前言
% C) O/ R2 F: g/ _今天是学习百问网智能家居项目的第4天，本文我们将会介绍如何使用ESP8266进行连接WIFI

  a/ |5 M2 y* r$ s: ]' K一、ESP8266和WIFI的连接
STM32通过串口和ESP8266进行通信，发送指定的AT指令即可实现联网。ESP8266可以单独进行联网也可以通过上面方式进行联网。
+ s, T( [/ T/ x3 h) E注意:ESP8266只能连接2.4GHZ的WIFI，很多人可能因为连接到的是5GHZ的WIFI导致ESP8266无法和WIFI进行连接。
7 S% j# w" K% g% B" X/ g, I& p9 b$ \
+ ~7 D  Y( x3 d% j: L3 k5 @二、代码展示
- o7 Z% N3 r# Emain.c

- S8 i1 E2 C* M

1.   USART3_StartRx();//开启串口3接收函数
   3 Y% z! f2 l) @) K# q: V
2.   esp8266_Init();

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" Q! B; D- K/ m- A串口代码

1. static uint8_t rx_len;
   
2. static uint8_t rx_data;
   
3. static uint8_t usart_rx_buf[200];
     g' }/ h8 e. }& d4 R
4. 
   
5. // 串口3启动接收
   2 d- m! u+ E# l" G/ C: y
6. void USART3_StartRx(void)
   9 V* E% v' u# p( ~# B
7. {
   & n- u2 Y/ z5 R/ t4 h
8.         HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)&rx_data, 1);
   
9. }
   2 @" e/ E" V( g: e
10. 
    / v# B+ O2 @8 K2 R
11. // 串口3中断回调函数(保存每次接收的数据,并启动下一次接收)
    " g% [% p, ?. q# j/ c, w
12. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    
13. {
    . I! G7 i* T! @& @5 m* }0 `
14.         usart_rx_buf[rx_len%200] = rx_data;
    
15.         rx_len++;
    
16.         HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)&rx_data, 1);
    
17. }
    * S+ o9 z2 P( B1 p+ ~+ h; q5 \
18. 
    
19. // 串口3接收的数据
    " U; ^. R" k( W8 ?) z* l( f
20. uint16_t USART3_Receive(uint8_t *pdata)
    
21. {
    
22.         memcpy(pdata, (uint8_t*)usart_rx_buf, rx_len);
    3 W# _$ W" N; ^3 ]+ s. H1 D! C
23.         return rx_len;
    " G8 O+ u2 W4 O0 ^1 P
24. }
    
25. 
    # \4 M3 z& `# u" z' y# t
26. // 串口3发送数据
    8 k; N! m4 p! p) D8 V! z4 h; P
27. void USART3_Transmit(uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
    
28. {
    5 f; Q, _5 j7 X" `% @
29.         HAL_UART_Transmit(&huart3, pData, Size, Timeout);
    
30. }
    6 u" T- q& |% T' i! n
31. 
    2 u! k$ c' F$ |2 ^& A
32. // 清理串口3接收的数据
    / K9 N  Q0 Z  ]( v
33. void USART3_ClearBuf(void)
    8 Q/ X; X9 Q; O4 f+ |- ]- O
34. {
    
35.         rx_len = 0;
    4 K( j. J8 n  a! y
36.         memset((uint8_t*)usart_rx_buf, 0, 200);//将数据都清除为0
    ' q- M, t$ J' K9 N/ a
37. }
    

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3 _9 m7 D- X' x& Q  I5 p3 L# M) gESP8266.c

% n# N! u" q" u; O3 l* A& d6 l5 t- `

1. #include "esp8266.h"
   ' T3 ]% ~; ^) x1 K
2. #include "log.h"
   
3. #include <string.h>
   3 z5 @8 e, T( ^* A  R
4. 
   
5. 
   
6. 
   7 j9 U7 G, ~6 D" |5 L  K
7. u8 esp8266_sendcmd(char *cmd,char *reply,u16 timeout)
   8 H; S; R2 M' K- A9 J' V
8. {
   
9.   //保存传入的指令
   
10.   u8 buf[256]={0};
    
11.   strcat(buf,cmd);//将AT指令拼接到buf
    ) k! G( _& C" r- @
12. 
    & u, v5 H% `& `6 @
13.   //处理AT指令
    
14.   if(0==strstr(buf,"\r\n"))//判断是否有换行符
    
15.   {
    . J; n8 G- f: [7 p' a! j
16.     strcat(buf,"\r\n");//加上换行符
    
17.   }
    
18. 
    
19.   //清理前面接收的buf
    $ H! O# p7 D# ?  m; W  j
20.   USART3_ClearBuf();
    ; e' V' ~/ E9 P8 U  L- r  l
21. 
    
22.   //发送数据
    
23.   USART3_Transmit((u8*)buf,sizeof(buf),500);
    
24. 
    
