前言
; U8 H- u# M" `* q1 p今天是学习百问网智能家居项目的第4天，本文我们将会介绍如何使用ESP8266进行连接WIFI
# Q' G9 N% h% n5 I
一、ESP8266和WIFI的连接
STM32通过串口和ESP8266进行通信，发送指定的AT指令即可实现联网。ESP8266可以单独进行联网也可以通过上面方式进行联网。
- E, ]( n% y- M* |  s( f5 C, y7 j注意:ESP8266只能连接2.4GHZ的WIFI，很多人可能因为连接到的是5GHZ的WIFI导致ESP8266无法和WIFI进行连接。
: \* ]/ P- A  D3 S5 T
二、代码展示
main.c
8 b# G4 w& x9 [+ J; C9 l4 o- o
; q" n5 _& z. y( D  B3 U) d

1.   USART3_StartRx();//开启串口3接收函数
   3 d: k1 d$ p/ M
2.   esp8266_Init();

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串口代码
6 z. [) A4 ]+ N/ g& f: a

1. static uint8_t rx_len;
   * o0 X; n2 g/ l  Q
2. static uint8_t rx_data;
   4 S- j- \9 y  Q8 E
3. static uint8_t usart_rx_buf[200];
   9 g8 C7 c& L- Y! o
4. 
   
5. // 串口3启动接收
   
6. void USART3_StartRx(void)
   
7. {
   : ?1 f, @! H$ S# x0 ~4 R. A) T
8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)&rx_data, 1);
   
9. }
   
10. 
    " ]. I( r. [3 K/ c, D- S: q
11. // 串口3中断回调函数(保存每次接收的数据,并启动下一次接收)
    
12. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    ; `0 D& R  v( I: `+ ?
13. {
    % S. q$ ]4 n: _4 J7 V) p. n9 L" X8 [
14.         usart_rx_buf[rx_len%200] = rx_data;
    : K! z9 D- u5 W9 S  V+ J
15.         rx_len++;
    , Z; r) [* @- }5 x; e3 @
16.         HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)&rx_data, 1);
    & ?4 g: F- q5 p! D( a# L5 w7 \' W
17. }
    $ {; l* v; I3 i! Q6 t- s
18. 
    
19. // 串口3接收的数据
    8 o; u8 V3 a4 T7 h7 k
20. uint16_t USART3_Receive(uint8_t *pdata)
    9 s- X: i) p% |  K& J8 F
21. {
    
22.         memcpy(pdata, (uint8_t*)usart_rx_buf, rx_len);
    
23.         return rx_len;
    
24. }
    
25. 
    & f3 l' W5 q* }: ^8 b, [
26. // 串口3发送数据
    
27. void USART3_Transmit(uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
    
28. {
    
29.         HAL_UART_Transmit(&huart3, pData, Size, Timeout);
    
30. }
    1 w- j% N( U$ q. B( w8 E
31. 
    
32. // 清理串口3接收的数据
    & p- \9 p( _8 \, c6 k1 q
33. void USART3_ClearBuf(void)
    + M' |: @& ~# [) s
34. {
    ; \) W: l0 M6 f, Y" ^
35.         rx_len = 0;
    + m: [; m# @' v1 _+ q$ x
36.         memset((uint8_t*)usart_rx_buf, 0, 200);//将数据都清除为0
    
37. }
    , G4 e/ L& q7 d* I( p

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, q" h# @/ T6 G! F2 h9 |3 d' }ESP8266.c
5 D1 ]$ r; Q: V; u* Z$ J) H
- U- u% P1 r( G4 p( h1 Z* b- ]

1. #include "esp8266.h"
   6 B" v+ ]% h9 ?* l
2. #include "log.h"
   
3. #include <string.h>
   
4. 
   3 i- b, r2 ~) J$ _8 Y- P
5. 
   8 W9 K" `6 M" {7 X
6. 
   
7. u8 esp8266_sendcmd(char *cmd,char *reply,u16 timeout)
   - B, {4 b& h9 [$ K$ r; W
8. {
   
9.   //保存传入的指令
   
10.   u8 buf[256]={0};
    7 N5 n  h# l7 H+ s. O6 S
11.   strcat(buf,cmd);//将AT指令拼接到buf
    
12. 
    4 O$ @; o& h5 n2 m) V# `
13.   //处理AT指令
    5 l- a! u# h# E, O; A/ _& l: m
14.   if(0==strstr(buf,"\r\n"))//判断是否有换行符
    
15.   {
    
16.     strcat(buf,"\r\n");//加上换行符
    8 q+ B2 {8 e, n0 I; u5 ?+ P
17.   }
    ( h4 A7 K- \( @4 n  U
18. 
    
