev, uint8_t *dataTemp)
    . {% y2 l- H8 ^
  92. {; x) `$ @& u* |3 ^9 p0 p4 t" j
  93.         I2C_Virtual_SetPin(sts31Dev->port.SdaPort, sts31Dev->port.SdaPin, sts31Dev->port.SclPort, sts31Dev->port.SclPin);
    7 [+ [( o( t* F& l$ p, i

  94. ! U  w  m/ U$ o0 Q# h) l+ }/ N" @7 W
  95.         I2C_Virtual_Start();                                                                                                                                //启动总线/ b, c2 d( \3 G$ v: X
  96.         I2C_Virtual_SendByte(sts31Dev->address<<0x01 | 0x00);                        //发送器件地址（写）' @4 J$ B" m! u

  97. / O: l& M5 s" w, J6 }
  98.         if (I2C_Virtual_ack == 0)
    % O- g  p6 w% I$ L$ a" |
  99.         {8 |0 i/ j9 q: X+ [2 ]$ }0 Z4 F
  100.                 sts31Dev->devStatus = 0;9 n- Q& Q5 ]2 d. T5 \
  101.                 return 0;0 m6 D/ T5 g. d- N
  102.         }
    # C0 Y* v1 A/ Y1 x* f
  103. ) b3 x" d1 g, v) j

  104. + e" k! [+ m# M1 l
  105.         I2C_Virtual_SendByte((STS31_FETCH_DATA >> 8) & 0xFF);
    ) }8 z. Q* O/ J# i

  106. 4 E0 z  n* J4 X0 [0 w
  107.         if (I2C_Virtual_ack == 0)) t+ A4 j+ o% S) r* n5 h7 f" K4 v/ K
  108.         {
    8 k# d! T: Q, c* I4 K
  109.                 sts31Dev->devStatus = 0;. W$ t! F1 C% d
  110.                 return 0;0 Z: }' n5 _* x  v
  111.         }
    ( k5 n1 z; Q" V+ s4 `

  112. ) E6 w. S. m* N. M4 ?3 z9 b! c' C5 g
  113. 6 r2 B  H$ P# N: G/ l
  114.         I2C_Virtual_SendByte(STS31_FETCH_DATA & 0xFF);5 H( m3 N! T7 L4 @0 Z8 a( P
  115. $ A4 G! }: V" ]# h* ?% n; T
  116.         if (I2C_Virtual_ack == 0)0 H# C; |: |+ j% `  d0 f& Z
  117.         {) D3 `- x8 O7 b' G; v
  118.                 sts31Dev->devStatus = 0;
    3 u/ Z7 o3 W0 V- x. ^- D) N# m
  119.                 return 0;
    4 L, t/ r, f4 d3 |
  120.         }
    ' x! |2 i) ?! p

  121. . v& T. f8 S& c' u
  122.         I2C_Virtual_Stop();" H# M9 {/ h; Q4 s. z$ }% D9 {" y
  123. 7 Z' f$ ^6 p, |4 l2 O
  124.         delay_us(10);1 H4 c* \  t" t' V

  125. 9 e2 l( f: Q" U# O
  126.         I2C_Virtual_Start();                                                                                                                        //启动总线
    # }- H  V# ^, y+ {8 ~4 }9 C
  127.         I2C_Virtual_SendByte(sts31Dev->address<<0x01 | 0x01);                //发送器件地址（读）
      i* N/ m" q0 p, u
  128. 1 j  L7 {2 {% z6 {% C
  129.         if (I2C_Virtual_ack == 0)
    - c' Z: N( x2 u- E
  130.         {
    * y! Z6 _8 Q) A; d9 G+ B3 R& V
  131.                 sts31Dev->devStatus = 0;
    : y5 Y" ], t2 b; H* j' e" j5 o
  132.                 return 0;
    ! r/ y0 G( M4 I: G3 b  D
  133.         }
    * i% v  o1 l  _6 O* J9 w# T% d

