【经验分享】STM32CUBEMX--PWM

STMCU小助手 · 2022-05-01T09:49:41+00:00

概述 8 y. E2 e: E6 N8 n4 j: u8 v, G f本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。% J5 c- H6 m2 b( k * B# ^/ \& Q) ^3 }# T硬件准备+ |7 [: J0 } B; ~7 k; j, R4 j 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板： ! a: ^5 W& x3 H2 G; R& _0 E " V. l: j/ U* U- P9 O , s% t! d* C2 z" r" i$ U" d* {5 s1 \! r" [" z6 k) o. b+ k 选择芯片型号 , o* Z8 P! J3 ?7 f- h6 ~4 f& L6 S! d8 } - x0 `, ]& B/ D6 _3 L. h" Y G ?( i3 @ S# D# b( k% `8 F 配置时钟源! `7 q5 _0 O: T HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示： , ~; r% _ T: b* v8 k/ U1 ~5 h8 p/ H! ?. ?0 g- V! E 1 ?; L5 u% o* n" Z; Q 5 ?( q8 Y# F5 C配置时钟树 2 k% k3 N) s; uSTM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可： 3 Y" q' ~' I; U. L2 G 0 t9 |+ f* p6 U2 ^ , K& j- _4 g6 G4 J" p4 O" Q$ z: E/ ^- F# P2 a H PWM配置% K! ^; V; m* {( A' V, ?. C 本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。 " u" \! m1 `9 y3 p1 O& z+ Q8 u2 E; [3 K. N$ @$ ?8 q7 S( M# h, T : H# w0 t/ ]4 R+ G" y T - y$ p5 Y- [5 g+ [: u9 C3 d 配置PWM波的参数) c6 ]4 X$ v% o' p0 P0 _7 y % P* e: O, R; n 4 | X5 x' C9 G3 \" q4 L 1 ~2 X5 @, |! D% k- M* C% UPWM频率计算如下所示( p% r4 S8 g. X) \6 ] 1 q; y! ?! j0 T. X4 f, w7 G4 { 1 A) o9 m) O; e$ c3 e8 ?, V1 U. p1 B: n" [' Q2 e- ^ 在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。 4 E% H+ a* T! e" J- U * {8 Y8 D8 X( s I5 a注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。1 j! N* c- m$ ^! s- Q 3 w5 o3 x8 Q+ A: J2 r3 ? R / a: ^" V G1 P& M4 z$ C( d1 q3 q3 r% b 生成工程设置 . ~3 ^9 z4 G+ q! t, x注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。 9 Q4 C) h8 b1 v- w; l7 u1 N, l ) a6 h3 q d7 P 8 p+ K3 N7 ?8 }" ^5 U( H/ A7 N4 C # j2 {; x% d6 @4 [0 f, x* m; j6 b V$ w5 z4 n8 Y 代码生成设置1 [% m- c6 f7 ~0 F, D; ~# Z 最后设置生成独立的初始化文件：2 ^" Z" y3 _5 A/ T8 D5 T7 g6 S7 O & n! ?0 A5 [" ~! H# L ) g" w9 D" \3 m1 C / N0 |2 J7 ?& W# ~1 @0 g1 u* M8 q) Y 生成代码 4 I: }% u8 N" h9 Z& D+ y9 |, o4 m- o7 ?; {" P6 G 1 ]# o* q+ Q6 L6 R ( _) E6 \2 h9 g U' ^- I% F& M" @5 y: I4 Z7 r' ^+ I6 [ 配置keil 6 L- G v$ K% ]+ ?9 ] - {) |5 l1 I$ l M 5 z& k p7 z4 N 8 y8 E7 C R: b 代码5 B6 f& R3 x Z6 o% Z) f6 r2 u 在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式2 K2 e/ y: y1 }0 E- O* [2 y Y6 r + d; A, d. K" A& x( v /* USER CODE BEGIN 1 */ uint16_t pwm_i =0;//占空比 uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少 /* USER CODE END 1 */ 复制代码 2 v3 G4 q# P8 t; ?! ?使能TIM3的PWM Channel1 输出。 5 m# ?! _8 c0 w0 _0 h /* USER CODE BEGIN 2 */ //使能TIM3的PWM Channel1输出。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ 复制代码; t% w/ T ^$ F 然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果。" _. @8 z4 g1 q _& e : k; _2 Q: P8 H( s( ^ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(pwm_mode) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--); if(pwm_i==0) pwm_mode=0; } else { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++); if(pwm_i==1000) pwm_mode=1; } HAL_Delay(1); 0 c$ n z1 X0 J /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ 复制代码 ' I z6 ]% C* w- a1 @ [$ q9 F演示效果: L5 U& I: ]4 L* O8 Y( p/ ^$ Q . ^% }, d5 z0 t" I' J. g & J0 \* Q9 N" @+ i * |) |5 T5 ?9 p- X7 m) u% M6 l8 D, D" l( ^0 m% H

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STMCU小助手发布时间：2022-5-1 17:49

技术帖
文章封面:
文章简介:	STM32CUBEMX--PWM

概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

6`L`H%GRNFNH3DN8L6H{XO5.png

选择芯片型号

7]2KAEKFX%S4(YKG5J878DB.png

配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

]DN37KL$K%IZ%`E_WU[NK%9.png

配置时钟树
STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

PWM配置
本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。

ZDT]J9RDOS(J888TZZXH)}4.png

配置PWM波的参数

$HH_RXCOYE$E]T850}Q2{P.png$

PWM频率计算如下所示

61%LH[T1`[CZ4DW[D((A]B5.png

在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。

%WF({VRZ9XN[(A3R]KPQ4{4.png

生成工程设置
注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

VVIR3_<Y3RK[NV4IX~[5E.png

# j2 {; x% d6 @4 [0 f, x
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：

33@9IQIBGI~}PAO~1YEM5.png

生成代码

( _) E6 \2 h9 g U' ^- I% F
配置keil

$$Y(S4]V@]HSA_NXB{}59FEI.png$

代码
在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

/* USER CODE BEGIN 1 */uint16_t pwm_i =0;//占空比uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少 /* USER CODE END 1 */

复制代码

使能TIM3的PWM Channel1 输出。

/* USER CODE BEGIN 2 */ //使能TIM3的PWM Channel1输出。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */

复制代码

然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果。

/* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(pwm_mode) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--); if(pwm_i==0) pwm_mode=0; } else { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++); if(pwm_i==1000) pwm_mode=1; } HAL_Delay(1); 0 c$ n z1 X0 J
/* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */

复制代码

演示效果