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ie8及以上

【经验分享】STM32 GPIO相关函数和类型

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STMCU小助手 发布时间：2022-6-11 21:38
01. GPIO固件库概述
9 h; _3 w: _1 F& E) I, zstm32f4xx_gpio.h GPIO相关函数和类型的声明
# U" d" r# F, `8 _; m1 c
1 A) a, e# d) G6 b" J: lstm32f4xx_gpio.c GPIO相关函数具体实现。$ F7 m, M( G  |+ f9 c
, P& r* R" b3 N6 s# \) |
02. GPIO相关类型
# k( y4 T& `2 E) uGPIO相关的类型几乎都在stm32f4xx_gpio.h文件中。
" Z  M* X2 v$ N& u+ d8 x, c* v0 [& Y7 ]; k: r  u) |# R
GPIO的模式
% [! D( @# ?* q5 @" ?7 e2 R. L4 Q
( L" }- }! b" l9 S! }7 l* b
  1. /**
    9 N9 I9 {) h7 a# B# h
  2.   * @brief  GPIO Configuration Mode enumeration
    5 ?% J8 n+ K  r7 x
  3.   */   
    + K! R4 L  d  \
  4. typedef enum
    1 K$ D5 B' v/ d; P% h0 E( \! n
  5. {
    0 l5 K4 I$ X  Y$ X
  6.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */+ v1 I; A- Y% H8 ?5 F1 j9 Z, p
  7.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */+ r- k6 Q# n/ H4 |8 k8 ?* L% f  `
  8.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
    9 k; ]: M( M. A3 [: a* W8 h' ~
  9.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
    . K5 Z! K- T% Z4 f
  10. }GPIOMode_TypeDef;, j( H) I' ~% o3 [2 q% a! {7 a( z
  11. #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_IN)  || ((MODE) == GPIO_Mode_OUT) || \
    - q5 `1 G: o% N$ g( M% Z
  12.                             ((MODE) == GPIO_Mode_AF)|| ((MODE) == GPIO_Mode_AN))
复制代码

# W  e) y1 |$ E! W* f: N" }' |. iGPIO输出类型
9 Y0 n" z" d+ m) V3 F% C# ~% l0 W; M. k8 o; C* ]* u+ L+ a1 x
  1. /**
    ) T# l4 Q0 N3 R. T* L: b  E
  2.   * @brief  GPIO Output type enumeration
    5 h! x5 [$ h# m- P2 d3 j
  3.   */  
    ; @( U9 H# T$ r+ E% W+ z
  4. typedef enum
    # A2 A0 ?9 p* Z( u% ^
  5. {
    5 O3 w/ b  Y3 d2 E% [
  6.   GPIO_OType_PP = 0x00,) s1 ~+ r; g0 ^# s
  7.   GPIO_OType_OD = 0x01
    & ^1 b' {3 u- m
  8. }GPIOOType_TypeDef;
    3 [) D! m0 \$ i0 h# U3 \5 l( U
  9. #define IS_GPIO_OTYPE(OTYPE) (((OTYPE) == GPIO_OType_PP) || ((OTYPE) == GPIO_OType_OD))
复制代码
( ?# m  @. b/ h/ N0 w$ X
GPIO输出速度% M" I, e; z9 s* n8 x
8 f8 t! \1 ?" C: S
  1. /** & x8 z  v1 Z: W9 w' I! d$ N
  2.   * @brief  GPIO Output Maximum frequency enumeration
    0 ~! t7 s9 I, r  P" A( l! F  \
  3.   */  7 m* |6 w) t8 l) p
  4. typedef enum* a1 e$ G3 X4 D4 K9 m
  5. { ' W# W) i2 O- ~; R) c0 G7 J
  6.   GPIO_Low_Speed     = 0x00, /*!< Low speed    */
    7 M6 c8 {4 k% d1 n  u5 ?' _/ M$ C# v* {6 M
  7.   GPIO_Medium_Speed  = 0x01, /*!< Medium speed */9 k* u9 _, a) |0 |' p
  8.   GPIO_Fast_Speed    = 0x02, /*!< Fast speed   */
    ) s$ h' Z/ y6 ]! _2 ^0 z  e
  9.   GPIO_High_Speed    = 0x03  /*!< High speed   */
    & B1 ~1 D5 O7 H6 V0 A" s) J
  10. }GPIOSpeed_TypeDef;
    # V& t# d+ Y9 B/ \; e5 y
  11. % l" X3 K( Y( l' X* }% c$ f
  12. /* Add legacy definition */0 i* R: S2 C, K9 L! u* J
  13. #define  GPIO_Speed_2MHz    GPIO_Low_Speed    5 t! t' A: `; W$ u7 J/ G
  14. #define  GPIO_Speed_25MHz   GPIO_Medium_Speed
    $ i0 r+ Q& L8 a1 i, _
  15. #define  GPIO_Speed_50MHz   GPIO_Fast_Speed
    1 d  |) u' {  w9 ^
  16. #define  GPIO_Speed_100MHz  GPIO_High_Speed  # C) ]$ D/ V, f: s2 f

  17. 2 z7 B( [* e: U2 `7 o; [; k6 E
  18. #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Low_Speed) || ((SPEED) == GPIO_Medium_Speed) || \' w" D$ T9 J0 T# y/ N; i
  19.                               ((SPEED) == GPIO_Fast_Speed)||  ((SPEED) == GPIO_High_Speed))
复制代码
+ u7 N$ T3 t" g6 Z7 b# q. |* A
GPIO上下拉
( C4 y8 \" ?( |4 J; a, A4 t
; W7 u" B9 N* l- K6 b. S
  1. /** 9 k1 y, _6 K3 t6 V9 ~
  2.   * @brief  GPIO Configuration PullUp PullDown enumeration . u: k7 r) R6 W5 M
  3.   */ / M! a/ Y# n, i6 n2 Z
  4. typedef enum
    : ?. U' D1 q" t) X- G; ?" o+ A
  5. { 2 q" o9 G' A1 O# s( Z
  6.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,- R8 @  b# g( R
  7.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,# G1 M2 d( T! z1 g
  8.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
    ! w% n. {8 `, Z% D
  9. }GPIOPuPd_TypeDef;
    3 z0 I/ x) B: U/ B5 a! `
  10. #define IS_GPIO_PUPD(PUPD) (((PUPD) == GPIO_PuPd_NOPULL) || ((PUPD) == GPIO_PuPd_UP) || \7 V" n- W7 s! e9 _, ]2 r9 u
  11.                             ((PUPD) == GPIO_PuPd_DOWN))3 J, j% d# J9 K2 ~
复制代码

7 Z. z' U) p) x0 @$ IGPIO置位和复位
6 y4 b: e! l6 Q2 x' l0 V4 l# g; O6 B6 y
  1. /** 9 ]5 W5 e& g! s" P
  2.   * @brief  GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration
    - Y( p; |3 Z1 H  o! b2 x
  3.   */ 3 i. p$ V. Z) h  r4 B
  4. typedef enum9 J+ \( A3 O: A( \$ x5 H
  5. {
      D3 ^7 G! ~# x9 @( ^5 d( a
  6.   Bit_RESET = 0,! }* |) q0 B6 x! Y2 |; y
  7.   Bit_SET
    6 k7 p, Y# c/ t$ I
  8. }BitAction;
    4 @' K7 I" {9 E; Z: i
  9. #define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION) (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET))
复制代码
+ U# j: l* v7 D, [
GPIO初始化结构体类型声明
9 N; t8 }# U. A" {) ?; A1 p1 o/ `- G
  1. /** - N# P5 D/ g$ i6 X+ {
  2.   * @brief   GPIO Init structure definition  
    ! W$ x  L- U- T- n+ g# d& B
  3.   */ # G$ v1 E! W. w) |# I6 @
  4. typedef struct1 n) g$ K" W/ ?; v, X' G
  5. {% ^1 ^3 U$ l. H3 M1 T
  6.   uint32_t GPIO_Pin;              /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
    2 o$ S+ R% n! ], ~9 ~
  7.                                        This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */% z6 Q3 E) P" n) j1 g5 g8 O