  134. ) ]& U, ]0 L$ U5 w* h3 B5 J
  135.         dataTemp[0] = I2C_Virtual_RcvByte();                                                                //接收数据0 u% u7 H" e5 z' o
  136.         I2C_Virtual_Ack();                                                                                                                        //发送就答位
    ) A" j9 y! U5 B

  137. 0 p; I: {( J/ M/ ]7 f/ p. ?5 n
  138.         dataTemp[1] = I2C_Virtual_RcvByte();
    ( h  ^0 O' T1 h( P2 M2 l
  139.         I2C_Virtual_Ack();                                                                                                                        //发送就答位
    6 ?, F4 e6 w6 m* u5 U' |! R! b

  140. 7 V; V; y9 I7 r" d6 S
  141.         dataTemp[2] = I2C_Virtual_RcvByte();3 }' M* H6 s4 a% t
  142.         I2C_Virtual_NoAck();                                                                                                        //发送非应位$ s" G" e. A) N4 M2 b5 c

  143. : m+ J& e% r+ I9 _* ~" J' b
  144.         I2C_Virtual_Stop();                                                                                                                 //结束总线& X+ ?% N- X( W4 E( G: l
  145. + `1 ^& x$ t: Y) A) ~0 ]& u. H
  146.         sts31Dev->devStatus = 1;7 ]) J; i  F6 w; A
  147.         return 1;5 Y+ z% ~+ x' _
  148. }
    , e4 V) g2 ^' j2 o9 e" O7 Q

  149. 7 U! g) |: s5 N

  150. & d- @: H4 N7 l7 l  s6 e
  151. /**
    $ N' s* T% d3 K1 g. {
  152. * @brief 读取STS31的温度数据
    * n3 Z3 W" }- F$ k9 |  M
  153. *                 由STS_ReadData函数进一步封装得到，需要特别注意的是，如果读取出错将会返回919。; N, a0 a3 r4 n, I2 l6 b' G; W
  154. * @param sts31Dev: 需要操作的I2C设备
    ) N) \* r# p) e. w; \* W3 V
  155. * @return 温度数值（float类型）1 I4 @5 \/ M4 L- S) F$ U
  156. */
    2 x4 W/ l9 S4 S8 H! v$ T
  157. float STS_GetTemperature(STS31_Device *sts31Dev)2 \! }/ n% w  X" B9 x1 s0 V
  158. {# U7 J8 X' C7 E. h
  159.         float data = 0;
    " W, O3 b* G: h' e. W: B# @
  160.         uint8_t dataTemp[3] = { 0 };9 }( \6 Z" R! e. _; V, u

  161. 7 `0 L  S# Z1 L% s# p2 N
  162.         STS_ReadData(sts31Dev, dataTemp);4 M0 y! ]7 D, q

  163. 5 z! y/ F; q6 J# @3 q( e
  164.         if (CheckCRC8(dataTemp, 3) != 0)
    0 v% n9 l0 q0 g
  165.         {
    ( G1 b$ t' h4 m! F/ ^
  166.                 data = (-45 + 175 * (dataTemp[0] * 256 + dataTemp[1]) / 65535.0);, ~) d# F8 P* i/ ]* w$ ~
  167.         }
    & X1 j: B0 x8 ~; L% U/ L
  168.         else
    ' J# F& ?; A  C  Q
  169.         {
    . [9 x5 L( i' d' t
  170.                 data = 919;
    3 l; k7 t( n- F
  171.         }& ]3 w2 D- Y8 `0 ~$ s
  172. ; ^2 b4 M* y. {# j' c  o7 x4 B
  173.         return data;
    6 O3 \8 i; i9 r- p$ a
  174. }</i>
复制代码
% h7 ]& a8 C4 ]2 J" m0 v* ]
应用指南1 p- n: y& q5 Z. _6 w6 u
定义并初始化设备结构体变量( s8 E5 v* Z( |4 V, x" W2 F
  1. #define STS31_DEV_NUM                12
    . B* E8 p- |0 N
  2. typedef I2CDevice_Struct STS31_Device;
    6 }! w, G* o0 X/ e7 U. U

