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【经验分享】STM32CUBEMX生成freeRTOS代码的时候出现警告

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STMCU小助手 发布时间:2022-5-1 17:04
概述! G  \. o/ p9 b# _9 A, i0 D& N! n
最近做新项目使用了FREERTOS.1,执行生成代码时提示:
, r% L1 X* Z$ \. c. xWARNINGS:$ t  {4 E3 s8 D4 r! V  ]3 B
; C# S! {, I2 u8 a
When FreeRTOS is used, it is strongly recommanded to use HAL timebase source other than the Systick.
4 P! B- X% q7 O# ?5 e0 Q3 Y! l7 D/ g' p5 z
8UAH1P`3FEVC}]A$@~Y%M_Y.png
4 r5 m- m( r( p) Q0 R- _  g! C' K5 P
HAL函数如果是阻塞型呼叫,內部会用到HAL_Delay(),FreeRTOS应该还是使用SystTick。如果使用的时基操作來源一样,怕有不可预期问题出现,故选择其他定时器。" r8 O" z  h1 R

/ z- [* B' C5 a9 D+ H( M8 K5 d JXKWL~53V)]$KP1L3_V23BK.png
1 s4 [5 h" _( J
" V2 m0 G: e& ^) I: w# Q! g此时在生成代码报错就会消失。
$ G; H. c. V! w5 }9 r) U) }# {9 {0 T# W. Y

& V2 t* k1 D; r" N7 h. ?# N
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