  8.   o2 c" l4 h4 f* z' `! d
  9.   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
    8 ~+ W/ U0 U" w
  10.                                        This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
    1 e/ y- o+ i: U( [

  11. 6 f- z2 e# n/ m. t" X6 {
  12.   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*!< Specifies the speed for the selected pins.8 w& P. Z- W5 p8 K" {( D
  13.                                        This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef *// p. P9 t! x+ c4 M; g

  14. , x) K' ]9 Q4 Z: z. W
  15.   GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
    6 j$ W! s$ ^+ E5 t! [
  16.                                        This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */  B" q/ _/ C9 }* r) G: @$ \* b7 ]

  17. , I- f8 R4 F- f3 c9 i0 t7 Q; l
  18.   GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.
    4 x6 x' p6 N7 h% w6 D1 j
  19.                                        This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */
    # D6 J6 h, m. c) Q* o" l$ `- d4 ]
  20. }GPIO_InitTypeDef;
复制代码

  l' k2 f, C- ]* ]03. GPIO相关宏7 u) T8 ?. \0 K1 i( S
判断是否为合法的GPIO外设
' F! U7 s: \, Y
7 J2 S& D2 u2 i7 [" X. _* \
  1. #define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \* i) |4 S& B( }1 E( B1 H: i4 ^
  2.                                     ((PERIPH) == GPIOB) || \, S" `0 [/ o- \! I6 c
  3.                                     ((PERIPH) == GPIOC) || \) Z3 D7 E' V9 q8 y$ K2 F4 W
  4.                                     ((PERIPH) == GPIOD) || \
    8 I6 E1 R5 T) V. G' P8 _6 V
  5.                                     ((PERIPH) == GPIOE) || \1 g4 l' c- f. f/ Q( t  c5 J
  6.                                     ((PERIPH) == GPIOF) || \
    3 A& `. \" {8 Y9 b. ~8 R! c. z
  7.                                     ((PERIPH) == GPIOG) || \. J* H2 l7 f/ i1 a7 I
  8.                                     ((PERIPH) == GPIOH) || \
      m( X5 h' Z7 ~: }3 O, r
  9.                                     ((PERIPH) == GPIOI) || \# {' Y& {* n2 s+ ~- e
  10.                                     ((PERIPH) == GPIOJ) || \
    " P+ T1 A* s: C, N
  11.                                     ((PERIPH) == GPIOK))
复制代码
* Q# D4 w8 ]/ ~! `4 g/ j# R! [
GPIO合法的引脚1 M5 p% a) d) F, b! s
! p2 y" {' @9 X, `
  1. /** @defgroup GPIO_pins_define
    ! y* u2 @) Y/ B7 C% X6 I& v6 d6 p
  2.   * @{/ J: h. X( e) Z) F3 f7 s; p
  3.   */ ; w. U) o3 n! Q7 S. V3 w
  4. #define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */) p/ ?4 ?# T6 p/ m! {
  5. #define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
    9 g$ o$ U& Z' M- B, J0 s$ [/ I
  6. #define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */+ p! s% h. ^$ l+ X) E9 J* Q
  7. #define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */7 C, g6 L+ Y/ O$ o7 c% p. V1 f) H
  8. #define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
    ' L7 ]4 K. B& g9 |! `
  9. #define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */2 e4 R. `. }* r8 ~3 \: }' `% h: h
  10. #define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */& X% X9 h# }& u+ E# \3 r" w; V
  11. #define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
    $ T* s/ P; E3 m2 y  u  p/ q+ t1 C
  12. #define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
    " I  V3 p* n3 Z; Q3 B1 J
  13. #define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */' x( `# ^" Y' n2 K
  14. #define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */5 \$ |3 c9 d  r7 Y
  15. #define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    4 T. x+ ~4 Z) S: ]- G" U" t, ~
  16. #define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    9 y" q* q  p; ]; ?( D
  17. #define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */; l; ~4 r3 k+ ~/ c5 ~9 q$ H
  18. #define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    5 D/ t1 W* F" z6 ]5 y. |* l
  19. #define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */5 o% p) r% Q4 I$ X6 C' B
  20. #define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /* All pins selected */
    9 E9 |% z5 m$ |* N8 F

  21. , e, p7 i% P- ?9 Q+ o( l
  22. #define GPIO_PIN_MASK              ((uint32_t)0x0000FFFF) /* PIN mask for assert test */3 p$ K1 Y5 u0 n% w* X
  23. #define IS_GPIO_PIN(PIN)           (((PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != (uint32_t)0x00)# ^3 e3 T" w# O/ K. b9 i
  24. #define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \
    6 i6 z$ W/ v* J
  25.                               ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \
    9 ~' Y3 n8 l- s
  26.                               ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \
    1 }$ G! `$ W: s9 y
  27.                               ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \
    4 y& k, o. |) y* N
  28.                               ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \+ `# T; o' X. E' I
  29.                               ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \0 \  J4 G9 m2 b* {. X
  30.                               ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \# l* w. `2 @$ B7 j# L
  31.                               ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \
    3 O0 J6 y: U' B
  32.                               ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \9 b" |! ?; m; j3 U
  33.                               ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \& U. k1 C9 K9 ^. T6 j  L9 J) H  s
  34.                               ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \1 O8 L* w8 x& v6 E9 Y, x; G4 V
  35.                               ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \. @5 \+ E8 I  ~4 n( L
  36.                               ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \
    ; o5 n1 E8 ~% ]1 D
  37.                               ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \- x, Q; b7 ~0 u# Z
  38.                               ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \9 @, H0 t( q2 z- a5 y( l3 J
  39.                               ((PIN) == GPIO_Pin_15))
复制代码

3 E) b; k' J) B; `GPIO合法的引脚源) P4 L" m) h& o% U# C# K7 D

7 x9 k9 W( a+ m' i( l
% T1 F6 x% i8 b+ r, k  A4 r
  1. /** @defgroup GPIO_Pin_sources
    2 i8 q7 w1 X& D0 O# C% B
  2.   * @{
    , U: ^# d& \( x! s* K5 r
  3.   */
    # e$ z  T" o4 l7 ?: q( L3 ^' q
  4. #define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)
    , H; `9 }5 w. G" D  b
  5. #define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)* I8 L4 K! G6 M% q/ m
  6. #define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)
    + M& I) D$ \: A8 c+ d: T3 k" Q
  7. #define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)% k& H, ^2 x# Y. H
  8. #define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)+ ~* f9 A  P: W1 V7 n6 v
  9. #define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)# O- m" H2 `9 s( _# j
  10. #define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06); O" u. H5 x( @
  11. #define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)4 N% G; C" H" s$ B" x8 l0 a( `
  12. #define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)1 S( q- s5 E# B1 j) k2 R' v! `9 j3 F
  13. #define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)$ b; |* Y7 o" x8 G! `
  14. #define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)
    1 W: T! }* ]8 }  D- {7 W: s
  15. #define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)
    * O- ~) ~/ h. T0 r
  16. #define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)
    ; H$ N3 B2 w4 {" r$ a# m9 Z
  17. #define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)
    7 R  o: K, s/ ]- _  j  Q
  18. #define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)
    4 H7 f- t, G% {* q- C( I# v( A
  19. #define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)
    $ ?3 U, V/ E! f; ~+ O

