1 概述说明

    每一款芯片的启动文件都值得去研究，因为它可是你的程序跑的最初一段路，不可以不知道。通过了解启动文件，我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容，是非常值得玩味的。

    STM32作为一款高端 Cortex-M3系列单片机，有必要了解它的启动文件。打好基础，为以后优化程序，写出高质量的代码最准备。

    本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。

0 [# l: ]( `9 y9 x  ~3 W

整体过程

    STM32整个启动过程是指从上电开始，一直到运行到 main函数之间的这段过程，步骤为（以使用微库为例）：

①上电后硬件设置SP、PC

②设置系统时钟

③软件设置SP

④加载.data、.bss，并初始化栈区

⑤跳转到C文件的main函数

' W: P2 L4 v4 |' p: ?$ \4 B

代码

    启动过程涉及的文件不仅包含 startup_stm32f10x_hd.s，还涉及到了MDK自带的连接库文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等（从生成的 map文件可以看出来）。

9 s* a/ z: \6 N* w, `2 U

2 程序在Flash上的存储结构

    在真正讲解启动过程之前，先要讲解程序下载到 Flash上的结构和程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。

  o/ u, x4 j0 K! z* N% }3 k) l    上图中：

• MSP初始值由编译器生成，是主堆栈的初始值。
• 初始化数据段是.data
• 未初始化数据段是.bss
  
  

    .data和.bss是在__main里进行初始化的，对于ARM Compiler，__main主要执行以下函数：

    其中__scatterload会对.data和.bss进行初始化。

加载数据段和初始化栈的参数

    加载数据段和初始化栈的参数分别有4个，这里只讲解加载数据段的参数，至于初始化栈的参数类似。

1. 0x0800033c　　Flash上的数据段（初始化数据段和未初始化数据段）起始地址
   5 A; [" g8 {3 B, V9 z# b5 N3 E
2. 0x20000000　　加载到SRAM上的目的地址
   
3. 0x0000000c　　数据段的总大小
   4 f. p7 ]8 \+ M& H0 V' o, a
4. 0x080002f4　　调用函数_scatterload_copy

复制代码

. ?* r* y6 |! H0 A

    需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样，为 _scatterload_zeroinit，它的目的就是将栈空间清零。

) m" w. }/ Y  }! ~) b3 数据在SRAM上的结构

    程序运行时（执行到main函数）时的SRAM数据结构

) b% h9 m' {2 o; U9 p. }+ X

4 G2 V1 g9 a4 D1 j5 U4 详细过程分析

    有了以上的基础，现在详细分析启动过程。

& z4 U$ D5 y' b& K

上电后硬件设置SP、PC

    刚上电复位后，硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表，向量表偏移地址的定义如下：

    调试现象如下：

0 }; i& G5 N5 p( {- z# Q

: L" e% E  Y! O1 F. Z! @! e9 Q9 d

    看看我们的向量表内容（通过J-Flash打开hex文件）

    硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP，然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC，完成复位，结果为：

1. SP = 0x02000810
   
2. PC = 0x08000145

复制代码

设置系统时钟

    上一步中令 PC=0x08000145的地址没有对齐，硬件自动对齐到 0x08000144，执行 SystemInit函数初始化系统时钟。

9 ]7 h5 g! k' z

软件设置SP
/ b( \2 S9 I5 d0 O: Z( b, \

1. LDR   R0,=__main
   
2. 　　BX　　 R0

复制代码

    执行上两条之类，跳转到 __main程序段运行，注意不是main函数， ___main的地址是0x0800 0130。

    可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12]，结果SP=0x2000 0810.

加载.data、.bss，并初始化栈区

1. BL.W     __scatterload_rt2

复制代码

% S  i7 K# V( \: t5 G: l

    进入 __scatterload_rt2代码段。

1. __scatterload_rt2:
   
