01. STM32F4 IO简介6 c. U" ], f" U% o, W O
; d* U8 V6 P: |: Y5 B( E& ~02. 控制原理 n9 Q& h/ A, G( u
* Y7 Z- s4 j: ]
3 y7 K; \4 p5 u" j( ]+ z8 s" G9 v" g5 D
; F7 B, a: ^. A8 _; }6 a5 T. z硬件只有 LED(DS0 和 DS1)。其电路在 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上默认是已经连接好了的。DS0 接 PF9,DS1 接 PF10。
6 X% a7 M) N9 C7 ~% f
' l; p3 g' P5 C% ~3 e3 K2 m" _4 c% f对应的引脚为低电平的时候LED就亮,否则LED就灭。; m, q! U' I- o( v6 H5 K
& K1 s$ ?; v9 F
03. 程序示例一
- o1 x. U B. q8 L; J9 }, i: Y所有LED灭
: M( y8 [$ P( d
0 D2 S' U. U' Q1 f- int main(void)
$ N3 Y& j7 A* x3 }/ I - {; Z9 T0 p$ { H' ~* o$ T# [. i: u
- GPIO_InitTypeDef gpio_InitTypeDef;* t' B# q2 E/ c9 j1 c/ _
- 4 e1 k' I+ J2 x' ?% h- w
- gpio_InitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;# _9 ]3 c& }- }. [. [) D8 Z8 \6 ?
- gpio_InitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
: u/ {: N. e/ j" G2 _0 [ - gpio_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;' @% w- B9 m) o- P3 A) `( L, E7 g
- gpio_InitTypeDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; O* j; Y! i9 V, Y: N2 O
- gpio_InitTypeDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
! l. [% x/ k1 b7 l4 W+ ]. N - ) W3 h' i. J" X* } X
-
1 [: ^3 r, o# a7 t. t6 u - delay_init(168);
% j, p6 C* z- |7 V5 Z' k. n/ V+ a3 N$ p -
$ J* `% I+ ]1 H
* a' Z- ~. |) z) _% ?+ [3 b/ t+ p- //1. 初始化GPIO的时钟0 N0 u4 }# b, R# ~' f
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
; H* a+ b7 [, W! Z+ T4 n6 t -
2 p1 U0 Q$ b U/ l3 y - //2. 初始化GPIO/ A. ?2 K" i4 t+ r4 p7 {* w
- GPIO_Init(GPIOF, &gpio_InitTypeDef);
7 v8 }4 V6 p% h6 v8 z& [ -
# N( J1 R% ?. @. w - //3. 设置高电平
$ F5 a9 d! w3 U2 `" ^; [" y+ u# ~" v - GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);7 L$ O$ k0 Q# w# m3 J8 F
- " N3 `8 U) q; I: `( ]2 X- F& Y
- return 0;
4 }, _7 `) B1 W; K- [& [ t - }
复制代码 3 k8 z: \2 [5 J* b r
04. 程序示例二
7 A+ }) j; {# L6 n# t7 E; \/ N; A所有的LED亮& h8 L2 C7 y, c2 t& i6 \& _9 t0 @ P
* S7 P% {* F2 }" K! v- int main(void)* G2 `) k3 ~: {
- {7 v, l( W8 T. O& f7 a6 U. q) Z) P6 F
- GPIO_InitTypeDef gpio_InitTypeDef;
! Y" H/ l4 l7 r6 Y" }. _) D -
7 g# U/ G9 ^5 Z% Y - gpio_InitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
9 Q3 r8 ?# i9 W9 B* [9 K7 G - gpio_InitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
" X g2 q9 F( C( ]/ {. t - gpio_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
8 b$ W' ^- c. T. Z, N - gpio_InitTypeDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
0 m! f6 ~4 ]! ]) C5 K' O - gpio_InitTypeDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
6 I% Z6 M# l8 M" s -
! d0 m$ C( M' @% X - ) h' {. T1 W& C. m( ^8 ~7 [ |+ J