  20. . T  s" }9 e8 v) p( w
  21. #define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || \" w6 @3 B1 t  e
  22.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || \- `' t2 f2 p- W9 _, p" r
  23.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || \
    - G# |& @4 B3 r; V% W5 K
  24.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || \1 H( z0 G" ?$ L+ a/ G
  25.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || \, G; n# m; H2 e8 p. G$ j
  26.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || \  p) u) ~  Q( j6 c! v0 H
  27.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || \
    : Y( R  w8 G6 F
  28.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || \# W- A" }- m7 U* B  X6 ^/ d0 R
  29.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || \( q1 K  N' [8 Z& k! ]
  30.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || \
    * ?# e2 G. j3 j: K! n% ^, ?/ i: b
  31.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || \
    " }. n; v( l7 x$ z. E
  32.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || \
    7 m  A) i- l! e* C' W5 Y! O7 {
  33.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || \
    & H( H( e1 ?8 [' v+ @1 k2 E
  34.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || \
    ' a. E/ O( y; x; R# A- T
  35.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || \4 f0 \: R5 g6 N% W
  36.                                        ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))
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- B2 _. d) @: R* ^2 ?$ x' K* P2 l
04. GPIO相关函数
: k7 c% H; {" i, Y4 z+ a% e; r
  1. /*  Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/4 Y6 Z6 k$ M7 J3 P+ ~" _
  2. //配置GPIO为默认状态
    # O% ?3 q5 V& l
  3. void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);/ ^0 `+ g" [4 x1 ?6 A( `5 T3 n' Y$ n  n
  4. 9 A4 Q9 t1 x" z& I3 r
  5. /* Initialization and Configuration functions *********************************/
    % B5 ]7 e! |6 w. W7 C  P( F, ~
  6. //GPIO初始化
    1 o# U, \! k; M5 K/ V* ?
  7. void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);) g/ o. Q  p% q* W2 N5 W
  8. //GPIO结构体初始化
    2 h$ [1 r1 r+ f- `' ]' c. e( m
  9. void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
    7 G9 G: g, S. @6 c+ q
  10. //GPIO锁配置6 s1 I3 j' y9 E
  11. void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);, X! y  A- R* [; v/ [3 _4 g

  12. ; [: P" G+ d  }, f/ x5 Q: ?6 h, k" z2 \
  13. /* GPIO Read and Write functions **********************************************/0 o4 |% d% y5 L% `
  14. //GPIO读写函数8 G/ B  b5 ]8 ?3 [
  15. uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);; d7 o9 K* @$ s' p; U8 b" O5 K( }* b
  16. uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);7 \1 k( J8 V/ ]; a. l: J. H4 n
  17. uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    ) d  b3 t/ A4 I1 x9 k- Z
  18. uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  t4 x' o- ?% G) {7 n
  19. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);) o- v) Z' _$ ?
  20. void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);0 H: Y9 U  n8 a8 j
  21. void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
    ! g# U, G, U* G5 q- D& i
  22. void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
    : S7 R. @5 y! l2 }1 _
  23. void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    7 B: x  K; A5 m$ Y
  24. 4 u/ v) L% g1 X
  25. /* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/
    ; Q1 w* {# _- ?  Z, h" p/ a; `
  26. void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
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: M8 n! r/ `: i* A  j5 `
05. GPIO其它相关
$ O# W' b. y# O- |2 \stm32f4xx.h文件中
+ d4 s0 V0 z1 F. H2 P6 G" H: ~# z+ x+ |5 M
通用GPIO结构体封装
$ N+ `. d! m% z0 |6 E0 `& w6 `+ S: i: T
  1. typedef struct! b2 f3 i3 z. b9 b" b; k: T5 w9 @
  2. {- S- w: s% h. c6 S" V
  3.   __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
    % o3 p3 S, G- h$ D5 q  K0 q4 C
  4.   __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
    * l) T. N4 x2 m: Y+ w
  5.   __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
    2 O; @( U1 g/ c7 e! K# z2 v
  6.   __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */2 {% o6 N2 P3 k7 [& l. A: W
  7.   __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */# P+ {/ Q+ w! l5 R- E8 o
  8.   __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */; ~1 v" z9 d) C& f, u
  9.   __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
    , G2 e7 O! j9 l; Q0 d
  10.   __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */! n& x  W3 G7 x) s! `* ?
  11.   __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */: B5 K3 V9 s3 X& R3 {" G
  12.   __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
    1 ]6 ^: [  w/ t' E6 w! J9 C' N' d: ?
  13. } GPIO_TypeDef;
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5 o; n" y5 l) j% G+ D1 x6 A
GPIO基地址6 X) N0 g  S( E/ O3 x
2 m6 t- o$ x9 C; @1 R* n* v
  1. /*!< AHB1 peripherals */
    ! G1 D$ ~; ]# p9 V# P# Y. [
  2. #define GPIOA_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
    4 J" n4 v, b9 M
  3. #define GPIOB_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)( x* f  L5 @- }2 q. Y" u
  4. #define GPIOC_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)
    , H6 X1 q4 t+ M; k: l
  5. #define GPIOD_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00)
    - C3 F7 Z/ ?: t
  6. #define GPIOE_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000)
    9 L6 P+ z) d+ }; M. H& N
  7. #define GPIOF_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)
    # r% m+ R# I/ S. J2 d
  8. #define GPIOG_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800)
    8 G$ _! K* O+ N6 g# O
  9. #define GPIOH_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)
    1 N& r- L& T. k& B4 [6 o& T$ K
  10. #define GPIOI_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x2000)
    ( e# M* {8 C# z% M* o6 r
  11. #define GPIOJ_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x2400); A. M9 Y# ^) ^9 p
  12. #define GPIOK_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x2800)
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/ U! i3 u' L4 C  P% w
GPIO起始地址- K& j1 n$ d8 g2 Y: y3 m7 W' D
4 c% j0 E2 C+ x6 w  t
  1. #define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)( j+ _7 D) I0 k' W$ I
  2. #define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
    1 n) j4 c- Z1 L' |! `( B( m
  3. #define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
    ' z6 h. G8 e4 {" R% a
  4. #define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
    0 i% [- a% x% @. U# j
  5. #define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
    8 V0 l9 ~. y$ L8 C# Y
  6. #define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
    5 I3 D6 s/ G2 Z4 L& {5 @
  7. #define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)4 F  `* Q+ G" n5 Q0 x
  8. #define GPIOH               ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)% _. n! X, D* @6 Z% s) p  q
  9. #define GPIOI               ((GPIO_TypeDef *) GPIOI_BASE)( T5 H2 T6 l# [# c5 [2 ^
  10. #define GPIOJ               ((GPIO_TypeDef *) GPIOJ_BASE)6 u. n( n) \; l7 p
  11. #define GPIOK               ((GPIO_TypeDef *) GPIOK_BASE)
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9 q) D* N; L# \$ |- s$ WGPIO寄存器相关位
: G( f$ t6 K2 w# ~/ y8 ]
! }4 G' D$ t  W5 R6 b7 V
  1. /******************************************************************************/
    ; k0 @, U$ M7 r$ b, s# c
  2. /*                                                                            */
    # j$ J( z5 R' U  H. y
  3. /*                            General Purpose I/O                             */
    3 U( M, k3 O) u$ h) Y$ g
  4. /*                                                                            */9 ]% P/ K% L$ Y, q2 I
  5. /******************************************************************************/
    9 j* D* C' {; X: Q5 D% [; y
  6. /******************  Bits definition for GPIO_MODER register  *****************/
    # r) o* {: X% g% g5 [
  7. #define GPIO_MODER_MODER0                    ((uint32_t)0x00000003)) e' N- O& e4 t& s* I
  8. #define GPIO_MODER_MODER0_0                  ((uint32_t)0x00000001)
    0 n* I, f' M' ?5 C: a# g. C
  9. #define GPIO_MODER_MODER0_1                  ((uint32_t)0x00000002), a  _- I/ F$ k4 G5 l, H4 D6 L( e' t

  10. ' P5 u" f. m6 ?7 G: |
  11. #define GPIO_MODER_MODER1                    ((uint32_t)0x0000000C)
    # Z9 T& w9 a- c) R( Z& T
  12. #define GPIO_MODER_MODER1_0                  ((uint32_t)0x00000004)
    ( q0 |! E* Q- t. N
  13. #define GPIO_MODER_MODER1_1                  ((uint32_t)0x00000008)
      G, x! h) x6 `. R% G

