前言
本篇文章带大家学习一下如何使用RTOS API函数创建任务。

一、cuebMX配置
具体配置

二、代码解析
1.系统创建的任务函数
下面我们来看看系统是如何创建一个任务的。

1. osThreadId defaultTaskHandle;//任务函数句柄
   
2. 
   
3. //StartDefaultTask:任务函数名字
   
4. //defaultTask:名字
   
5. //osPriorityNormal:任务优先级
   
6. osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   
7. defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
   
8. 
   
9. //任务函数的格式
   
10. void StartDefaultTask(void const * argument)
    
11. {
    
12.   /* USER CODE BEGIN 5 */
    
13. 
    
14.   /* Infinite loop */
    
15.   for(;;)
    
16.   {
    
17. 
    
18.   }
    
19.   /* USER CODE END 5 */
    
20. }

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2.函数任务优先级
RTOS中给我们定义了如下优先级,优先级的数值越大优先级越高。

1. typedef enum  {
   
2.   osPriorityIdle          = -3,          ///< priority: idle (lowest)
   
3.   osPriorityLow           = -2,          ///< priority: low
   
4.   osPriorityBelowNormal   = -1,          ///< priority: below normal
   
5.   osPriorityNormal        =  0,          ///< priority: normal (default)
   
6.   osPriorityAboveNormal   = +1,          ///< priority: above normal
   
7.   osPriorityHigh          = +2,          ///< priority: high
   
8.   osPriorityRealtime      = +3,          ///< priority: realtime (highest)
   
9.   osPriorityError         =  0x84        ///< system cannot determine priority or thread has illegal priority
   
10. } osPriority;

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3.自己创建任务函数
我们可以仿照系统给我们创建的函数，自己去创建任务函数。

1. osThreadId DirveTaskHandle;
   
2. 
   
3. void DriveTask(void const * argument);
   
4. 
   
5. osThreadDef(DriveTaskName, DriveTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128);
   
6. DirveTaskHandle = osThreadCreate(osThread(DriveTaskName), NULL);
   
7. 
   
8. void DriveTask(void const * argument)
   
9. {  
   
10. 
    
11.   for(;;)
    
12.   {
    
13. 
    
14. 
    
15.     osDelay(5);//调用延时才会释放资源
    
16.   }
    
17. }

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由此我们的任务函数就创建完成了，我们可以在任务函数中去调用我们自己写的函数，或者执行自己想要执行的程序。

总结
大家有什么问题的话，可以留言或者私信。