STM32芯片架构

    STM32F103系列芯片的系统架构如下：

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    STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3内核，由ST公司设计生产，内核与总线矩阵之间有I（指令）、S（系统）、D（数据）三条信号线。内核通过总线矩阵与FLASH、SRAM、外设连接。而外设包括GPIO、USART、I2C、SPI等。
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STM32芯片系统结构

STM32F103 系列芯片（不包含互联网型）的系统结构如下：

    从上图可以看出，在小容量、中容量和大容量产品中，主系统由以下部分构

成：

    四个驱动单元：

• Cortex-M3 内核 DCode 总线(D-bus)
• Cortex-M3 内核系统总线(S-bus)
• 通用 DMA1
• 通用 DMA2
  
  

    四个被动单元：

• 内部 SRAM
• 内部闪存存储器FLASH
• FSMC
• AHB 到 APB 的桥(AHB2APBx)，它连接所有的 APB 设备
  
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    这些都是通过一个多级的 AHB 总线构架相互连接的。下面我们看看它们各自的功能：

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• ICode 总线
  
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    该总线将 Cortex-M3 内核的指令总线与闪存指令接口相连接。指令预取在此

总线上完成。

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• DCode 总线
  
  

    该总线将 Cortex-M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接(常量加载和调试访问)。

• 系统总线
  
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    此总线连接 Cortex-M3 内核的系统总线(外设总线)到总线矩阵， 总线矩阵协调内核和 DMA 间的访问。

• DMA 总线
  
  

    此总线将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相联， 总线矩阵协调着CPU的DCode和 DMA 到 SRAM、闪存和外设的访问。

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• 总线矩阵
  
  

    总线矩阵协调内核系统总线和 DMA 主控总线之间的访问仲裁， 仲裁利用轮换算法。在互联型产品中，总线矩阵包含 5 个驱动部件(CPU 的 DCode、系统总线、以太网 DMA、 DMA1 总线和 DMA2 总线)和 3 个从部件(闪存存储器接口(FLITF)、SRAM 和 AHB2APB 桥)。AHB 外设通过总线矩阵与系统总线相连，允许 DMA访问。

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• AHB/APB桥(APB)
  
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    两个 AHB/APB 桥在 AHB 和 2 个 APB 总线间提供同步连接。APB1 操作速度限于 36MHz， APB2 操作于全速(最高 72MHz)。在每一次复位以后，所有除 SRAM 和 FLITF 以外的外设都被关闭，在使用一个外设之前，必须设置寄存器 RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。

    STM32F1 的时钟系统相对复杂，在后续文章中再介绍。

STM32学**阶路径

• 基本外设：
  
  
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    GPIO 输入输出，外部中断，定时器，串口。理解了这四个外设，基本就入门一款MCU了。

• 基本外设接口：
  
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    SPI,IIC,WDG, FSMC,ADC/DAC，SDIO 等。这些外设接口功能原理对每个芯片几乎都是一样。对芯片而言就是多和少而已。

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• 高级功能：
  
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    UCOS，FATFS,EMWIN 等。以及一些应用。