概述
" M' t! _+ {! f( A9 b! u本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对红外波形进行解码，并通过串口打印。

" e! Y; k- }9 x3 l& l+ c' z硬件准备
" i7 u- h6 j7 i3 {6 g3 G: l首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

, R5 t  j8 r  A' Q% c4 H9 j

0 V( K6 M  v4 G- `7 G选择芯片型号



配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

" G* t( P2 ]; ^# Y5 N
0 R6 _( K! u' z6 Z* j
配置时钟树
  n7 y. R& G4 p9 t4 l. R9 hSTM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

7 d# [" m9 Y+ m/ ?# N

串口配置
本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。
  a8 L  K2 o" E4 m6 w
3 {/ u7 g, r$ D& a8 K0 j+ A) U6 t

& I; l, R7 O- m9 i" |! F( j8 E7 l定时器配置
) C9 j: }. c4 g本次使用定时器1的通道2进行检测，配置入下。


+ t: P. |' |% f) `3 a, _6 M( ^
红外接收管
这里使用VS838的接收管，如下所示：


! D6 j& _- o" s! i% A
红外编码
1 D' V; x: l# F& N1 aNEC协议载波：38khz
9 @8 U8 J  F" h/ {, V& ^" v/ R其逻辑1与逻辑0的表示如图所示：
- O1 H' q9 T1 n: n. h


0 e6 g8 }2 ?1 g: {+ d" iNEC协议格式：
( H  b3 u- q& ~% W4 t2 G

6 q9 [  l: w, }' i
3 Y" b/ `5 U4 D自定义红外编码
! Q9 \: C) n3 i7 K# w! d6 d8 B1 A协议如下：
( `/ g7 E( y, `
0 t$ n' N% ]7 ?

1 d/ A( W0 P6 j1 c1 D6 u( {6 d代码
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。
0 J3 b  l9 M; s+ b9 r4 M) |

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   9 U5 @5 p  {6 l: |- d
3. /* USER CODE END Includes */

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0 `  a9 K& v) u3 I  H2 D红外接收口定义

( I* U* o% s5 k- P9 H/ I5 B1 ?

1. /* USER CODE BEGIN PTD */
   
2. #define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
   6 G9 j9 g) r5 X
3. /* USER CODE END PTD */

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函数声明和串口重定向：
! q! b# Z) Z: s% E( {
7 t$ [$ h' v7 D# Q1 n0 [: [+ H$ {) ^

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   * U  j5 h1 N5 L- D0 j
2. #ifdef __GNUC__
   
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
4. #else
   3 W% n& w. a0 L% P5 `, k( M  l
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
6. #endif /* __GNUC__ */
   + L$ }6 y& ~& _: Y7 S4 i' f
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   2 z- z- x" ~% Q; B$ @
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   & T' |, V. y. }6 ~3 V6 w( [
10.     return ch;
    
11. }
    . `9 n' s2 o( S% y5 y' l4 B, S' ?
12. /* USER CODE END PFP */

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1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. uint32_t OrderData = 0;
   
3. uint8_t ReadyFlag = 0;
   
4. uint8_t OK = 0;
   7 i5 ?! T, g# u/ y& ^3 i  k3 G4 Q
5. /* USER CODE END 0 */

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定时器配置

+ |; w2 B+ e/ o  S  e. R

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器
   
3.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
   $ l! a; Q" D( c/ L
4.         printf("IR Capture !! \r\n");
   * H" B' Y/ W- z9 o* Q
5.   /* USER CODE END 2 *

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红外接收代码
3 V9 F# F& h9 {& ^2 o7 ~: @! `
( J' V0 d- T6 Y: Q2 K* h[4400,5000]是用于捕获4.5ms的信号
[550,700]是用于捕获560us的数据0信号
$ y7 r: o6 S* m' S[1100,1250]是用于捕获1120us的数据1信号
# C, w" [5 |% v- ?. Q[2000,2500]是用于捕获2240us的截止位信号
# R# j7 ^1 X7 y1 W$ V8 B4 L7 G/* USER CODE BEGIN 4 */
6 N/ M- B! t% k// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
+ E; |' S8 H8 e5 a# V( x; g5 P- ]

