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【经验分享】STM32 位带原理分析和应用

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STMCU小助手 发布时间:2022-6-11 21:50
01. 位带概述% h  j& f5 C) d5 |, J- Z$ X+ w
位带操作简单的说,就是把每个比特膨胀为一个 32 位的字,当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的,比如说 GPIO 的 ODR 寄存器有 32 个位,那么可以映射到 32 个地址上,我们去访问这 32 个地址就达到访问 32 个比特的目的。这样我们往某个地址写 1 就达到往对应比特位写 1 的目的,同样往某个地址写 0 就达到往对应的比特位写 0 的目的。
% B, F+ e' i; c) n8 m* p4 [4 y+ |8 c1 K( s% {+ J& \" K
支持了位带操作后,可以使用普通的加载、存储指令来对单一的比特进行读写。在CM3中,有两个区中实现了位带。其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自
1 a# s+ y4 d, w/ @9 P" W己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。
9 P& F9 H1 f. X
4 r! {, }$ O. u$ `, p5 V $R(@G@QX)R`V5~N4I%VGS]5.png 2 {3 W- |1 H8 X, \$ z6 v4 s

. a% C+ `* |" J7 ?02. 位带操作
) J7 C; @9 Z; ?! r* o/ t. E+ x3 ]; A8 F4 a; M6 e
[%}62]F`ZX@Z4~HRFVOGDN2.png + A* P9 x( }* `: y9 F
5 g; n4 R/ G9 F. D8 \( g' T, L
SRAM 区中的位带地址映射; J7 }: ^: d& ?' h5 e3 D; k
8 m: M7 w4 X( M6 g& a$ ?. G+ u7 ?0 x
`S~5GG%(`3O96I6@QB$[(97.png
4 n: w8 F3 O$ S# ^; j; Y5 h- K" i1 ^. \% y1 y# E) w
对于片上外设,映射关系如下表所示
  P  N: Q# Y  @# m, }% J
$ y6 U- ]4 m- d) G1 D HD%1S63@MWH}Z6WDVLX$G~K.png ( l4 D. e) V9 p2 f
9 e7 S8 _0 _7 D2 B+ P6 [
03. 位带C语言实现
* c; }& U! [0 {, J5 K
  1. //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能: b8 {! r* D5 l  z* W
  2. //IO口操作宏定义% \, l& J7 H! Z, s- H
  3. #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
    / H  w/ h( p' M! i1 S. e9 y, y
  4. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
    & _6 T, h5 K& C
  5. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 3 p3 f: y: @; P/ m$ F4 S; k
  6. //IO口地址映射1 H/ n9 k, ]# e: O. {* D+ n& w
  7. #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014" [3 Y9 D( k+ R7 b
  8. #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414
    % p2 u& ?; R0 l2 X
  9. #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814
    . P# [1 V/ o* M" ~" [( s5 E
  10. #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 ( V, V& K7 c0 m( o* ^
  11. #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 3 [# r; Q8 _9 g1 L. z/ Z
  12. #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    / L) |  R: r: V0 K8 k% G
  13. #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   5 D& h' N  q+ C4 U/ q4 q
  14. #define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14   
    * h! {9 G( d' [
  15. #define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014     
      ~/ r  I5 H0 A) r' g

  16. . N$ l: G4 k- b1 C
  17. #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 8 |& c6 a, n; {3 [. u  e
  18. #define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 1 a6 ?6 C8 d7 ^& d. E  Y# K
  19. #define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810
    & y  B# v. M% u" C
  20. #define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10
    ; u3 U/ l, i: S8 I" Z! G
  21. #define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010
    0 }5 ]. D# P# u0 r; y$ V# K& G
  22. #define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 8 v/ }2 @; m/ p/ G+ Q
  23. #define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 , g0 T" i* b- A' C% D+ d- a
  24. #define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 & i  ?( k, \1 w$ F0 J* U7 ?
  25. #define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 6 m3 o# @+ t! O3 m4 m, n

  26. : N0 A0 d( [# h3 [; I' y
  27. //IO口操作,只对单一的IO口!" s( q9 C( k" v1 @- W
  28. //确保n的值小于16!' d( ^/ I0 p' H2 z
  29. #define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 3 O4 F9 C! E$ J2 |
  30. #define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 ( c- b5 }8 O  t* o6 k7 b$ ?7 P
  31. ' `' h4 R3 ~/ \( O5 g) Y
  32. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 & I& ~7 j9 p& r7 a# M
  33. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入
    / J3 l' P4 E, _
  34. ' v3 N2 w# A4 ^0 x* U( h/ m
  35. #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 - Q' e% O: _" W
  36. #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入
    . t+ J2 v; J7 i6 ~0 o8 H