19.   //清理前面接收的buf
    
20.   USART3_ClearBuf();
    
21. 
    8 D. u; g$ O! ]; P! g5 C8 y
22.   //发送数据
    
23.   USART3_Transmit((u8*)buf,sizeof(buf),500);
    ! ?' [: G2 G% P+ Z' N! _6 c
24. 
      z4 M0 a; K. @8 b7 x
25.   //接收数据
    
26.   memset(buf,0,256);
    0 R+ m+ c. J; k" N9 `
27.   while(timeout!=0)
    & J1 O# l+ N* P3 j- l
28.   {
    
29.     if(USART3_Receive((u8*)buf))
    : a1 o9 L4 q: Q2 V; X
30.     {
    
31.       if(strstr(buf,reply))
    3 a/ x- M3 E& }8 |& D2 H; U
32.       {
    ! |9 g8 y! k; B
33.         PRINTF("%s Send ok!\r\n", cmd); // 发送成功
    ! ^' \- {4 {: ~/ Y/ O
34.         if (strstr(buf, "CIFSR"))
    
35.         {
    # l6 A3 l* }% t! e8 N
36.                   PRINTF("%s\r\n", buf); // 打印IP地址
    
37.         }
      Y1 v2 A3 R  Q2 G/ o
38.         return 0;
    
39.       }
    
40.     }
    4 s+ @3 ?+ B0 V- @! M
41.     else
    7 `6 E  M4 f. F% m9 i
42.     {
    + }: x/ m6 {7 c4 v0 {7 o! f
43.       timeout--;
    % E/ x/ @- {1 Q* k# \
44.       HAL_Delay(1);
    % O1 k/ h, b+ R  O! a2 {
45.     }
    : J7 y4 w/ [5 Y- Q' n
46. 
    
47.   }
    
48. 
    : y: O6 Y7 H$ m' t/ k6 w  x) q; R7 J3 _- s
49. 
      T2 E: A( M' V  ?; d, |
50.   PRINTF("%s send error\r\n",cmd);
    
51.   return 1;
    
52. }
    # d$ R6 u+ Q3 ]" z) ?! O; V5 h
53. 
    - f0 F8 K2 ^- H2 P! T! Q6 J( F
54. 
    
55. void esp8266_Init(void)
    
56. {
    
57.   esp8266_sendcmd("AT+RST", "OK", 500);//重启模块
    8 U, L1 S/ ?  \
58.   HAL_Delay(1000);
    
59.   esp8266_sendcmd("AT+CWMODE=1", "OK", 500);//模式设置
    1 o$ C, \& }$ N/ Z( i: V% t& T
60.   esp8266_sendcmd("AT+CWJAP="MERCURY_2446","740740740"", "OK", 5000);//连接路由
    
61.   esp8266_sendcmd("AT+CIPMUX=1", "OK", 500);//设置多连接
    8 T* h* ?# {( D8 |- }0 [
62.   esp8266_sendcmd("AT+CIPSERVER=1,9999", "OK", 500);//创建TCP服务
    
63.   esp8266_sendcmd("AT+CIFSR", "OK", 500);//查询IP地址
    6 J4 V+ J) V1 f% u. @( n/ ^* r8 h
64. }
    & O6 w2 D7 E, H7 S9 ~3 Q
65. 
    
66. void esp8266_Task(void)
    ; Q# v4 G- T; T: h9 w
67. {
    - m% r2 ?! W: @3 K2 ~3 U# P) `
68. 
    
69. }
    
70. 
    
71. void esp8266_Handle(void)
    
72. {
    
73. 
    8 y+ x3 \2 y& F& Q
74. }

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ESP8266.h
2 W% D# h5 J- Z3 d* I& {
. F% t! u# y6 [; z3 z. |# Y

1. #ifndef _ESP8266_H_
   : G# H1 U* o/ p! S' e
2. #define _ESP8266_H_
   
3. 
   
4. #include "main.h"
     c+ [  N* j2 v$ L# j5 C* l$ f- e; _
5. 
   0 [1 k! v$ G$ Z& v, |( B/ p
6. #define u8 unsigned char
   / F  N# s( q, R- q8 P8 D; q$ O
7. #define u16 unsigned short
   + k* x) w. [& H
8. #define u32 unsigned int
   ' a( V/ S. L7 A- \
9. 
   3 F" `: R* @" O! W1 B
10. #define WIFI_NAME   "Dongsan201"
    
11. #define WIFI_PASSWORD   "66666666"
    ; o2 `6 g. z& f) h0 x  o
12. 
    ( D6 T8 S; d9 i) T0 I
13. u8 esp8266_sendcmd(char *cmd,char *reply,u16 time);//向esp8266发送AT指令
    6 b* i, v, h) R6 c, l
14. 
    
15. void esp8266_Init(void);//初始化调用
    6 F7 }# F/ A: e2 R
16. void esp8266_Task(void);//后台轮询调用
    
17. void esp8266_Handle(void);//中断调用
    # B" v' q$ L% c/ a; F
18. 
    
19. 
    $ C+ g3 p9 s6 c2 R6 i
20. 
    
21. 
    
22. #endif
    7 c" `5 B" ~) ~) H- {; h' d7 i+ Z

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8 n* b% {! Z# Amain.c
4 h0 N7 ]2 z6 n3 W  u* ?% ~4 I. ]

1. esp8266_Init();

复制代码

总结
感谢百问网让我了解到了如何使用ESP8266进行联网。
- `$ z: N. [, K