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   . E, R8 a- {! w2 ]! g* X) v) q
2. {
   
3.         uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿计数
   
4.         uint8_t temp = 0 ;
   
5.         // 判断是否是定时器1的外部捕获口2
   " `7 ?+ ~/ _, z3 ]! P+ D4 y
6.         if(htim->Instance == TIM1)
   1 K3 }; d$ s+ R, I1 N+ ~$ t
7.         {
   - y3 M; \7 O0 ~6 h5 C: t2 _
8.                 // 捕获到了上升沿
   
9.                 if(IR_IN1)
   - Y$ e. i2 B+ B6 w7 o1 W
10.                 {
    ( U& }. y3 C, n( w3 p& D# d% ^
11.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
    " l  J/ R: c/ B- B% M9 q& C! r2 s
12.                         __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 计数清零，从头开始计
    
13.                 }
    ' G6 j$ C3 j6 X$ R5 I* ]
14.                 else
    
15.                 {
    
16.                         fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
    4 H2 d# u! G. G# f9 D" x* N8 {" }4 V
17.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿捕获
    # r- i" F' Y+ R+ R" Y
18.                         if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000)))
    
19.                                 OK = 1;/// 4.5ms引导电平
    2 u+ E6 w% u3 n& v* L
20.                         else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))        
    
21.                         {
    
22.                                 temp = 0;//560 us,数据为0
    
23.                         }        
    
24.                         else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
    ( `6 h$ t0 G7 a. J6 I7 m& z
25.                         {
    
26.                         
    " G% u! Q2 {% i* `' d
27.                                 temp = 1;//1120 us,数据为1
    
28.                         }
    
29.                         
    # t3 j& q9 c' o
30.                         else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))        //2.240ms截止码
    0 w4 |4 t! J6 `
31.                         {
      O* x/ O! Z) r4 x
32.                           ReadyFlag = 1 ;
    
33.                                 OK = 0;
    ; j. M( i4 l  q: m" I* o
34.                         }
    
35.                         if(OK)
    
36.                         {
    
37.                                 OrderData <<= 1 ;
    
38.                                 OrderData += temp ;
    
39.                                 KeyCount = 0; // 按键次数
    
40.                         }
    - b" y8 N1 M) o' L
41.                 }
    
42.         }
    
43. }
    
44. /* USER CODE END 4 */

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$ d3 p% J, ]0 H主函数

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   % p# |: ?" f6 {
3.   {
   ' E9 F7 U' J/ {9 l4 ^' Y2 G0 A
4.     /* USER CODE END WHILE */
   ; {  ^8 @+ D: I1 d3 v" ~
5. 
   ( Q6 A$ Y! M& l: S$ L) M  W
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ) b! z2 L& U" ^3 P1 W
7.                 if(ReadyFlag)
   
8.                 {
   
9.                         printf("order=%08X , code=%d\r\n",OrderData,OrderData);
   
10.                         OrderData = 0;
    $ j, f  R' Y8 e" t
11.                         OK = 0;
    
12.                         ReadyFlag = 0;               
    
13.                 }
    
14.   }
    0 z% Z# ^! l& ~/ Q
15.   /* USER CODE END 3 */

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结果演示
5 b% Y- P* h, {, e红外连续发送5次码值，发送分别为
  c. p. L, ~) i8 q  K/ G
% J0 g: s, C1 h/ i- P; L' V2 R1011(11)
11 1010(58)
11 0001(49)
# X3 x9 |' E) O  o. _3 w7 m11 1111(63)
11 0011(51)
& ^" S7 X+ I# C$ g1 ]% T分别如下所示：
! D" M  H) a. I( ?4 e4 V2 C
* M! \' ]2 |& [4 C0 w, K( L1 w; V
5 \' q9 f% \& n0 Q9 v8 y' O/ U
0 }- n0 z" N) C. @8 g: |, y
6 n# }: g; S4 V3 Y6 l8 K