2. 0x080001684C06      LDR      r4,[pc,#24]  ; @0x08000184
   & D) o8 w, L1 n9 Y0 t0 A0 @) ?
3. 0x0800016A4D07      LDR      r5,[pc,#28]  ; @0x08000188
   8 z" M& n7 f% Y; m6 }- Y, w
4. 0x0800016C E006      B        0x0800017C
   0 e5 n, t' M3 B! l$ P5 m5 D8 w& m
5. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   & i5 ?- p$ t+ i1 J4 p$ y6 V$ j* O
6. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   - k# b+ Y7 u2 C7 w( \
7. 0x08000174 E8940007  LDM      r4,{r0-r2}
   & u. q2 Z  n/ ~0 N% |+ H9 Z
8. 0x080001784798      BLX      r3
   7 p8 c2 @5 [4 g% K0 z% D
9. 0x0800017A3410      ADDS     r4,r4,#0x10
   
10. 0x0800017C42AC      CMP      r4,r5
    
11. 0x0800017E D3F6      BCC      0x0800016E
    6 D. j$ S6 i) v% p$ l
12. 0x08000180 F7FFFFDA  BL.W     _main_init (0x08000138)

复制代码

这段代码是个循环 （BCC0x0800016e），实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候，读取“加载数据段的函数 （_scatterload_copy）”的地址并跳转到该函数处运行（注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数）；第二次运行的时候，读取“初始化栈的函数 （_scatterload_zeroinit）”的地址并跳转到该函数处运行。相应的代码如下：

1. 0x0800016E68E0      LDR      r0,[r4,#0x0C]
   0 S' b0 [: W/ O: N; \) q) r
2. 0x08000170 F0400301  ORR      r3,r0,#0x01
   + {8 x, m0 W0 y- I* K% ]' L
3. 0x08000174
   
4. 0x080001784798      BLX      r3

复制代码

    当然执行这两个函数的时候，还需要传入参数。至于参数，我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后，结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后，也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下：

1. __scatterload_copy:
   
2. 0x080002F4 E002      B        0x080002FC
   % T6 f  j7 [: y1 C9 H* Q/ M
3. 0x080002F6 C808      LDM      r0!,{r3}
   
4. 0x080002F81F12      SUBS     r2,r2,#4
   & m0 Y$ {5 D" ]' f. T# X
5. 0x080002FA C108      STM      r1!,{r3}
   2 K# I! l1 R$ {" b% |4 ~8 R
6. 0x080002FC2A00      CMP      r2,#0x00
   
7. 0x080002FE D1FA      BNE      0x080002F6
   
8. 0x080003004770      BX       lr
   ) n4 C; B+ `. ]. P4 K! N$ c0 K
9. __scatterload_null:
   
10. 0x080003024770      BX       lr
    
11. __scatterload_zeroinit:
    9 D- F! g, p$ r1 U, J& q, y* t
12. 0x080003042000      MOVS     r0,#0x00
    8 V2 p7 }9 ^; h8 h4 E' }
13. 0x08000306 E001      B        0x0800030C
    
14. 0x08000308 C101      STM      r1!,{r0}
    
15. 0x0800030A1F12      SUBS     r2,r2,#4
    
16. 0x0800030C2A00      CMP      r2,#0x00
    
17. 0x0800030E D1FB      BNE      0x08000308
    8 H! t6 m$ J. t5 y( C8 ]( _( W! `
18. 0x080003104770      BX       lr

复制代码

, S/ s7 ?' j2 _/ j5 ^: B9 a" b) W1 X

跳转到C文件的main函数
0 {! q+ H1 q; c3 F8 v+ t

1. _main_init:
   4 \" i6 r1 H: l: d# `" q! L
2. 0x080001384800      LDR      r0,[pc,#0]  ; @0x0800013C
   4 k& m2 u1 N( A
3. 0x0800013A4700      BX       r0

复制代码

5 异常向量与中断向量表
- ?6 ^4 w5 [+ k; a7 l$ N/ [

1. ; VectorTableMapped to Address0 at Reset
   
2. AREA    RESET, DATA, READONLY
   ! c) }  N0 s/ W, }
3. EXPORT  __Vectors
   
4. EXPORT  __Vectors_End
   9 y  c3 \8 _& R- y. I
5. EXPORT  __Vectors_Size
   
6. 
   