  14.   d# d1 w# r# H
  15. #define GPIO_MODER_MODER2                    ((uint32_t)0x00000030)* J& M: g7 i. Q7 Y
  16. #define GPIO_MODER_MODER2_0                  ((uint32_t)0x00000010)
    ; F% H1 ^0 `0 g; ~2 _
  17. #define GPIO_MODER_MODER2_1                  ((uint32_t)0x00000020)
    ( B' W' i+ `' }% M8 V- a4 `  N0 e

  18. 4 j9 f. h: K, I
  19. #define GPIO_MODER_MODER3                    ((uint32_t)0x000000C0)
    # t9 c  R8 g  o# e" X( o# l' `4 r
  20. #define GPIO_MODER_MODER3_0                  ((uint32_t)0x00000040)
    & k) l! S) r7 O  F* c; u
  21. #define GPIO_MODER_MODER3_1                  ((uint32_t)0x00000080)
    4 k0 }( t, v1 T- p6 A! J  f$ O# o/ |

  22. ; h6 A: H+ Y4 A
  23. #define GPIO_MODER_MODER4                    ((uint32_t)0x00000300)& f1 k) ^+ G$ P7 Y
  24. #define GPIO_MODER_MODER4_0                  ((uint32_t)0x00000100)
    & U9 Z5 V1 E% _! \- E
  25. #define GPIO_MODER_MODER4_1                  ((uint32_t)0x00000200)2 l( Z, E. u9 F

  26. / K4 e/ l7 u/ I  g/ R' L- W& C
  27. #define GPIO_MODER_MODER5                    ((uint32_t)0x00000C00)
    : I- M! C5 a3 o7 |/ h
  28. #define GPIO_MODER_MODER5_0                  ((uint32_t)0x00000400)' H# R* P7 T- s" j2 }4 |
  29. #define GPIO_MODER_MODER5_1                  ((uint32_t)0x00000800)
    8 k# B7 x/ W* P* W- [

  30. 4 R' y. i) j' o( p. H2 W$ W
  31. #define GPIO_MODER_MODER6                    ((uint32_t)0x00003000)1 M! M' N, X, D% x2 c- ]3 G
  32. #define GPIO_MODER_MODER6_0                  ((uint32_t)0x00001000)6 Q7 t2 P7 m# V( b' ~
  33. #define GPIO_MODER_MODER6_1                  ((uint32_t)0x00002000)& o6 w1 u( C+ F2 C5 ^
  34. 7 W/ \2 w8 ^8 c$ h/ i& d- _
  35. #define GPIO_MODER_MODER7                    ((uint32_t)0x0000C000)
    : l: p4 b7 j* ?8 a  |
  36. #define GPIO_MODER_MODER7_0                  ((uint32_t)0x00004000)4 L  W+ N% A9 C. x4 Z& m& U3 e
  37. #define GPIO_MODER_MODER7_1                  ((uint32_t)0x00008000)
    ' r/ u2 k. g6 O% d8 |! |
  38. & u  X% K9 O  V0 q4 C
  39. #define GPIO_MODER_MODER8                    ((uint32_t)0x00030000)
    + {$ H' c- x( y$ {0 C
  40. #define GPIO_MODER_MODER8_0                  ((uint32_t)0x00010000)9 Q+ W+ v$ ]  ^- y5 E4 L
  41. #define GPIO_MODER_MODER8_1                  ((uint32_t)0x00020000), w( ?% B# V& p. a
  42. 0 o: ]& H& c1 T: _! ^7 T$ ~$ q
  43. #define GPIO_MODER_MODER9                    ((uint32_t)0x000C0000), W$ ^" \& Z" T9 G" r
  44. #define GPIO_MODER_MODER9_0                  ((uint32_t)0x00040000)0 t' ~" W- t" T+ |
  45. #define GPIO_MODER_MODER9_1                  ((uint32_t)0x00080000)! m& K3 M3 ]4 {' C! o1 @' q

  46. / N/ l1 e7 k' `0 J0 N
  47. #define GPIO_MODER_MODER10                   ((uint32_t)0x00300000)$ z6 Z, P) D% ~. I( g
  48. #define GPIO_MODER_MODER10_0                 ((uint32_t)0x00100000)
      t$ c: ~9 D5 j2 }- G
  49. #define GPIO_MODER_MODER10_1                 ((uint32_t)0x00200000)7 K4 w# ^" k4 E

  50. $ W( Y4 [. z( s, Y" W4 i& o
  51. #define GPIO_MODER_MODER11                   ((uint32_t)0x00C00000)
    # |: J$ x, C6 K" v9 ]; c
  52. #define GPIO_MODER_MODER11_0                 ((uint32_t)0x00400000)
    2 s* p1 \3 c& M  C  b) R
  53. #define GPIO_MODER_MODER11_1                 ((uint32_t)0x00800000)' l7 f9 [4 U5 z1 K

  54. 7 B+ K" [- F4 }5 K  r% W  v
  55. #define GPIO_MODER_MODER12                   ((uint32_t)0x03000000)
    4 S7 `8 ], d* i: P
  56. #define GPIO_MODER_MODER12_0                 ((uint32_t)0x01000000)1 ~) J( M% M3 P( q; ?
  57. #define GPIO_MODER_MODER12_1                 ((uint32_t)0x02000000)
    # x% p  j8 d# E6 a. C

  58. ( N# ^( }" J: R  ~% t( u4 y
  59. #define GPIO_MODER_MODER13                   ((uint32_t)0x0C000000): l, Q8 E" o5 c
  60. #define GPIO_MODER_MODER13_0                 ((uint32_t)0x04000000)
    0 A9 G% ]! Z- o" p
  61. #define GPIO_MODER_MODER13_1                 ((uint32_t)0x08000000)
    2 S! t: Z. n4 e7 a7 ^

  62. 7 t6 T3 v) J- Z. r8 t- W' G
  63. #define GPIO_MODER_MODER14                   ((uint32_t)0x30000000)4 D8 i& R" P6 Q. |( D4 r
  64. #define GPIO_MODER_MODER14_0                 ((uint32_t)0x10000000)
    ' S1 f6 \; @- }; Y# ]
  65. #define GPIO_MODER_MODER14_1                 ((uint32_t)0x20000000)- g- L6 ^' T9 y2 a

  66. ) |7 ~0 L7 C4 v1 O
  67. #define GPIO_MODER_MODER15                   ((uint32_t)0xC0000000)
    7 X- {3 k$ I% q, W. K+ ?) ]0 H
  68. #define GPIO_MODER_MODER15_0                 ((uint32_t)0x40000000)/ R0 C5 \8 ~- E% W* |
  69. #define GPIO_MODER_MODER15_1                 ((uint32_t)0x80000000)1 l0 k( K; w, e0 v3 O, t6 J3 W, L
  70. 5 Y7 p* n' U8 Y; N
  71. /******************  Bits definition for GPIO_OTYPER register  ****************/8 R2 c/ S. c/ w, y4 b- Q
  72. #define GPIO_OTYPER_OT_0                     ((uint32_t)0x00000001)! S/ B# @/ e' a8 O5 z3 J- c) p
  73. #define GPIO_OTYPER_OT_1                     ((uint32_t)0x00000002)
    $ {5 a; t' b' T" O
  74. #define GPIO_OTYPER_OT_2                     ((uint32_t)0x00000004)
    + @& C. W7 I' e* y' d
  75. #define GPIO_OTYPER_OT_3                     ((uint32_t)0x00000008); R4 W1 m& Z3 w5 W% @3 F0 \
  76. #define GPIO_OTYPER_OT_4                     ((uint32_t)0x00000010)
    : g9 \- S3 d1 f* N  D; a
  77. #define GPIO_OTYPER_OT_5                     ((uint32_t)0x00000020)
    8 `3 e) g- b( I5 Z8 H
  78. #define GPIO_OTYPER_OT_6                     ((uint32_t)0x00000040)2 }5 D' K2 y8 `
  79. #define GPIO_OTYPER_OT_7                     ((uint32_t)0x00000080): M# j- K4 B, W6 x# R5 [3 s: u
  80. #define GPIO_OTYPER_OT_8                     ((uint32_t)0x00000100), i( }# s% T: i% ^3 r
  81. #define GPIO_OTYPER_OT_9                     ((uint32_t)0x00000200). @" }& I) b; L. g# O
  82. #define GPIO_OTYPER_OT_10                    ((uint32_t)0x00000400)
    % W) X8 u* t1 ~1 v, L
  83. #define GPIO_OTYPER_OT_11                    ((uint32_t)0x00000800)
    + [- F. U7 z! p1 @- ?7 V
  84. #define GPIO_OTYPER_OT_12                    ((uint32_t)0x00001000)! D* Y' p; j6 T
  85. #define GPIO_OTYPER_OT_13                    ((uint32_t)0x00002000)7 ]4 C2 Q; w& p! R% y  y; A9 K6 B
  86. #define GPIO_OTYPER_OT_14                    ((uint32_t)0x00004000)
    ; o. _4 p8 x; J6 H" K4 h7 e3 N* s- K
  87. #define GPIO_OTYPER_OT_15                    ((uint32_t)0x00008000)- W/ N% c* C# R5 U+ P

