前言
今天是学习百问网智能家居项目的第4天，本文我们将会介绍如何使用ESP8266进行连接WIFI

一、ESP8266和WIFI的连接
STM32通过串口和ESP8266进行通信，发送指定的AT指令即可实现联网。ESP8266可以单独进行联网也可以通过上面方式进行联网。
注意:ESP8266只能连接2.4GHZ的WIFI，很多人可能因为连接到的是5GHZ的WIFI导致ESP8266无法和WIFI进行连接。

二、代码展示
main.c

1.   USART3_StartRx();//开启串口3接收函数
   
2.   esp8266_Init();

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串口代码

1. static uint8_t rx_len;
   
2. static uint8_t rx_data;
   
3. static uint8_t usart_rx_buf[200];
   
4. 
   
5. // 串口3启动接收
   
6. void USART3_StartRx(void)
   
7. {
   
8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)&rx_data, 1);
   
9. }
   
10. 
    
11. // 串口3中断回调函数(保存每次接收的数据,并启动下一次接收)
    
12. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    
13. {
    
14.         usart_rx_buf[rx_len%200] = rx_data;
    
15.         rx_len++;
    
16.         HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)&rx_data, 1);
    
17. }
    
18. 
    
19. // 串口3接收的数据
    
20. uint16_t USART3_Receive(uint8_t *pdata)
    
21. {
    
22.         memcpy(pdata, (uint8_t*)usart_rx_buf, rx_len);
    
23.         return rx_len;
    
24. }
    
25. 
    
26. // 串口3发送数据
    
27. void USART3_Transmit(uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
    
28. {
    
29.         HAL_UART_Transmit(&huart3, pData, Size, Timeout);
    
30. }
    
31. 
    
32. // 清理串口3接收的数据
    
33. void USART3_ClearBuf(void)
    
34. {
    
35.         rx_len = 0;
    
36.         memset((uint8_t*)usart_rx_buf, 0, 200);//将数据都清除为0
    
37. }
    

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ESP8266.c

1. #include "esp8266.h"
   
2. #include "log.h"
   
3. #include <string.h>
   
4. 
   
5. 
   
6. 
   
7. u8 esp8266_sendcmd(char *cmd,char *reply,u16 timeout)
   
8. {
   
9.   //保存传入的指令
   
10.   u8 buf[256]={0};
    
11.   strcat(buf,cmd);//将AT指令拼接到buf
    
12. 
    
13.   //处理AT指令
    
14.   if(0==strstr(buf,"\r\n"))//判断是否有换行符
    
15.   {
    
16.     strcat(buf,"\r\n");//加上换行符
    
17.   }
    
18. 
    
19.   //清理前面接收的buf
    
20.   USART3_ClearBuf();
    
21. 
    
22.   //发送数据
    
23.   USART3_Transmit((u8*)buf,sizeof(buf),500);
    
24. 
    
25.   //接收数据
    
26.   memset(buf,0,256);
    
27.   while(timeout!=0)
    
28.   {
    
29.     if(USART3_Receive((u8*)buf))
    
30.     {
    
31.       if(strstr(buf,reply))
    
32.       {
    
33.         PRINTF("%s Send ok!\r\n", cmd); // 发送成功
    
34.         if (strstr(buf, "CIFSR"))
    
35.         {
    
36.                   PRINTF("%s\r\n", buf); // 打印IP地址
    
37.         }
    
38.         return 0;
    
39.       }
    
40.     }
    
41.     else
    
42.     {
    
43.       timeout--;
    
44.       HAL_Delay(1);
    
45.     }
    
46. 
    
47.   }
    
48. 
    
49. 
    
50.   PRINTF("%s send error\r\n",cmd);
    
51.   return 1;
    
52. }
    
53. 
    
54. 
    
55. void esp8266_Init(void)
    
56. {
    
57.   esp8266_sendcmd("AT+RST", "OK", 500);//重启模块
    
58.   HAL_Delay(1000);
    
59.   esp8266_sendcmd("AT+CWMODE=1", "OK", 500);//模式设置
    
60.   esp8266_sendcmd("AT+CWJAP="MERCURY_2446","740740740"", "OK", 5000);//连接路由
    
61.   esp8266_sendcmd("AT+CIPMUX=1", "OK", 500);//设置多连接
    
62.   esp8266_sendcmd("AT+CIPSERVER=1,9999", "OK", 500);//创建TCP服务
    
63.   esp8266_sendcmd("AT+CIFSR", "OK", 500);//查询IP地址
    
64. }
    
65. 
    
66. void esp8266_Task(void)
    
67. {
    
68. 
    
69. }
    
70. 
    
71. void esp8266_Handle(void)
    
72. {
    
73. 
    
74. }

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ESP8266.h

1. #ifndef _ESP8266_H_
   
2. #define _ESP8266_H_
   
3. 
   
4. #include "main.h"
   
5. 
   
6. #define u8 unsigned char
   
7. #define u16 unsigned short
   
8. #define u32 unsigned int
   
9. 
   
10. #define WIFI_NAME   "Dongsan201"
    
11. #define WIFI_PASSWORD   "66666666"
    
12. 
    
13. u8 esp8266_sendcmd(char *cmd,char *reply,u16 time);//向esp8266发送AT指令
    
14. 
    
15. void esp8266_Init(void);//初始化调用
    
16. void esp8266_Task(void);//后台轮询调用
    
17. void esp8266_Handle(void);//中断调用
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. 
    
22. #endif

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main.c

1. esp8266_Init();

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