  37. 8 |& W5 O$ |9 K* A. R) U2 o
  38. #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出
      h8 j* A6 K; T0 Q4 f- n. q
  39. #define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 * c# [4 t1 l3 x2 T4 H; E6 k

  40. 4 k6 T  V) D  K8 x" M
  41. #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出
    # A: \+ h1 L' A$ m- E# A+ |/ X$ G
  42. #define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入
    . `; [9 k0 M: a7 s5 l, h! l- V% X
  43. 0 R1 n4 A! x: j
  44. #define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出
    ; Y: p, e# h" T5 a" R
  45. #define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入' Q% L  N" w6 w

  46. - l. m9 W# |* a8 d
  47. #define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 6 F+ r& n8 w+ `9 q
  48. #define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入
    ; g: |0 X" b7 |/ N/ |

  49. ( Q7 s% C7 y$ Y6 f3 w8 j
  50. #define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出
    . |- C7 F8 W9 t% M0 j
  51. #define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入
    ! {, V! q4 @" l) J# ^6 r1 n, s

  52. . L3 n0 ]8 g; U
  53. #define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出
    $ `% r$ w& A0 c- a2 q* n) X2 b4 _
  54. #define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入
复制代码

, U( b- r/ c: m/ v& \, N04. 应用示例一
+ D# q: J" p, x; }! M% MLED循环亮1秒 灭1秒
4 _2 {# p* T) r4 {9 P1 [
+ f" ^" }% h5 r9 }! e4 u; T& O- i/ l# C3 A! {led.h文件
4 W+ }9 ?3 U) p' S: |5 I) T
5 h5 [7 Q8 B$ t0 z9 ?0 {/ @) n
  1. #ifndef __LED_H__7 S* P2 v' N; b9 I  J1 G
  2. #define __LED_H__
    ( g, u9 g6 k9 u0 w

  3. ! d: F. t# p- s, m- {
  4. #include "sys.h"
    % n* i1 _9 F+ s" C5 j  G  F' c3 N

  5. 3 ^4 e; d' k6 }  i( y
  6. //LED初始化
    " u! v/ t# P- N9 ~1 Q5 ~8 _
  7. void LED_Init(void);
    ' T# j) E$ C, X& a# B% S! M$ n7 D
  8. - J7 N# L5 U: Y% {4 Z( M/ h, U
  9. //位带操作; y4 t/ m: e7 v9 c1 j9 n* I
  10. #define LED1 PFout(9)
    % {/ F4 @- w# H$ e! F' f8 j/ i2 t; S- i
  11. #define LED2 PFout(10)8 q* P3 ~0 B& K7 u+ }% c  O1 j

  12. * ]1 f* B+ X# c$ r0 v2 u5 o

  13. " w, i3 R, L4 W+ s
  14. #endif /*__LED_H__*/
复制代码

3 i6 Q. s9 e- f2 J) [led.c文件* X$ }8 J) V0 H/ Q0 q2 H! p+ s

! i* |0 U& V2 W. A3 @& n
  1. #include "led.h"
    . J! A+ Y) u  ]+ L
  2. ) q6 f( h. i# \+ I3 J2 O8 X
  3. 2 j: G3 s7 E5 Y1 u% z' E+ m
  4. //LED初始化
      ]7 A& ~  K& u2 Z  k, U. ~
  5. void LED_Init(void)
    ( z) d3 L; A* C. ]5 L9 J5 U
  6. {
    # z& |7 E. U' l
  7.         GPIO_InitTypeDef gpio_InitTypeDef;, e/ T, e. [# J2 L5 w1 a# c: R3 G% R
  8.         
    ( j) Y4 @$ ?2 K+ b' o( K& p1 R
  9.         gpio_InitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    - l3 p% X7 S3 n2 S; l
  10.         gpio_InitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    0 F. N8 S" G) u# D
  11.         gpio_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;1 k- Z9 `5 X8 e# ~- q" a' |: h
  12.         gpio_InitTypeDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    5 x! U8 G7 E+ `9 u; L2 v/ |* y
  13.         gpio_InitTypeDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;" ~, A+ i6 y2 v4 |) [
  14.         9 l) `6 Y7 q  H& ]. `
  15.         //使能时钟
    ) B! |& |6 Q1 l! W8 R
  16.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);- }( _1 ~1 U" z
  17.         5 N$ M* Z- r  R- K( O4 B& R
  18.         //GPIO初始化
    # D7 E* A/ q" a2 H- ?- x
  19.         GPIO_Init(GPIOF, &gpio_InitTypeDef);# w/ P7 B+ R- C6 T/ t2 G
  20.         8 i" ]# \$ Y1 ]/ T; t& U* F
  21.         //设置高电平 LED灭
    ; k; ?7 _7 c4 Z. o
  22.         GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
    ' Z7 C2 M4 |* N
  23. }
复制代码