  88. . G7 I/ c; k6 Z
  89. /******************  Bits definition for GPIO_OSPEEDR register  ***************/  t" n9 B  |  G3 ?! g
  90. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0               ((uint32_t)0x00000003); }5 X/ i$ _* x# b
  91. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0             ((uint32_t)0x00000001)! l4 C& M& I0 x3 f
  92. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1             ((uint32_t)0x00000002)
    : ]( x9 _& j3 W
  93. . H+ {! R  h) y$ D
  94. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1               ((uint32_t)0x0000000C)
    , R2 R9 w  J1 h/ X0 [
  95. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_0             ((uint32_t)0x00000004)
    + U: z3 p  c. ]. T
  96. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_1             ((uint32_t)0x00000008): H! {1 x$ F% \$ O

  97. 1 {2 T' D) {  p6 M5 E1 |9 s9 |
  98. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2               ((uint32_t)0x00000030)
    ; z, d$ u5 f, m; p
  99. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_0             ((uint32_t)0x00000010)5 x3 w, m  ^9 z# G
  100. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_1             ((uint32_t)0x00000020)
    . {' t6 @$ R6 N9 e
  101. & f+ v* W! w4 ~+ u0 S, d+ V
  102. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3               ((uint32_t)0x000000C0)
    ( J' n8 k% f- I0 q+ P& s8 _, {
  103. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_0             ((uint32_t)0x00000040)* x& t" b+ N$ s( Z: J& s. U
  104. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_1             ((uint32_t)0x00000080)2 {/ o" f5 Q' `) g

  105. ' }: R% K$ g1 }# ^5 v
  106. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4               ((uint32_t)0x00000300)5 m5 H. e% r8 @' ?! X. `* X
  107. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0             ((uint32_t)0x00000100)- r. g4 C& X; q/ C' x  j
  108. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1             ((uint32_t)0x00000200)
    " U0 N' Q* B5 m; n& T0 U/ i

  109. 4 Q: h9 I+ R) ]& [' r
  110. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5               ((uint32_t)0x00000C00), N  D, g7 |' L& u+ W/ j0 _
  111. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0             ((uint32_t)0x00000400)
    . [+ V3 H. j  T* E( h
  112. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1             ((uint32_t)0x00000800)
    + i. Z. Z* p# p8 Z
  113. 2 [" q. ~  X1 P' S! z- F% @: `  x
  114. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6               ((uint32_t)0x00003000)2 \, q% A: @) P9 R8 q
  115. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0             ((uint32_t)0x00001000)
    2 d$ s: C% Q- I/ {  ^' B+ X
  116. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1             ((uint32_t)0x00002000): W  @+ z: c9 L: ?/ I3 Q5 M7 J
  117. ' n/ N% H* m$ g+ a
  118. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7               ((uint32_t)0x0000C000)
    4 x& C. L" E% @  I& z1 _
  119. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0             ((uint32_t)0x00004000)
    % A  ]0 p% X: m2 N5 L4 G9 u
  120. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1             ((uint32_t)0x00008000); m& U  z/ f" p0 b  M. z4 F) p
  121. 7 U$ C8 \+ ?' {7 Y5 D6 ~
  122. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8               ((uint32_t)0x00030000)
    % r2 N3 v6 w% U: e) z( Z, R" o
  123. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_0             ((uint32_t)0x00010000)0 n  H/ `* N- \. p
  124. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1             ((uint32_t)0x00020000)
    ) {( F7 O) T1 h9 a3 D* U
  125. & M* o! K- T; l! I. }. |3 t, ~' S
  126. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9               ((uint32_t)0x000C0000)( O: }" |& Y# \) S2 h
  127. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_0             ((uint32_t)0x00040000)  H9 X% u# a2 G
  128. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1             ((uint32_t)0x00080000)
    1 H( C# _7 L; p% E% J7 S

  129. 1 S& {$ t8 W' B+ w+ I
  130. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10              ((uint32_t)0x00300000)3 b' Z( A0 p8 S1 R5 T
  131. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_0            ((uint32_t)0x00100000)5 g# z8 g. n( k2 M  G6 h5 b
  132. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_1            ((uint32_t)0x00200000)1 s9 D- ~/ F  Y* U( R# H5 j$ b4 Q
  133. ! i% N" ~1 j# W9 f/ y# q
  134. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11              ((uint32_t)0x00C00000)
    * a0 U) X; Z1 C) o! O
  135. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_0            ((uint32_t)0x00400000)
    9 m9 B$ B8 H9 p5 P# T6 h( I1 e; @8 w# h
  136. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_1            ((uint32_t)0x00800000)
    $ h3 z% D! f: r. A2 ^
  137. - _5 S) n1 S; ?0 z2 c9 l0 Y
  138. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12              ((uint32_t)0x03000000)
    : W# A/ _+ e  ?, T- ^/ p
  139. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_0            ((uint32_t)0x01000000)* `# L- l; J+ c& `- `4 |
  140. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_1            ((uint32_t)0x02000000)6 d1 V" ^# H4 j# L
  141. 2 Z/ R! M( H3 e) ~5 z
  142. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13              ((uint32_t)0x0C000000)
    9 u" @; w7 q* }$ P4 F, r) _# K0 p
  143. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0            ((uint32_t)0x04000000)4 F7 S3 e: Z3 O1 Y9 D
  144. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1            ((uint32_t)0x08000000)
    ' s7 k7 U, l# X6 |5 X
  145. 7 x% Z4 x) y+ ], B; s
  146. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14              ((uint32_t)0x30000000)
    " G+ b% y* ~& n, P
  147. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_0            ((uint32_t)0x10000000)
    / H" @8 ]$ k0 k$ V& ^
  148. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1            ((uint32_t)0x20000000)
    " y( e: _% H2 n. D; Q6 m% K

  149. 4 _# L% n3 \6 e7 d$ T+ z% X
  150. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15              ((uint32_t)0xC0000000)5 f* h6 z4 L2 z) j& t
  151. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0            ((uint32_t)0x40000000)8 \; ]$ s% t+ a, b4 k. n
  152. #define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_1            ((uint32_t)0x80000000)
    7 F; O8 H% p! P4 @+ g2 g

  153. : N1 ]6 e: s0 O' ]4 X5 b
  154. /******************  Bits definition for GPIO_PUPDR register  *****************/
    ; e% z7 o2 S; X
  155. #define GPIO_PUPDR_PUPDR0                    ((uint32_t)0x00000003)7 @9 z% y8 @0 B5 y1 e5 G( g/ T
  156. #define GPIO_PUPDR_PUPDR0_0                  ((uint32_t)0x00000001)+ l) A. B/ Q6 ]( ?) O) N( ]$ X3 I) \
  157. #define GPIO_PUPDR_PUPDR0_1                  ((uint32_t)0x00000002)8 A8 J/ e% ]/ ~+ m5 V. X$ w

