前言
相关模块的资料不再赘述，已经有很多人写过，这里给出其中一篇我觉得写的比较详细的文章链接：
模块资料介绍：
探究人体红外传感器HC-SR501

程序整体框架是基于我的上一篇串口收发的工程修改的，相关串口、GPIO配置也不再赘述，这里给出链接：
STM32学习笔记 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发

一、配置CubeMX
1、新建工程;
2、配置时钟源，在RCC里面的HSE配置的是晶振时钟;
3、配置程序烧录引脚SYS为SWD模式;
4、配置GPIO输出口，配置一个LED灯（我的板子是PC13），起到串口成功接收到数据时的指示作用;
5、配置GPIO输入口，用来读取模块的输出电平，我选的是PA1口;
6、配置串口收发引脚;
7、配置时钟树，我还是开到最高的72MHz;
8、进行项目设置，最后生成代码，CubeMX部分就大功告成了



二、硬件连线部分
CH340 ↔ STM32F103C8T6最小系统板：
 TX    ↔        RX
 RX    ↔        TX

DAP-LINK ↔ STM32F103C8T6最小系统板
  3.3V    ↔         VCC
  GND    ↔         GND
  SWIO   ↔         SWIO
 SWCLK  ↔        SWCLK

HC-SR501模块 ↔ STM32F103C8T6最小系统板
    OUT      ↔           PA1
    GND      ↔           GND

HC-SR501模块 ↔ DAP-LINK （这里注意模块供电范围为4.5V-20V，用3.3V无法驱动）
     VCC     ↔    5V

三、逻辑代码部分
代码很简单，在之前工程的基础上，仅用在while里进行修改

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. 
   
3.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
4.   while (1)
   
5.   {
   
6.     /* USER CODE END WHILE */
   
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
9.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == 1)
   
10.                 {
    
11.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//灭灯
    
12.                         printf("有人\r\n");
    
13.                         HAL_Delay(100);
    
14.                 }
    
15. 
    
16.                 else  
    
17.                 {
    
18.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//亮灯
    
19.                         printf("没人\r\n");
    
20.                         HAL_Delay(1000);
    
21.                 }
    
22.                
    
23.   }
    
24.         
    
25.   /* USER CODE END 3 */
    

复制代码

现象：

感应到人体，板载LED绿灯亮，同时串口打印“有人”。



注意：
重定义printf后，必须在target里面勾选上MicroLIB，调用一下这个微型库，不然一直卡在里面。