0 G  ~; U4 {+ s1 B4 _7 Umain.c文件
4 L; t" y  l% O# B! I: C4 i, c% C
  1. #include "stm32f4xx.h"/ j7 j/ g. J2 M1 r( z

  2. % ~, f: o6 O/ f- q$ v  d3 h
  3. #include "delay.h"
    2 a7 K# W) A4 @, J# M
  4. #include "led.h"
    / o2 `. I/ k) L" ^9 N& H4 J8 K

  5. $ D$ j* ~7 n# |  R& b) L
  6. int main(void)
    * s  h9 [2 U4 K2 @/ H1 N* J& n
  7. {                & ?9 {# Y) \6 `, G) v$ V
  8.         delay_init(168);
    & Q5 o/ a( `. v+ ?( n
  9.         
    1 Z% b$ T' u+ O/ `! e- i- F
  10.         LED_Init();
    : @2 d( i3 K% x4 Y7 K
  11.         
    ; i% W: D$ S7 d- x: _& K# d
  12.         //3. LED闪烁  Y4 L( n/ L0 k
  13.         while(1)
    * c  r/ [4 R$ h+ d+ {. S
  14.         {0 [9 z5 H9 x3 }) N+ I* D* S
  15.                 //灭
    9 V& ~" X9 D, K& p+ G) \
  16.                 LED1 = 1;
    $ w7 y( w" ]) s  p- V
  17.                 LED2 = 1;
    # G4 K/ X6 C; T/ k$ k0 C& ^8 a; T
  18.                
    8 R& K$ W8 h4 i( {0 o
  19.                 delay_ms(1000);
    9 P) f, u! N% k2 [; x
  20.                
    : X" j3 n: x( I* O* A
  21.                 //亮
    * M; ?. U1 w* H% K0 u! L
  22.                 LED1 = 0;! S7 w& c8 P# }  V
  23.                 LED2 = 0;
    7 J$ Q# t( }! p& C
  24.                 delay_ms(1000);
    $ C$ Z. t( K# U, t* q' {
  25.         }          q; a9 @5 h* @7 L
  26. }
    7 c9 p) s7 n& }3 F& Y6 e- p$ q: f/ W
复制代码

( B, Z% y( G" ]" Z05. 应用示例二+ d7 a: O8 \0 @7 l! h
流水灯/ }( }1 p4 D9 h3 Q; B

; k6 U. y: n. p  fmain.c文件
) g3 z; m% \; r  o% |
9 ?, N/ h  `- [" o
  1. #include "stm32f4xx.h"4 C+ a% a- Q# i* \
  2. 7 x% ?7 Q" Q: u) |
  3. #include "delay.h"
    ) L+ E  `  [; I1 G
  4. #include "led.h"7 b, i  z9 h0 ^: M

  5. 3 B0 m( G/ D4 l- q+ `6 J
  6. int main(void)
    5 M6 G, L) A: I$ {3 Y" P6 q
  7. {               
    6 z7 d: J- d& R& T% A* n
  8.         delay_init(168);
    * X$ L7 q6 O7 N6 v$ r
  9.         
    + w% p& v5 N+ C8 j* d6 R
  10.         LED_Init();
    9 u+ O1 d6 w, \3 J6 j
  11.         ) @* O& m& e% x9 z: d3 F
  12.         //3. LED闪烁
    3 r% m4 D2 q  m! X  E+ f
  13.         while(1)* p7 n" K. C/ @0 D6 C) ^* Z* r
  14.         {
    2 \- B4 `. w  p- l5 a3 A+ G
  15.                 //灭
    7 e7 V  q: o! z/ J- [
  16.                 LED1 = 0;* h; f. M3 s9 \- F. n3 B
  17.                 LED2 = 1;4 b. f$ y' \5 G% I- `3 `
  18.                 ' t: B9 `$ \6 B; S+ h  V
  19.                 delay_ms(1000);$ |) @0 a! i3 g# m! U3 \
  20.                 ) p5 r! y0 p9 _! v5 \3 r8 i
  21.                 //亮: F  Z6 U: a' z% w/ h
  22.                 LED1 = 1;5 ~6 G' {% w. V. _& t  N
  23.                 LED2 = 0;9 k/ X* A; x' F' n# O. {
  24.                 delay_ms(1000);# r* N* F8 A: I9 U5 K
  25.         }        
    ) C2 `# @, f7 K* B
  26. }
    4 ?7 S1 j# G( L- b2 {4 b
复制代码
  N" t# ~; d' {9 N* F' Z
8 ^$ R& x" n/ s7 G0 r
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