  158. 8 J/ S- b2 j3 l) \/ R
  159. #define GPIO_PUPDR_PUPDR1                    ((uint32_t)0x0000000C), M: |2 ?8 G+ x. E6 \1 n8 J
  160. #define GPIO_PUPDR_PUPDR1_0                  ((uint32_t)0x00000004)0 h' O) X5 u6 R: e% D
  161. #define GPIO_PUPDR_PUPDR1_1                  ((uint32_t)0x00000008)
      D) G( z! ^$ O+ k+ p2 |! S
  162. 9 |$ X* w) W& W* G4 c8 v" I! K
  163. #define GPIO_PUPDR_PUPDR2                    ((uint32_t)0x00000030)
    % J& _% Y5 O! R7 _
  164. #define GPIO_PUPDR_PUPDR2_0                  ((uint32_t)0x00000010)1 |- [& N- @& \1 c/ n
  165. #define GPIO_PUPDR_PUPDR2_1                  ((uint32_t)0x00000020)
    % l. X7 f6 o) h- N

  166. ) ?) Z6 R( e& B) Y
  167. #define GPIO_PUPDR_PUPDR3                    ((uint32_t)0x000000C0)1 N' d% l9 ?- n5 O
  168. #define GPIO_PUPDR_PUPDR3_0                  ((uint32_t)0x00000040)! `% d+ T' e) |0 H6 [% f' u+ p
  169. #define GPIO_PUPDR_PUPDR3_1                  ((uint32_t)0x00000080)
    & i: s' O+ _* v2 y( C

  170. $ `# {/ X5 v. Y3 P( P$ p- x2 s6 T
  171. #define GPIO_PUPDR_PUPDR4                    ((uint32_t)0x00000300)2 f% k: Q% x" f7 y% I4 o
  172. #define GPIO_PUPDR_PUPDR4_0                  ((uint32_t)0x00000100)
    " [' _$ _) b1 X
  173. #define GPIO_PUPDR_PUPDR4_1                  ((uint32_t)0x00000200)
    ; [' O+ s' \! k

  174. # Y: |* J) u! B$ q' w
  175. #define GPIO_PUPDR_PUPDR5                    ((uint32_t)0x00000C00)( c/ Q# c  x7 J5 `8 \2 K
  176. #define GPIO_PUPDR_PUPDR5_0                  ((uint32_t)0x00000400)
    7 w* n) x0 ^6 f! u/ i/ C( Q
  177. #define GPIO_PUPDR_PUPDR5_1                  ((uint32_t)0x00000800)
    1 r+ ~) c+ u- a& A& m& i" _
  178. / v& ?# k/ ?* g0 `
  179. #define GPIO_PUPDR_PUPDR6                    ((uint32_t)0x00003000)
    1 B& O: U) J/ L3 K1 O- o
  180. #define GPIO_PUPDR_PUPDR6_0                  ((uint32_t)0x00001000)$ O( b0 M6 j9 {' L' N
  181. #define GPIO_PUPDR_PUPDR6_1                  ((uint32_t)0x00002000)! ]" g# x6 r/ p8 _$ T

  182. ) g  n% b$ Y# d) q
  183. #define GPIO_PUPDR_PUPDR7                    ((uint32_t)0x0000C000)
      l# A9 F* f8 \: w' z$ D
  184. #define GPIO_PUPDR_PUPDR7_0                  ((uint32_t)0x00004000)! N4 v1 ?2 X" n( S  t+ ~. f
  185. #define GPIO_PUPDR_PUPDR7_1                  ((uint32_t)0x00008000)' `5 R) B# t. I1 \& b- G) }. O
  186. % Y# l0 }4 `; e; E  \0 q
  187. #define GPIO_PUPDR_PUPDR8                    ((uint32_t)0x00030000)3 b3 ^" @* U. t3 w
  188. #define GPIO_PUPDR_PUPDR8_0                  ((uint32_t)0x00010000)) d0 \/ O& k* ?+ y# K4 Q
  189. #define GPIO_PUPDR_PUPDR8_1                  ((uint32_t)0x00020000)  R4 g( ~1 L( P7 ]+ e" `
  190. / z& i6 N/ f9 }
  191. #define GPIO_PUPDR_PUPDR9                    ((uint32_t)0x000C0000)
    - T' y& G, a5 ?" r
  192. #define GPIO_PUPDR_PUPDR9_0                  ((uint32_t)0x00040000)
    ) r5 ]; s" k/ s4 @* M* t" S4 d' t
  193. #define GPIO_PUPDR_PUPDR9_1                  ((uint32_t)0x00080000)( J3 X- w+ j; x& m
  194. 6 w& S: {5 i, f6 G
  195. #define GPIO_PUPDR_PUPDR10                   ((uint32_t)0x00300000)/ H- z" K" v/ B: c" T0 b# K6 q
  196. #define GPIO_PUPDR_PUPDR10_0                 ((uint32_t)0x00100000)1 ?: g3 |- p  t2 @; N8 \
  197. #define GPIO_PUPDR_PUPDR10_1                 ((uint32_t)0x00200000)6 A5 [5 _, m7 {5 z! H
  198. # N. a2 Y, _: E4 R3 @3 F) m- u
  199. #define GPIO_PUPDR_PUPDR11                   ((uint32_t)0x00C00000)
    0 z6 q, q) e; e
  200. #define GPIO_PUPDR_PUPDR11_0                 ((uint32_t)0x00400000)" h) ~/ J; i% {: H* q0 V' m/ j
  201. #define GPIO_PUPDR_PUPDR11_1                 ((uint32_t)0x00800000)
    * ?- D/ u; g* U+ N" l
  202. & N1 l. v; q+ z7 _
  203. #define GPIO_PUPDR_PUPDR12                   ((uint32_t)0x03000000)7 a* I3 x+ l/ T+ k. w$ n8 ~
  204. #define GPIO_PUPDR_PUPDR12_0                 ((uint32_t)0x01000000)6 {- M: D. r6 F
  205. #define GPIO_PUPDR_PUPDR12_1                 ((uint32_t)0x02000000), k( I' n3 M" Q5 f# N6 Q7 ]