7. 
     C8 y' D, k6 J( _' `$ y
8. __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
   + j% N2 v$ A% N% y" Z
9. DCD     Reset_Handler; ResetHandler
   # j) S: e1 j1 C% _' M+ ~
10. DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
    ( f: j1 l2 M0 y0 ~6 u
11. DCD     HardFault_Handler; HardFaultHandler
    
12. DCD     MemManage_Handler; MPU FaultHandler
    + `" a+ S' T3 B9 j; g" {. D/ p
13. DCD     BusFault_Handler; BusFaultHandler
    
14. DCD     UsageFault_Handler; UsageFaultHandler
    
15. DCD     0; Reserved
    * g/ q: m5 w7 D; D
16. DCD     0; Reserved
    9 [% [+ }( u& I8 p& ?
17. DCD     0; Reserved
    , j3 B! X8 G5 T. j) @  J' A
18. DCD     0; Reserved
    
19. DCD     SVC_Handler                ; SVCallHandler
    4 m! [" w% ?5 n* B7 M- a
20. DCD     DebugMon_Handler; DebugMonitorHandler
    3 [# ], h$ i4 S4 S2 Z1 U0 q
21. DCD     0; Reserved
    
22. DCD     PendSV_Handler; PendSVHandler
    4 g) C5 X" u" C$ L+ n6 s" U
23. DCD     SysTick_Handler; SysTickHandler
    
24. 
    
25. 
    
26. ; ExternalInterrupts
    0 N  W  W" m6 F
27. DCD     WWDG_IRQHandler            ; WindowWatchdog
    0 {* W9 j: B' u
28. DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
    
29. DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
    # G0 O. s0 N; I' a; j
30. DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
    
31. DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
    % R4 `/ q' L8 |- W4 e5 s( N
32. DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
    8 b: M* a+ n/ J, [/ @; r4 n
33. DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line0
    8 J/ _4 v5 u6 p' }) {6 s) u4 H7 ~4 l
34. DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line1
    
35. DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line2
    6 j+ |- z; h5 e2 f) P$ l# S
36. DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line3
    
37. DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line4
    
38. DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel1
    9 o9 V7 B9 V) H, s
39. DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel2
    , t: K1 @& O; ?* P5 w; J/ O
40. DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel3
    9 D- x( D: `+ A- j* r8 L/ _5 p
41. DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel4
    4 C; j8 D% D  U, i
42. DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel5
    
43. DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel6
    . ~0 N/ W4 n: ~8 D7 b) }
44. DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel7
    
45. DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
    
46. DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB HighPriority or CAN1 TX
    7 \1 Z. X7 c2 g& R2 ^: |7 s/ H
47. DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0
    . ^3 ^, Y6 l( T, b2 a
48. DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
    
49. DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
    6 \6 Y5 y8 O% I2 F4 S. K0 I+ H
50. DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line9..5
    ! \! j/ \4 I. q1 M$ i/ O$ V
51. DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
    
52. DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
    ) }% x& q! O, [/ t. \& Y$ L% b9 o
53. DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    9 _  V  J" j, d+ Y1 Y0 B9 r
54. DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 CaptureCompare
    . z" W7 [, l, M# r
55. DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
    
56. DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
    ) r& Z' L, `; b4 ~# S
57. DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
    
58. DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
    
59. DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
    
60. DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
    , \' y9 P" F0 l: j8 e  N
61. DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
    
62. DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
    
63. DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
    
64. DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
    . q% o" L- Q+ u7 _  q5 e
65. DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
    ) _/ W6 |* {# z* J& u) o! q
66. DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
    
67. DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line15..10
    
68. DCD     RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line
    
69. DCD     USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
    
70. DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
    
71. DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
    : k  H  w& s- F. F8 l/ Q, N
72. DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    
73. DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 CaptureCompare
    1 k$ P7 ^% A0 A5 y9 c6 }
74. DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
    ; Y" x+ w4 L5 O2 L/ M, D( x
75. DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
    ) I% }  N) M* o* K& h
76. DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
    2 ]6 L4 \( l. s- ~4 w; ]
77. DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
    
78. DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
    ; Z9 B% \- W+ i
79. DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
    ' V5 h: @( T9 `0 P  y
80. DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
    
81. DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
    
82. DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
    : g3 r+ P, Z! }3 K9 L! f% `- U
83. DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
    
84. DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
    5 \& o  ]+ K8 [0 B
85. DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
    
86. DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5
    
87. __Vectors_End

复制代码

* R# `: u3 d7 |, K/ ]: U0 @  z; }8 Z5 g

    这段代码就是定义异常向量表，在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等，在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。

    startup_stm32f10x_hd.s内容：

1. NMI_Handler     PROC
   7 W$ x( f& p; `  @% K$ C
2. EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
   
3. B       .
   , f6 q# e# S3 N, u. T. V  b4 K
4. ENDP

复制代码

    stm32f10x_it.c中内容：

1. void NMI_Handler(void)
   
2. {
   ( v/ }. |3 C' O+ U( d& Q, a
3. }

复制代码

7 E  H# K9 a" n# F8 `' J

    在启动汇编文件中已经定义了函数 NMI_Handler，但是使用了“弱”，它允许我们再重新定义一个 NMI_Handler函数，程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在，只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。
" \8 K; Z8 s+ S0 O: G8 a

6 使用微库与不使用微库的区别

: t; x& [( Q9 ^; D

    使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数，而想用自己定义的库函数，比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢？我们以printf函数为例进行说明。

不使用微库而使用系统库

    在连接程序时，肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接，即代码段有系统库的参与。

    在启动过程中，不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候，还需要初始化堆（猜测系统库需要用到堆），而使用微库则是不需要的。

1. IF      :DEF:__MICROLIB
   / D, t5 P! n( z" h, J# T
2. 
   
3. 
   8 e  i. y+ k4 v8 q$ `* }( z; y: c
4. EXPORT  __initial_sp
   
5. EXPORT  __heap_base
   
6. EXPORT  __heap_limit
   ) P. u  {" |) T' X6 A6 g
7. 
   
8. 
   
9. ELSE
   
10. 
    6 ^4 A1 o5 M: }& F( ^  o
11. 
    ; W" V% a+ n! u
12. IMPORT  __use_two_region_memory
    ' Q4 [* V, K3 N+ z. e
13. EXPORT  __user_initial_stackheap
    
14. 
    
15. 
    
16. __user_initial_stackheap
    
17. 
    
18. 
    * @& {# H- D2 t3 y
19. LDR     R0, =  Heap_Mem
    1 r8 }7 z$ c4 x0 P1 c2 V6 v8 I
20. LDR     R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)
    4 h( y- G7 s# k% M8 U3 r# H8 u2 Y
21. LDR     R2, = (Heap_Mem+  Heap_Size)
    
22. LDR     R3, = Stack_Mem
      I: ^4 {8 m: Q- P9 V
23. BX      LR
    
24. 
    
25. 
    
26. ALIGN
    
27. 
    
28. 
    
29. ENDIF

复制代码

    另外，在执行 __main函数的过程中，不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作，额外的工作还需要进行库的初始化，才能使用系统库（这一部分我还没有深入探讨）。附上 __main函数的内容：

1. __main:
   
2. 0x08000130 F000F802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138)
   + u* [+ Q$ Y3 G. t) Z6 c3 e2 l9 K
3. 0x08000134 F000F83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
   
4. __scatterload_rt2_thumb_only:
   3 |1 \' L, \* R; X9 f' ~' L# p' I
5. 0x08000138 A00A      ADR      r0,{pc}+4; @0x08000164
   . @5 K% E0 y) Z5 J
6. 0x0800013A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}
   
7. 0x0800013E4482      ADD      r10,r10,r0
   4 j# ?8 T* S0 @
8. 0x080001404483      ADD      r11,r11,r0
   
9. 0x08000142 F1AA0701  SUB      r7,r10,#0x01
   + f/ E3 M0 F- F
10. __scatterload_null:
    
11. 0x0800014645DA      CMP      r10,r11
    
12. 0x08000148 D101      BNE      0x0800014E
    . `' ~8 [( c1 i. y- e
13. 0x0800014A F000F831  BL.W     __rt_entry_sh (0x080001B0)
    
14. 0x0800014E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07; @0x08000147
    
15. 0x08000152 E8BA000F  LDM      r10!,{r0-r3}
    0 T% W: R; w, f% Z' d# \' f
16. 0x08000156 F0130F01  TST      r3,#0x01
    $ _  Z8 X* G+ ^
17. 0x0800015A BF18      IT       NE
    + E2 N: @5 u" K6 j
18. 0x0800015C1AFB      SUBNE    r3,r7,r3
    3 S5 Y8 W6 Q8 ]0 ~+ @* ~# {# A; H. p
19. 0x0800015E F0430301  ORR      r3,r3,#0x01
    8 P5 R, l7 ~2 J" S% a
20. 0x080001624718      BX       r3
    ! ~) \' R% n$ j. P
21. 0x080001640298      LSLS     r0,r3,#10
    ; {. ?- P; N5 D# U: J
22. 0x080001660000      MOVS     r0,r0
    
