摘要
选择自己常用的keil作为开发环境，考虑到需要学习HAL库的开发，选择cubeMX辅助开发。

同时，综合考虑自己的实际情况，选择了野火的开发板：
1.在STM32F1、STM32F4、STM32H7之间，选择了STM32F4。
2.在ST官方评估板、淘宝店开发板之间，选择了淘宝店开发板。
3.在正点原子、野火、安富莱开发板之间，选择了野火开发板。
4.STM32F407、STM32F429之间，选择了STM32F429的开发板。
一、STM32F1、STM32F4、STM32H7之间的选择
主要是内核的差别，分别是cortex-M3、M4、M7，我的项目用得最多的是M4的，少数新项目用到了M7，考虑到我的目的是为了学习使用HAL库开发，就选自己熟悉的M4了，芯片也就同样选择项目常用的STM32F4。

二、ST官方评估板、淘宝店开发板之间的选择
考虑价格和学习资源：
1.官方板子的资源，质量非常好，但是支持力度感觉比不过淘宝店，而且我想系统性地看看视频学习，就不选官方板子了。
2.价格方面，官方板子要贵很多，也申请不到免费的板子，那就选淘宝店的开发板了。

三、正点原子、野火、安富莱开发板之间的选择
我认识的人里面，用过的淘宝店开发板大概就是正点原子、野火、安富莱了，价格差不了多少，主要就看学习资源了：
1.正点原子的开发板我本人用过好几块，初学的时候用，后来觉得代码风格跟MISRA-C的风格差别较大，已经不喜欢用了，如果有其他更好的，就尽量不选正点原子了。
2.我又找了另外两家的代码对比了，最后我的感觉是：正点原子适合初学者入门，里面的内容都比较容易理解，野火适合有一定基础的人，安富莱适合有工程经验的人。
3.只看代码风格和设计文档，我非常喜欢安富莱的板子，但是安富莱的板子视频没那么多，我又想系统性地看看视频，同时考虑到以后带人，直接用安富莱上手会复杂一些，而野火的代码风格跟ST官方的比较接近，视频又比较多，最后选野火的板子。

四、STM32F407、STM32F429之间的选择
直接在淘宝店里看了STM32F407、STM32F429的开发板，价格差不多，考虑到我们项目中会用到LCD，干脆就多花点钱，买了STM32F429的开发板。

五、开发环境
既然是为了学习HAL库，不是为了学习不同的编译器和开发环境，就直接选择自己常用的keil作为开发环境，同时使用cubeMX可以很方便地配置STM32，所以选择cubeMX辅助开发。