  206. $ e3 q  q# L( W, p
  207. #define GPIO_PUPDR_PUPDR13                   ((uint32_t)0x0C000000)  W3 w# |" t8 w5 l) I0 F
  208. #define GPIO_PUPDR_PUPDR13_0                 ((uint32_t)0x04000000)
    , h. c/ S; K3 r9 W5 {/ ?% ?
  209. #define GPIO_PUPDR_PUPDR13_1                 ((uint32_t)0x08000000)
    1 t3 K: j3 w' u* Z  D  e0 a
  210. ! b- S1 B" X7 U
  211. #define GPIO_PUPDR_PUPDR14                   ((uint32_t)0x30000000)
    6 z9 V  F# D: k5 n$ i* b) m6 K
  212. #define GPIO_PUPDR_PUPDR14_0                 ((uint32_t)0x10000000)
    1 F( R5 n' x% y: B% x
  213. #define GPIO_PUPDR_PUPDR14_1                 ((uint32_t)0x20000000)8 G. Y; m% l4 `1 S9 ~/ S
  214. % z! Q- a! H; V
  215. #define GPIO_PUPDR_PUPDR15                   ((uint32_t)0xC0000000)5 i; s7 m8 C7 f. @1 _% ]
  216. #define GPIO_PUPDR_PUPDR15_0                 ((uint32_t)0x40000000)
    7 y4 @; N4 X# x% o* G
  217. #define GPIO_PUPDR_PUPDR15_1                 ((uint32_t)0x80000000). J' h. G/ ?- g6 m) d' p4 R
  218. % N7 y$ n2 v6 n! Q; s6 s
  219. /******************  Bits definition for GPIO_IDR register  *******************/
    4 Q. {: v: F0 s9 o& l$ ~( }: K
  220. #define GPIO_IDR_IDR_0                       ((uint32_t)0x00000001)
    1 T( U" V" X6 Q$ H+ n1 D
  221. #define GPIO_IDR_IDR_1                       ((uint32_t)0x00000002)
    6 p7 U+ E+ L1 M+ t. f
  222. #define GPIO_IDR_IDR_2                       ((uint32_t)0x00000004)
    ( \1 V4 i; U0 r0 @6 z
  223. #define GPIO_IDR_IDR_3                       ((uint32_t)0x00000008)
    9 k$ Z# |; w! u8 L& _
  224. #define GPIO_IDR_IDR_4                       ((uint32_t)0x00000010)5 I2 D7 B& @8 {8 ]% ~* v2 L$ @
  225. #define GPIO_IDR_IDR_5                       ((uint32_t)0x00000020)9 f. j+ D( @& g- ~
  226. #define GPIO_IDR_IDR_6                       ((uint32_t)0x00000040)
    5 Q" y% X1 ]1 w' l9 w7 ]
  227. #define GPIO_IDR_IDR_7                       ((uint32_t)0x00000080)
    ; Z. Z; K' g8 d5 x$ n& A. R
  228. #define GPIO_IDR_IDR_8                       ((uint32_t)0x00000100)  E# F0 s& v, V- K3 t& \, K
  229. #define GPIO_IDR_IDR_9                       ((uint32_t)0x00000200)
    . s* w# Y! }$ y- ~' M! k$ \" a
  230. #define GPIO_IDR_IDR_10                      ((uint32_t)0x00000400)
    + Z9 n0 @% n' @/ n6 e
  231. #define GPIO_IDR_IDR_11                      ((uint32_t)0x00000800)/ S- u, o  ~' a- u# W
  232. #define GPIO_IDR_IDR_12                      ((uint32_t)0x00001000)3 b3 R! `) t' \* C$ @! `( p1 ?% O# ]
  233. #define GPIO_IDR_IDR_13                      ((uint32_t)0x00002000); P, U5 ^7 M8 a5 S! y+ t3 L
  234. #define GPIO_IDR_IDR_14                      ((uint32_t)0x00004000)8 s/ u4 e# \4 E
  235. #define GPIO_IDR_IDR_15                      ((uint32_t)0x00008000)$ }& [! {& i2 A* F& f. \7 T
  236. /* Old GPIO_IDR register bits definition, maintained for legacy purpose */. o3 C; S* e! W/ D
  237. #define GPIO_OTYPER_IDR_0                    GPIO_IDR_IDR_0" u9 X. [" V( p- P; P; a# B7 ~  |0 b
  238. #define GPIO_OTYPER_IDR_1                    GPIO_IDR_IDR_13 i8 H  G+ @; E2 |& [
  239. #define GPIO_OTYPER_IDR_2                    GPIO_IDR_IDR_2
    . L$ ^4 C4 F' w; ?7 S* U4 V
  240. #define GPIO_OTYPER_IDR_3                    GPIO_IDR_IDR_3
    ( ]; x" t) [. O0 g0 Z9 K
  241. #define GPIO_OTYPER_IDR_4                    GPIO_IDR_IDR_4
    ! l/ {" Z$ Z1 v9 t: T
  242. #define GPIO_OTYPER_IDR_5                    GPIO_IDR_IDR_5
    - H" H* E& Q: X- z& Z
  243. #define GPIO_OTYPER_IDR_6                    GPIO_IDR_IDR_64 K+ ]9 i; h) B1 u) x
  244. #define GPIO_OTYPER_IDR_7                    GPIO_IDR_IDR_7& H) o+ t# A; u5 Y9 d0 z* E" J
  245. #define GPIO_OTYPER_IDR_8                    GPIO_IDR_IDR_8
    5 d3 S7 y! E/ z7 q4 \
  246. #define GPIO_OTYPER_IDR_9                    GPIO_IDR_IDR_9
    , |4 D& R+ {' u: J; r$ G7 f
  247. #define GPIO_OTYPER_IDR_10                   GPIO_IDR_IDR_10
    . W; q% {: m# D) d) s
  248. #define GPIO_OTYPER_IDR_11                   GPIO_IDR_IDR_11: H# q1 X. y1 z
  249. #define GPIO_OTYPER_IDR_12                   GPIO_IDR_IDR_121 ?) J9 }7 u! }- q& L
  250. #define GPIO_OTYPER_IDR_13                   GPIO_IDR_IDR_13/ [/ e) w; c2 F& R$ l
  251. #define GPIO_OTYPER_IDR_14                   GPIO_IDR_IDR_14
    2 `; O6 ~, M  @: r
  252. #define GPIO_OTYPER_IDR_15                   GPIO_IDR_IDR_15
    , j& C% r: t7 Z  m4 a- o2 U& N