23. 0x0800016802B8      LSLS     r0,r7,#10
    . c& Q4 K* L8 @
24. 0x0800016A0000      MOVS     r0,r0
    
25. __scatterload_copy:
    
26. 0x0800016C3A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    # ^! U. g4 D0 A* k+ ~1 P6 {5 {
27. 0x0800016E BF24      ITT      CS
    
28. 0x08000170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}
    
29. 0x08000172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    " B2 L, ]. a9 |$ y
30. 0x08000174 D8FA      BHI      __scatterload_copy (0x0800016C)
    " k( F0 A  B1 \. V
31. 0x080001760752      LSLS     r2,r2,#29
    
32. 0x08000178 BF24      ITT      CS
    
33. 0x0800017A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}
    ! m' D' K. o# a; x
34. 0x0800017C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    
35. 0x0800017E BF44      ITT      MI
    
36. 0x080001806804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]
    8 k$ M  X4 @! S: K* Q
37. 0x08000182600C      STRMI    r4,[r1,#0x00]
    - j1 d5 X+ ]) S& f- u
38. 0x080001844770      BX       lr
    
39. 0x080001860000      MOVS     r0,r0
    
40. __scatterload_zeroinit:
    ) [: B' n/ t/ I# U: e
41. 0x080001882300      MOVS     r3,#0x00
    
42. 0x0800018A2400      MOVS     r4,#0x00
    
43. 0x0800018C2500      MOVS     r5,#0x00
    
44. 0x0800018E2600      MOVS     r6,#0x00
    
45. 0x080001903A10      SUBS     r2,r2,#0x10
    , D( X6 F! F! R
46. 0x08000192 BF28      IT       CS
    
47. 0x08000194 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}
    
48. 0x08000196 D8FB      BHI      0x08000190
    
49. 0x080001980752      LSLS     r2,r2,#29
    
50. 0x0800019A BF28      IT       CS
    " s6 W8 T- O0 g+ p5 l
51. 0x0800019C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}
    3 Z9 }. R  e* z$ f# B  [4 @/ L
52. 0x0800019E BF48      IT       MI
    
53. 0x080001A0600B      STRMI    r3,[r1,#0x00]
    
54. 0x080001A24770      BX       lr
    
55. __rt_lib_init:
    
56. 0x080001A4 B51F      PUSH     {r0-r4,lr}
    
57. 0x080001A6 F3AF8000  NOP.W
    
58. __rt_lib_init_user_alloc_1:
    * e! _8 r! Q& V) y! E
59. 0x080001AA BD1F      POP      {r0-r4,pc}
    8 W% @' Q5 J* }
60. __rt_lib_shutdown:
    
61. 0x080001AC B510      PUSH     {r4,lr}
    
62. __rt_lib_shutdown_user_alloc_1:
    " U+ a! }5 F( ~& h9 ^( P
63. 0x080001AE BD10      POP      {r4,pc}
    8 {$ n$ K6 B" N% G4 H9 R. ]
64. __rt_entry_sh:
    
65. 0x080001B0 F000F82F  BL.W     __user_setup_stackheap (0x08000212)
    2 a* l7 r* H( x( r1 i- I
66. 0x080001B44611      MOV      r1,r2
    
67. __rt_entry_postsh_1:
    ! {! y2 l+ L& g4 l" D" V
68. 0x080001B6 F7FFFFF5  BL.W     __rt_lib_init (0x080001A4)
    0 u2 |! g# q! I0 ]* y, }! x
69. __rt_entry_postli_1:
    
70. 0x080001BA F000F919  BL.W     main (0x080003F0)

复制代码

0 E, c6 E( ^/ l; c+ d8 g

使用微库而不使用系统库

    在程序连接时，不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中，而使用我们定义的库。

    启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5，相比使用系统库，启动过程步骤更少。

$ n5 ?7 M, u1 I. w