- delay_init(168);# h2 x' ]; Y/ E' r: s; F
- 3 t2 N/ E$ J7 Y2 M# }
- - c- k9 `2 \# y
- //1. 初始化GPIO的时钟
! M3 d# ]4 x+ A3 y - RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);6 _4 ^+ t# P# d* }
- # k: \3 g9 R# w
- //2. 初始化GPIO' s- {" c3 q) j4 ~0 m& y5 }
- GPIO_Init(GPIOF, &gpio_InitTypeDef);9 L& w- T0 S) y* c
-
2 x% {8 i, x& _; A1 T - //3. 设置低电平8 k. t$ R9 f, J" n! D& Z; }! `9 f
- //GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);- J! o8 f9 f/ N; c
! ^0 [. |$ k% y* E2 i' b- return 0;
' t# h, U/ ~; N$ g% M: D0 \3 p; s - }
4 ~ y# t5 X2 n. m. V1 c0 H$ F& K
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4 ~& V: T Z; C; Q% v2 F& U05. 程序示例三, W. D2 S4 q# m4 T& }
LED闪烁9 l" e7 C0 @) `8 H
- Q1 P! k5 X3 m% j3 x% n3 \( }- #include "stm32f4xx.h"
0 b2 k( q% M1 s# Y4 K
7 f5 _( u4 X/ y. T* t& q: e% o ~- F$ }- #include "delay.h"
' l5 f- Z- |9 w0 _; x" l, y) I* j0 V
1 S) |: \" p% j4 x- int main(void)
1 m; }7 x v; I - {
, s/ D# |0 }2 P$ P7 v - GPIO_InitTypeDef gpio_InitTypeDef;
' q5 g9 k) @+ S3 T+ ^9 b; w - . B8 v u1 i- h G1 q3 f( n. p7 x
- gpio_InitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;5 F9 @& d5 G: ]1 s2 k& B& c
- gpio_InitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
7 ^" P) ^: K" m - gpio_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
2 I; Y( j" V( q9 M - gpio_InitTypeDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; j) U, s7 W' K" s' D
- gpio_InitTypeDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
- q0 C3 _% j3 n. n8 U" Z. l - % e6 H1 w1 b# Z$ m8 a8 ^
- 9 m- V9 Q$ u! k* x; @7 {/ g
- delay_init(168);' A# }9 O7 n S$ ^* k6 e+ j, |2 F
- 1 q) s) l0 X0 ?" y
- 6 e0 e2 a, z/ S. g8 P; G
- //1. 初始化GPIO的时钟- {5 E0 @1 r, X7 e' F, n! G
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); A' h% @; {( _/ F/ H- p
- # ?: ~' ]/ ^; q1 z8 _7 ~
- //2. 初始化GPIO
( e/ Q3 X" m9 e) ?& x) a6 M - GPIO_Init(GPIOF, &gpio_InitTypeDef);
5 f9 }. u0 ?* W, ~7 m- d% M -
9 n1 Y0 l# c$ ]4 C+ V5 P: M - //3. LED闪烁
. x5 }* U9 b4 W) |2 _( k1 {, A - while(1)/ ?' b# W/ Y/ f& I
- {0 A s9 M# d( D6 H( @4 i
- //灭( M8 U0 s9 a6 u0 r
- GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
' _; P) D' V- H! S! c - delay_ms(1000);( o: D0 o( D* k: F2 M+ c: K
- b7 {1 g4 B" j+ D0 r! s: X j" O
- //亮
K; g) L3 h& T - GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);3 o) A: S- N I7 ~4 n
- delay_ms(1000);' S* u+ a- o q3 e+ N# ]
- }1 L, z* j2 p5 ?9 n- A* G: \1 E
- % n' S3 v, Q: t& }5 [8 r q# Q- X
-
, d% w, l/ \( E; j) h - return 0;* n% I9 {# r6 R- ], Q( M
- } U+ T( H6 g v
- 5 v0 e. @% `+ y
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