25.   //接收数据
    
26.   memset(buf,0,256);
    
27.   while(timeout!=0)
    ; L* X/ k+ M4 t8 u: ^( W0 E1 J7 w8 O* l
28.   {
    
29.     if(USART3_Receive((u8*)buf))
    
30.     {
    ( S  a7 z/ N2 L$ t7 E+ R
31.       if(strstr(buf,reply))
    
32.       {
    
33.         PRINTF("%s Send ok!\r\n", cmd); // 发送成功
    " r2 _+ L" ]$ ^; O
34.         if (strstr(buf, "CIFSR"))
    9 {; I$ U( U9 J& s0 R, X0 g
35.         {
    2 F7 v0 D1 z# Z
36.                   PRINTF("%s\r\n", buf); // 打印IP地址
    6 n6 E. G) J/ s9 `5 O8 t5 n
37.         }
    1 s+ Y$ N  P" O& d( ?) r
38.         return 0;
    : V. A, i4 F  w; g) x( r+ O
39.       }
    
40.     }
    - |( w$ w" [  c. @) U
41.     else
    9 Y. D8 M& X4 A- j0 L
42.     {
    2 u# R& ]7 S) H" L: m
43.       timeout--;
    
44.       HAL_Delay(1);
      G2 B) ~2 ?- D: N7 g6 a' W
45.     }
    3 k1 a2 ]0 N" C8 u1 V/ h" I
46. 
    
47.   }
    
48. 
    
49. 
    
50.   PRINTF("%s send error\r\n",cmd);
    
51.   return 1;
    : |) C) B9 E; g: w
52. }
    
53. 
    & ]$ P) p# ~* e6 y0 o
54. 
    
55. void esp8266_Init(void)
    " P2 g/ ?1 H! ~  E: F. D1 P# _
56. {
      Y) H6 u* S! Y9 x2 Q# P
57.   esp8266_sendcmd("AT+RST", "OK", 500);//重启模块
    
58.   HAL_Delay(1000);
    
59.   esp8266_sendcmd("AT+CWMODE=1", "OK", 500);//模式设置
    
60.   esp8266_sendcmd("AT+CWJAP="MERCURY_2446","740740740"", "OK", 5000);//连接路由
    
61.   esp8266_sendcmd("AT+CIPMUX=1", "OK", 500);//设置多连接
    % V4 j" w. `7 _, [
62.   esp8266_sendcmd("AT+CIPSERVER=1,9999", "OK", 500);//创建TCP服务
    * R9 \, X* ]0 ?4 N) p
63.   esp8266_sendcmd("AT+CIFSR", "OK", 500);//查询IP地址
    - a' @1 n0 a) g8 n  |
64. }
    
65. 
    
66. void esp8266_Task(void)
    
67. {
    
68. 
    
69. }
    ( F5 ^7 f% y- K2 B0 e' v
70. 
    
71. void esp8266_Handle(void)
    
72. {
    ; \# t, f3 _5 ?9 v! X7 ~# o( f- z
73. 
    
74. }

复制代码

' }) O! |2 D: W, F7 z7 ^7 I3 Z3 z. bESP8266.h

0 Q4 w, w1 [: u3 Y' ^7 f

1. #ifndef _ESP8266_H_
   
2. #define _ESP8266_H_
   
3. 
   2 I( v: f! f# i# [
4. #include "main.h"
   , l# I* [2 l9 M1 _7 d4 G& N; _% O# R. n
5. 
   0 Y: m# M$ T  a1 t8 r% S, Y4 u5 Q
6. #define u8 unsigned char
   * Y: S& L, _' X: F# g! B# Y3 U
7. #define u16 unsigned short
   
8. #define u32 unsigned int
   
9. 
   
10. #define WIFI_NAME   "Dongsan201"
    1 z1 x1 J& J" G3 R) ]5 ]( [
11. #define WIFI_PASSWORD   "66666666"
    , A' v* T. m; c3 o+ m6 A+ J
12. 
    ; W% ^$ c4 ]" u3 F6 o
13. u8 esp8266_sendcmd(char *cmd,char *reply,u16 time);//向esp8266发送AT指令
    * r+ ]9 U+ G+ N: F% N" K* `8 d/ x
14. 
    
15. void esp8266_Init(void);//初始化调用
    
16. void esp8266_Task(void);//后台轮询调用
    " o* ]( l" I' b
17. void esp8266_Handle(void);//中断调用
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    * M$ j/ I1 X1 J0 P7 J* [7 u0 q4 H
21. 
    
22. #endif

复制代码

* e5 J& p: ]2 Z5 X) }1 Y5 hmain.c

2 M8 x! r* M: ]. M4 J3 q

1. esp8266_Init();

复制代码

+ S! ~7 r4 k. P9 {3 g


1 e* }! p0 q$ I  P& \7 O, L