  3. . D4 b7 f) t, E& J' a" }' X
  4. //Define GPIO for STS31
    * X: g2 E/ c9 {- l2 `0 j$ k, s4 Y2 [
  5. #define STS31_1_SCL_PORT                'E'
    4 L) y. s4 k* \" C6 u7 _& |
  6. #define STS31_1_SCL_PIN                        3  k2 ]& D4 c. S9 w4 ?; U
  7. #define STS31_1_SDA_PORT                'E'1 ], G0 S- Y1 Q
  8. #define STS31_1_SDA_PIN                        2
    7 D8 Q$ q+ D% a' r2 _  T5 I- X5 x
  9. 7 V. K1 L" J& g6 ^: u3 e( m
  10. #define STS31_2_SCL_PORT                'E'/ g4 D' {) a/ i) B( V* M0 ]
  11. #define STS31_2_SCL_PIN                        6
    # @9 Q! r7 \. M/ N
  12. #define STS31_2_SDA_PORT                'E'
    $ \; j, u( i! a  [) Y- V( P& I7 K
  13. #define STS31_2_SDA_PIN                        5
    % a5 `5 ~8 H- `0 P) D$ q2 s" b
  14. & M6 i1 e4 ~! o. o4 Q5 O
  15. #define STS31_3_SCL_PORT                'F'. I/ {3 z( K5 L: r6 Y
  16. #define STS31_3_SCL_PIN                        2* h/ P5 P: ~: l; H! c+ `5 `
  17. #define STS31_3_SDA_PORT                'F'% G- ]3 J* o# t& ?# F8 l& R+ b
  18. #define STS31_3_SDA_PIN                        1- @2 j) D6 x) \( T1 \2 l# x
  19. & c8 i8 k- A7 O( F
  20. #define STS31_4_SCL_PORT                'F'5 r# T( v$ P8 q7 l! c' X
  21. #define STS31_4_SCL_PIN                        5
    - w' |/ o3 Q7 w2 M3 l' `
  22. #define STS31_4_SDA_PORT                'F'
      E) c, T, Y# j- T
  23. #define STS31_4_SDA_PIN                        40 Z: K( E' x! g- ?" F  V/ t9 l

  24. ) @+ |$ G6 T; y- z5 f: V% T: a
  25. #define STS31_5_SCL_PORT                'A'4 \5 H- @% {) X' b/ g
  26. #define STS31_5_SCL_PIN                        2
    7 {& ~* j: s3 s2 ^) {( Z
  27. #define STS31_5_SDA_PORT                'A'! @: Z6 \2 L" U# U1 i4 r
  28. #define STS31_5_SDA_PIN                        1
    : F9 s' P# `" a7 j2 G% y# a
  29. 5 k7 N2 b/ x, C( J* W# ?
  30. #define STS31_6_SCL_PORT                'A'5 |# ~- d1 c1 e8 w7 I
  31. #define STS31_6_SCL_PIN                        68 t& Z9 q5 ?1 K( ]6 s
  32. #define STS31_6_SDA_PORT                'A'
    1 z) Y8 Z+ f; p  L+ b( `
  33. #define STS31_6_SDA_PIN                        5
    & W5 x$ g/ a+ `; t, q) ]
  34. ( g, O/ `9 T! l
  35. #define STS31_7_SCL_PORT                'C'$ E9 H( D& c9 o1 ^5 k. i6 k
  36. #define STS31_7_SCL_PIN                        5
    9 M  T: S- _/ W( ]% C
  37. #define STS31_7_SDA_PORT                'C'$ d5 v" ]3 v2 ~% L% r8 B* H, B" _
  38. #define STS31_7_SDA_PIN                        4
    " X" H3 T  w: c5 v( `

