前言
( M& \; [' z9 ~8 D& @7 n相关模块的资料不再赘述，已经有很多人写过，这里给出其中一篇我觉得写的比较详细的文章链接：
模块资料介绍：
探究人体红外传感器HC-SR501
2 d3 d! @0 a4 U* m# d3 ?
程序整体框架是基于我的上一篇串口收发的工程修改的，相关串口、GPIO配置也不再赘述，这里给出链接：
STM32学习笔记 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发

一、配置CubeMX
+ S% B4 ~: J; u+ X' j9 G4 I. i1、新建工程;
4 _, S: x9 h( }! x) I2、配置时钟源，在RCC里面的HSE配置的是晶振时钟;
) [$ {1 N/ ~# H% b. j, X3 B3、配置程序烧录引脚SYS为SWD模式;
4 y# ?. t' v. j! J8 u4、配置GPIO输出口，配置一个LED灯（我的板子是PC13），起到串口成功接收到数据时的指示作用;
5、配置GPIO输入口，用来读取模块的输出电平，我选的是PA1口;
  j) I! C. A" ?  {# x) C0 Y6 M( m6、配置串口收发引脚;
7、配置时钟树，我还是开到最高的72MHz;
5 f- c9 V" ]- c- r+ c6 ^+ q" f. s8、进行项目设置，最后生成代码，CubeMX部分就大功告成了
  d) Z: u7 f  p8 v
' C8 o: t2 M& {' p
6 l; V' z' [' @6 h- t
% X. H+ a4 `/ a二、硬件连线部分
+ ?' R0 Y. E+ nCH340 ↔ STM32F103C8T6最小系统板：
 TX    ↔        RX
 RX    ↔        TX
2 I) K  `2 {# A0 o9 O2 d
8 w' Q3 C4 y& G) d8 ZDAP-LINK ↔ STM32F103C8T6最小系统板
  3.3V    ↔         VCC
  GND    ↔         GND
  SWIO   ↔         SWIO
. |# o! n3 O; U; |; w/ T3 H5 D SWCLK  ↔        SWCLK
+ b% f6 w  t6 r" Y- p8 r8 E3 C
HC-SR501模块 ↔ STM32F103C8T6最小系统板
    OUT      ↔           PA1
    GND      ↔           GND
& s4 B& h8 c. V5 j7 S0 U
HC-SR501模块 ↔ DAP-LINK （这里注意模块供电范围为4.5V-20V，用3.3V无法驱动）
! ]0 f5 m% `" K% S( u) P& s& z  h     VCC     ↔    5V

三、逻辑代码部分
: j9 }" Z, d. s% r代码很简单，在之前工程的基础上，仅用在while里进行修改
) o4 t8 k( u# c) C9 a: L; c
3 y! ]; \0 L! A1 V4 O# m

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   5 Q  q7 I6 {9 d$ g
2. 
   8 D" B1 b$ @* a8 K/ i& {' y
3.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
4.   while (1)
   
5.   {
   + U  o1 \; L% p" W7 b; V! G* h# n6 e
6.     /* USER CODE END WHILE */
   + t; M6 i& H( G
7. 
   
8.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ( a# ~$ P* q9 r$ h! W
9.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == 1)
   
10.                 {
    & c, @! h1 j, }4 {0 {; [
11.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//灭灯
    ; X- s  |3 w% Q& N" `; o" ^
12.                         printf("有人\r\n");
    
13.                         HAL_Delay(100);
    - t# A) C: F3 J1 U
14.                 }
    1 b6 d# F5 p1 I$ j. B
15. 
    
16.                 else  
    9 A( K4 Y4 K: ~) p' ?# B
17.                 {
    
18.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//亮灯
    * ?* s. Y7 `: |# U4 Y$ E
19.                         printf("没人\r\n");
    
20.                         HAL_Delay(1000);
    & V& \5 Q6 i2 M; \, D) s
21.                 }
    
22.                
    
23.   }
    , h+ y1 z8 {* L+ u0 y% ?8 Y
24.         
    & r/ z) [  `2 B) D
25.   /* USER CODE END 3 */
    

复制代码

现象：
7 {# S3 R! ]! @( D
感应到人体，板载LED绿灯亮，同时串口打印“有人”。
0 J2 w) S5 p1 ?
+ O: ?0 T9 g8 u* p& m

9 O5 [  ?. I( r& R: t* W# H注意：
重定义printf后，必须在target里面勾选上MicroLIB，调用一下这个微型库，不然一直卡在里面。
9 `' u4 h" G2 i: Q% w


: _0 P6 h2 @& ^, L4 o. P! B
8 w6 W3 ~. H  x; k' s: [& z