  253. 7 w2 Y' p+ }+ t
  254. /******************  Bits definition for GPIO_ODR register  *******************/' R0 l) C* @* d& m, F  W
  255. #define GPIO_ODR_ODR_0                       ((uint32_t)0x00000001)) T4 r! ?1 i/ `: q2 ~3 o, a$ ]
  256. #define GPIO_ODR_ODR_1                       ((uint32_t)0x00000002): H; ]/ Z/ w4 z! r
  257. #define GPIO_ODR_ODR_2                       ((uint32_t)0x00000004)1 z4 t5 G# r) R& [7 N* U. p
  258. #define GPIO_ODR_ODR_3                       ((uint32_t)0x00000008)  x0 {: \6 c3 Y. y/ Y" K5 q* w
  259. #define GPIO_ODR_ODR_4                       ((uint32_t)0x00000010)
    $ r) p, V* K2 \, b( y1 b
  260. #define GPIO_ODR_ODR_5                       ((uint32_t)0x00000020)
    ) P! ?* b1 M# H/ l5 n4 W9 [
  261. #define GPIO_ODR_ODR_6                       ((uint32_t)0x00000040)
    1 O3 T& U+ m2 Y' s+ R: E6 x. K
  262. #define GPIO_ODR_ODR_7                       ((uint32_t)0x00000080)0 N& I5 ]) {: H9 G/ r& H8 Z
  263. #define GPIO_ODR_ODR_8                       ((uint32_t)0x00000100)9 o' \6 h  s# I! h/ i
  264. #define GPIO_ODR_ODR_9                       ((uint32_t)0x00000200)
    5 I6 k2 I( h7 v) Y5 U3 g
  265. #define GPIO_ODR_ODR_10                      ((uint32_t)0x00000400)# g: K3 F& `( n$ O( I2 O) V' ~1 H
  266. #define GPIO_ODR_ODR_11                      ((uint32_t)0x00000800)
    - z7 W8 k& X9 q- `
  267. #define GPIO_ODR_ODR_12                      ((uint32_t)0x00001000)$ @9 T( R8 ], u# G$ ?( Y# |
  268. #define GPIO_ODR_ODR_13                      ((uint32_t)0x00002000)
    4 ]9 {% O' C4 u. z  }% m
  269. #define GPIO_ODR_ODR_14                      ((uint32_t)0x00004000)
    ' \5 h5 S8 o: z! Y3 V( X: r
  270. #define GPIO_ODR_ODR_15                      ((uint32_t)0x00008000)% A+ Z' M' G% a
  271. /* Old GPIO_ODR register bits definition, maintained for legacy purpose */$ \& i/ t' L& F8 w8 g5 f9 f0 O9 M
  272. #define GPIO_OTYPER_ODR_0                    GPIO_ODR_ODR_0
    1 A, x, F; b* X
  273. #define GPIO_OTYPER_ODR_1                    GPIO_ODR_ODR_1
    # F( ~/ S# k+ r  U' h$ B
  274. #define GPIO_OTYPER_ODR_2                    GPIO_ODR_ODR_2
    1 u+ C  S- X9 r0 [9 g
  275. #define GPIO_OTYPER_ODR_3                    GPIO_ODR_ODR_3
    6 H& Q) x- N( j) L1 a5 d
  276. #define GPIO_OTYPER_ODR_4                    GPIO_ODR_ODR_4
    8 R# n. ^# H! [& p
  277. #define GPIO_OTYPER_ODR_5                    GPIO_ODR_ODR_5! `7 _  {! n$ m3 q
  278. #define GPIO_OTYPER_ODR_6                    GPIO_ODR_ODR_61 b0 H$ o, F: Y$ y/ S
  279. #define GPIO_OTYPER_ODR_7                    GPIO_ODR_ODR_7; j$ p+ }4 K- |
  280. #define GPIO_OTYPER_ODR_8                    GPIO_ODR_ODR_8
    0 u6 D" r0 m: R
  281. #define GPIO_OTYPER_ODR_9                    GPIO_ODR_ODR_9# r7 A8 M1 U+ V$ }
  282. #define GPIO_OTYPER_ODR_10                   GPIO_ODR_ODR_10. `/ ~; w4 S4 o( X; Y7 f0 x; h
  283. #define GPIO_OTYPER_ODR_11                   GPIO_ODR_ODR_11
    3 z+ l" Q3 ]# Y% Y; A: X* F
  284. #define GPIO_OTYPER_ODR_12                   GPIO_ODR_ODR_12
    9 d: z9 y% j8 C* n! |
  285. #define GPIO_OTYPER_ODR_13                   GPIO_ODR_ODR_135 o$ a- ?) L5 ?- {# P% S, ~
  286. #define GPIO_OTYPER_ODR_14                   GPIO_ODR_ODR_149 [+ z$ U/ k+ Y5 Y6 o
  287. #define GPIO_OTYPER_ODR_15                   GPIO_ODR_ODR_15; W+ B9 O' B: O  j1 g) Z) u
  288. + e5 w9 E2 N# d2 Q# m$ D2 q' O
  289. /******************  Bits definition for GPIO_BSRR register  ******************/
    2 ~' ^6 f# ^, p
  290. #define GPIO_BSRR_BS_0                       ((uint32_t)0x00000001)' R& X' ~6 D* a: Y  j
  291. #define GPIO_BSRR_BS_1                       ((uint32_t)0x00000002)
      n$ Z* f; f' _5 v8 V+ ]
  292. #define GPIO_BSRR_BS_2                       ((uint32_t)0x00000004)
    - ]8 ^/ ]% d, b% Z( @: Z& x
  293. #define GPIO_BSRR_BS_3                       ((uint32_t)0x00000008). D5 S' J6 Y% U+ b
  294. #define GPIO_BSRR_BS_4                       ((uint32_t)0x00000010)
    : N8 e6 ?4 d: n  ~/ i
  295. #define GPIO_BSRR_BS_5                       ((uint32_t)0x00000020); x1 S$ j6 v1 ^- ~/ E  \7 H
  296. #define GPIO_BSRR_BS_6                       ((uint32_t)0x00000040)/ q% Z4 j% M) @* a
  297. #define GPIO_BSRR_BS_7                       ((uint32_t)0x00000080)! w; M) O, q& O5 e" y1 p3 X4 X
  298. #define GPIO_BSRR_BS_8                       ((uint32_t)0x00000100)
    - W0 t& T; \; Q
  299. #define GPIO_BSRR_BS_9                       ((uint32_t)0x00000200)- h! M. ~: T9 e1 J
  300. #define GPIO_BSRR_BS_10                      ((uint32_t)0x00000400)$ g) O% @6 p, x4 D% I7 {4 \
  301. #define GPIO_BSRR_BS_11                      ((uint32_t)0x00000800)
    * @/ Y$ e8 I. F! |) ]1 H" ^
  302. #define GPIO_BSRR_BS_12                      ((uint32_t)0x00001000)
    : a. B  M# q  g! |  G$ c' i* F$ K
  303. #define GPIO_BSRR_BS_13                      ((uint32_t)0x00002000)
    5 W- d3 b3 O: q
  304. #define GPIO_BSRR_BS_14                      ((uint32_t)0x00004000)- n6 b% b; J$ Y0 c$ G1 w
  305. #define GPIO_BSRR_BS_15                      ((uint32_t)0x00008000)4 w& t2 x) o% Z
  306. #define GPIO_BSRR_BR_0                       ((uint32_t)0x00010000)
    ' G+ b$ Q$ _; Y* Q* _9 u
  307. #define GPIO_BSRR_BR_1                       ((uint32_t)0x00020000)* ?7 [' k; k1 l' ?. h
  308. #define GPIO_BSRR_BR_2                       ((uint32_t)0x00040000)
    * _& ?( i3 S- S4 i. X
  309. #define GPIO_BSRR_BR_3                       ((uint32_t)0x00080000)- T9 }; E' O+ ?+ n$ v
  310. #define GPIO_BSRR_BR_4                       ((uint32_t)0x00100000)+ e" a! c, d! d$ V: c- k; `
  311. #define GPIO_BSRR_BR_5                       ((uint32_t)0x00200000)
    3 T) d8 |" f( S3 z- S6 y
  312. #define GPIO_BSRR_BR_6                       ((uint32_t)0x00400000)3 y; i2 \6 M" o9 L6 l8 [
  313. #define GPIO_BSRR_BR_7                       ((uint32_t)0x00800000). b% \3 e9 n5 q, I+ a& Z
  314. #define GPIO_BSRR_BR_8                       ((uint32_t)0x01000000)0 [/ r7 q& ^" D6 E$ c7 r
  315. #define GPIO_BSRR_BR_9                       ((uint32_t)0x02000000)6 u) Y9 P" X9 D
  316. #define GPIO_BSRR_BR_10                      ((uint32_t)0x04000000)
    0 j/ l- G6 Y* f& t
  317. #define GPIO_BSRR_BR_11                      ((uint32_t)0x08000000)
    % R# L- d& y1 y1 F% r+ Z& |2 b
  318. #define GPIO_BSRR_BR_12                      ((uint32_t)0x10000000)0 O- |; \$ O6 w8 G  l. ]5 ?; X
  319. #define GPIO_BSRR_BR_13                      ((uint32_t)0x20000000)
    7 b& t" ]* t; C; B! W" I  R- W
  320. #define GPIO_BSRR_BR_14                      ((uint32_t)0x40000000)
    - H7 Z' r+ c0 @& G
  321. #define GPIO_BSRR_BR_15                      ((uint32_t)0x80000000)
复制代码

1 g7 U' q8 o0 |  q; DGPIO全部挂载AHB1总线上
5 R1 O7 S1 x, t, r, r$ q$ {0 y! s
# |6 u+ v* c$ w1 W
  1. /********************  Bit definition for RCC_AHB1ENR register  ***************/: n" R" N& {6 G) c
  2. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOAEN                 ((uint32_t)0x00000001)! h; D% j8 n: s  z/ _# G$ R
  3. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOBEN                 ((uint32_t)0x00000002)! p5 X1 X8 k8 r7 W1 @
  4. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOCEN                 ((uint32_t)0x00000004)" @; U0 D9 R  O+ ~) g; t5 o  C/ h
  5. #define  RCC_AHB1ENR_GPIODEN                 ((uint32_t)0x00000008)
    5 [4 ]8 l: A# m0 x
  6. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOEEN                 ((uint32_t)0x00000010)) B' }7 E9 I7 U% V! u  u8 a& f: t
  7. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOFEN                 ((uint32_t)0x00000020)! v# i) J$ f5 b4 N# B3 n
  8. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOGEN                 ((uint32_t)0x00000040)
    * q+ N2 N9 \( E
  9. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOHEN                 ((uint32_t)0x00000080)
    0 S5 P' ?5 W  r
  10. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOIEN                 ((uint32_t)0x00000100)
    , q$ U3 A5 H. l( T
  11. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOJEN                 ((uint32_t)0x00000200)# T  w  [$ B- q' }4 t
  12. #define  RCC_AHB1ENR_GPIOKEN                 ((uint32_t)0x00000400)
复制代码
) z$ E3 l9 W/ n9 E& j

0 w: i. \* C8 Q3 B, {7 h' l9 C0 q# T! l8 _: X9 E; V8 J
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