  39. ( n* n( M4 ]% l" e
  40. #define STS31_8_SCL_PORT                'F'
    + V6 \- I6 u  ^
  41. #define STS31_8_SCL_PIN                        154 l' v- r; M8 {* O
  42. #define STS31_8_SDA_PORT                'F'
    - O  ~" ~2 B/ q' T  K! f  Y
  43. #define STS31_8_SDA_PIN                        14* {: {$ p9 f9 B0 H% s* y5 ]
  44. . h- y' ]7 @( Z/ d
  45. #define STS31_9_SCL_PORT                'E'
      R. {' Y" B% ^9 C
  46. #define STS31_9_SCL_PIN                        7) r2 I) l1 X7 s& [. r! d' V" J
  47. #define STS31_9_SDA_PORT                'G'% h- ?7 n  x7 M
  48. #define STS31_9_SDA_PIN                        1
    % V/ I  P9 A( x' `  J
  49. 2 t8 U' h4 n+ l, t; z
  50. #define STS31_10_SCL_PORT                'E'
    5 _2 h- g0 F' a
  51. #define STS31_10_SCL_PIN                12
    8 }% M! E) s( H: J
  52. #define STS31_10_SDA_PORT                'E'
    & d9 E! M# a8 K4 p8 I- g0 W" x
  53. #define STS31_10_SDA_PIN                11
    : |5 t9 i" y7 m7 Z
  54. 9 T( f9 A( W6 D, Y. U
  55. #define STS31_11_SCL_PORT                'E', U; w, z+ d! U
  56. #define STS31_11_SCL_PIN                15
    2 y) K& @! |* K3 K3 G& ]* f" m0 j% v
  57. #define STS31_11_SDA_PORT                'E'6 Y" s4 m* h. l! }; u
  58. #define STS31_11_SDA_PIN                14
    # G6 ~6 H' U! o* L: f

  59. 6 L# j8 d6 R* e# ~2 l
  60. #define STS31_12_SCL_PORT                'B'- w8 j1 b0 c2 o  u8 }! H
  61. #define STS31_12_SCL_PIN                15
    # ^# q0 I+ _8 f
  62. #define STS31_12_SDA_PORT                'B'  ^$ J/ }/ m: m3 c: T% Z
  63. #define STS31_12_SDA_PIN                14
    7 x9 R* z* p8 ?; u- w, D' d

  64. 4 E& q2 j5 E+ W, P+ P
  65. extern STS31_Device STS31_DeviceArray[STS31_DEV_NUM];6 g, b) G7 V+ p4 Y3 I

  66. 3 X; b8 ~3 n3 z/ U+ `
  67. STS31_Device STS31_DeviceArray[STS31_DEV_NUM]=; S3 e; n$ i( U! x, S
  68. {$ ]" k+ O, A" r! T1 D
  69.         {.port = {.SclPort=STS31_1_SCL_PORT,.SclPin=STS31_1_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_1_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_1_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},0 [; C: o0 k  ]: E1 }9 ^3 W  ?6 P% l
  70.         {.port = {.SclPort=STS31_2_SCL_PORT,.SclPin=STS31_2_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_2_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_2_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},) _4 U& B) t. ~3 v
  71.         {.port = {.SclPort=STS31_3_SCL_PORT,.SclPin=STS31_3_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_3_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_3_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},3 |: u8 e$ L0 C
  72.         {.port = {.SclPort=STS31_4_SCL_PORT,.SclPin=STS31_4_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_4_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_4_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},0 U" [/ n9 ?) ^* E  q' p! ^
  73.         {.port = {.SclPort=STS31_5_SCL_PORT,.SclPin=STS31_5_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_5_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_5_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    5 H/ `1 c0 B) m5 _& l( ?% m$ F# D
  74.         {.port = {.SclPort=STS31_6_SCL_PORT,.SclPin=STS31_6_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_6_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_6_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},0 B4 a* c9 v! S0 ~
  75.         {.port = {.SclPort=STS31_7_SCL_PORT,.SclPin=STS31_7_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_7_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_7_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    - U9 J6 q7 J' J. K8 {8 E
  76.         {.port = {.SclPort=STS31_8_SCL_PORT,.SclPin=STS31_8_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_8_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_8_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    2 Q2 M( _( G; w" F0 E
  77.         {.port = {.SclPort=STS31_9_SCL_PORT,.SclPin=STS31_9_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_9_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_9_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    : B  e3 X8 U( \* y
  78.         {.port = {.SclPort=STS31_10_SCL_PORT,.SclPin=STS31_10_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_10_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_10_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},
    , N. }2 [* `0 j8 N
  79.         {.port = {.SclPort=STS31_11_SCL_PORT,.SclPin=STS31_11_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_11_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_11_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},8 a; K0 X/ V' z8 [7 ]- ~0 O. V
  80.         {.port = {.SclPort=STS31_12_SCL_PORT,.SclPin=STS31_12_SCL_PIN,.SdaPort=STS31_12_SDA_PORT,.SdaPin=STS31_12_SDA_PIN}, .address = STS31_ADDRESS, .devStatus = 0},; G- f& f1 @" t- x
  81. };
复制代码

