【经验分享】STM32CUBEMX--PWM

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STMCU小助手发布时间：2022-5-1 17:49

技术帖
文章封面:
文章简介:	STM32CUBEMX--PWM

概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

6`L`H%GRNFNH3DN8L6H{XO5.png

选择芯片型号

7]2KAEKFX%S4(YKG5J878DB.png

配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

]DN37KL$K%IZ%`E_WU[NK%9.png

配置时钟树
STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

PWM配置
本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。

ZDT]J9RDOS(J888TZZXH)}4.png

配置PWM波的参数

$HH_RXCOYE$E]T850}Q2{P.png$

PWM频率计算如下所示

61%LH[T1`[CZ4DW[D((A]B5.png

在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。

%WF({VRZ9XN[(A3R]KPQ4{4.png

生成工程设置
注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

VVIR3_<Y3RK[NV4IX~[5E.png

代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：

33@9IQIBGI~}PAO~1YEM5.png

生成代码

配置keil

$$Y(S4]V@]HSA_NXB{}59FEI.png$

代码
在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

/* USER CODE BEGIN 1 */uint16_t pwm_i =0;//占空比uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少 /* USER CODE END 1 */

复制代码

使能TIM3的PWM Channel1 输出。

/* USER CODE BEGIN 2 */ //使能TIM3的PWM Channel1输出。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */

复制代码

然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果。

/* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(pwm_mode) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--); if(pwm_i==0) pwm_mode=0; } else { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++); if(pwm_i==1000) pwm_mode=1; } HAL_Delay(1);
/* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */

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演示效果