前言
  M* p' p' a0 q/ l; d相关模块的资料不再赘述，已经有很多人写过，这里给出其中一篇我觉得写的比较详细的文章链接：
" }6 ~5 F4 ?4 H/ y! g4 e模块资料介绍：
7 p7 h0 Z) D2 @4 q7 x) f# `5 L5 b4 N6 k探究人体红外传感器HC-SR501
8 i; h9 B; ]8 M: I1 N9 c4 Y
程序整体框架是基于我的上一篇串口收发的工程修改的，相关串口、GPIO配置也不再赘述，这里给出链接：
9 c. R: ^3 C  c/ c2 d+ DSTM32学习笔记 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发
# U4 e5 U: x% F/ N
/ O7 [  `% _- A3 p) P一、配置CubeMX
- s* l: {( G8 h/ n+ b5 C1、新建工程;
2、配置时钟源，在RCC里面的HSE配置的是晶振时钟;
8 \5 T& x: ^; ~+ v  C. t" r3、配置程序烧录引脚SYS为SWD模式;
$ j; z2 _- ]7 \4、配置GPIO输出口，配置一个LED灯（我的板子是PC13），起到串口成功接收到数据时的指示作用;
% \% |. y/ R( N& d5、配置GPIO输入口，用来读取模块的输出电平，我选的是PA1口;
& [  ~( \5 W$ ]6、配置串口收发引脚;
7、配置时钟树，我还是开到最高的72MHz;
8、进行项目设置，最后生成代码，CubeMX部分就大功告成了
+ T# k7 r! j  z! P4 n
. c* F" F5 E- A7 [, w

: q/ K' [4 v9 c# e" B二、硬件连线部分
# [5 I: F4 [: K; p# g* zCH340 ↔ STM32F103C8T6最小系统板：
 TX    ↔        RX
 RX    ↔        TX

/ G# M) f1 w2 |; wDAP-LINK ↔ STM32F103C8T6最小系统板
  3.3V    ↔         VCC
  GND    ↔         GND
, Q/ d; x& }) Z" ^  SWIO   ↔         SWIO
7 @7 T& k; n9 i: o, a4 q: A. [ SWCLK  ↔        SWCLK
3 [- B( `  k# c1 K3 j
HC-SR501模块 ↔ STM32F103C8T6最小系统板
. u$ U1 i" _! v; O2 @0 l* P; R    OUT      ↔           PA1
) M- ~3 L. Q4 E& J, Z) T    GND      ↔           GND
& g3 D" V8 p* j& D0 R
- ~  E: l1 \7 cHC-SR501模块 ↔ DAP-LINK （这里注意模块供电范围为4.5V-20V，用3.3V无法驱动）
     VCC     ↔    5V
# w" [: ?# s. ^
( g: j1 u/ v, @9 f! s9 z2 W% w  n/ S) H三、逻辑代码部分
3 o5 e) F  `$ G  @代码很简单，在之前工程的基础上，仅用在while里进行修改
; T8 o. ]3 y5 B' c$ p

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. 
   
3.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   % P* v9 @" U( P$ q8 K8 z
4.   while (1)
   & |$ L' _$ Z- W" Q) e" b; l; t
5.   {
   * }) O5 b9 ?* ?
6.     /* USER CODE END WHILE */
   2 P: \% r# b/ \( Z; z* g; a
7. 
   . f8 x' o* v8 V9 d
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   4 F3 K  e* N, o0 `; W6 o4 H/ f
9.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == 1)
   
10.                 {
    1 q: o8 G2 @' @" A6 x. Y+ z
11.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//灭灯
    1 k' l1 v$ X8 D6 A+ `
12.                         printf("有人\r\n");
    # ]! c( [8 G0 l3 b
13.                         HAL_Delay(100);
    
14.                 }
    
15. 
    % H! K! Q. ~5 u* D. ^& E# t0 e0 \! M
16.                 else  
    1 a' c; G( o6 H0 o2 w) Y" y" m- }
17.                 {
    
18.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//亮灯
    ! b' r* r+ V" V( A" \" d5 `
19.                         printf("没人\r\n");
    
20.                         HAL_Delay(1000);
    % W+ B% S& w* Q
21.                 }
    $ p' [$ l$ d: u: o4 ^% N
22.                
    
23.   }
    
24.         
    
25.   /* USER CODE END 3 */
    & N  L! c, q5 Q3 @) H2 X4 X

复制代码

: B; G/ \2 y, B/ ]; {现象：
& M) F3 m; Q' f) T
! {- k! h( _" n4 f7 x: n% Z/ ]/ p, S感应到人体，板载LED绿灯亮，同时串口打印“有人”。
4 P. b! s! j2 o$ `& |
, o3 ]4 y" Z4 x+ n& ?
! V3 V5 a* W7 G- N+ R
- V% G1 }7 G5 l! b( v& Z- v注意：
重定义printf后，必须在target里面勾选上MicroLIB，调用一下这个微型库，不然一直卡在里面。


& _7 f, c0 T& B; P, i
/ W7 U/ D' x1 E5 k3 S