0 H3 z+ r0 h/ N$ X" S5 _% D配置STS-31芯片
) K- y( U& |6 S7 q在工程的合适位置调用void STS31_InitAll()或uint8_t STS31_Init(STS31_Device *sts31Dev)完成初始化。初始化函数按照默认的配置方式（STS31_CONTINUE_MODE_MEDIUM_REP_2MPS）对芯片进行初始化，如果需要其他的配置方式需要重写此函数。6 K7 ^! @5 u+ Q3 R( O2 f
: d+ h- k& ]3 Q- b% F$ P3 t1 \* I0 D2 F4 K
需要特别注意的是由于STS31温度传感器需要初始化后才能工作，因此需要在读取温度之前调用此函数。考虑到设备不存在或者通讯出错等因素，需要验证初始化设备是否成功。有两种方式可以完成验证：1 @1 z2 G& o& M  x: S+ @
3 Z5 \1 M8 ~8 D" F/ j' m( D! U) S
1.获取此函数的返回值，0为配置失败，1为配置成功。
( C8 j& T# j* B  \4 p$ i3 n2.获取STS31_Device的devStatus成员的值。
  A6 A2 m7 N. y3 {- K推荐采用第二种方式验证是否完成配置。此值也可用作STS31的插拔检测，即当sts31Dev->devStatus = 0时，可认为通讯失败或者器件不存在，此时可以选择周期性的轮询初始化函数，以检测STS-31芯片是否恢复工作。. L$ T& a( D( ~0 |8 q

2 U+ ~) H: {/ }! R读取STS-31温度
  N( O/ Q1 \2 I5 H5 C( W在工程合适位置调用uint8_t STS_ReadData(STS31_Device *sts31Dev, uint8_t *dataTemp)或float STS_GetTemperature(STS31_Device *sts31Dev)。后面的函数是对前面的封装，可以直接调用以获取传感器采集的温度数据，如果采集或通讯出错，将返回数值919。( P' l/ q& B6 o7 S

9 y/ N8 E7 h' ~2 c5 I! N特别说明
) }0 {' f2 j6 W$ e  @, Y如果在PCB加热器上应用了此传感器作为温度的反馈，应该特别注意传感器配置与读取数据的有效性。当传感器失效时，应该及时的关闭加热器，以免温度调节失控。
9 |1 B' m  f4 G6 E
, ?: b' `/ a; ~" \: q/ G2 x" B1 \7 c  B' B/ a$ G3 P& p
1 ?3 n' p: e. {6 Z
: b# \: n% e8 e* `: i) u5 G. p
赞 收藏 评论0 发布时间：2022-4-13 16:00

举报

0个回答

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

最新内容

相似技术帖

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电（SPD）
区域控制单元（ZCU）与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版