01. 位带概述% h j& f5 C) d5 |, J- Z$ X+ w
位带操作简单的说,就是把每个比特膨胀为一个 32 位的字,当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的,比如说 GPIO 的 ODR 寄存器有 32 个位,那么可以映射到 32 个地址上,我们去访问这 32 个地址就达到访问 32 个比特的目的。这样我们往某个地址写 1 就达到往对应比特位写 1 的目的,同样往某个地址写 0 就达到往对应的比特位写 0 的目的。
% B, F+ e' i; c) n8 m* p4 [4 y+ |8 c1 K( s% {+ J& \" K
支持了位带操作后,可以使用普通的加载、存储指令来对单一的比特进行读写。在CM3中,有两个区中实现了位带。其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自
1 a# s+ y4 d, w/ @9 P" W己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。
9 P& F9 H1 f. X
4 r! {, }$ O. u$ `, p5 V
2 {3 W- |1 H8 X, \$ z6 v4 s
. a% C+ `* |" J7 ?02. 位带操作
) J7 C; @9 Z; ?! r* o/ t. E+ x3 ]; A8 F4 a; M6 e
+ A* P9 x( }* `: y9 F
5 g; n4 R/ G9 F. D8 \( g' T, L
SRAM 区中的位带地址映射; J7 }: ^: d& ?' h5 e3 D; k
8 m: M7 w4 X( M6 g& a$ ?. G+ u7 ?0 x
4 n: w8 F3 O$ S# ^; j; Y5 h- K" i1 ^. \% y1 y# E) w
对于片上外设,映射关系如下表所示
P N: Q# Y @# m, }% J
$ y6 U- ]4 m- d) G1 D
( l4 D. e) V9 p2 f
9 e7 S8 _0 _7 D2 B+ P6 [
03. 位带C语言实现
* c; }& U! [0 {, J5 K- //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能: b8 {! r* D5 l z* W
- //IO口操作宏定义% \, l& J7 H! Z, s- H
- #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
/ H w/ h( p' M! i1 S. e9 y, y - #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
& _6 T, h5 K& C - #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 3 p3 f: y: @; P/ m$ F4 S; k
- //IO口地址映射1 H/ n9 k, ]# e: O. {* D+ n& w
- #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014" [3 Y9 D( k+ R7 b
- #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414
% p2 u& ?; R0 l2 X - #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814
. P# [1 V/ o* M" ~" [( s5 E - #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 ( V, V& K7 c0 m( o* ^
- #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 3 [# r; Q8 _9 g1 L. z/ Z
- #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414 / L) | R: r: V0 K8 k% G
- #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814 5 D& h' N q+ C4 U/ q4 q
- #define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14
* h! {9 G( d' [ - #define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014
~/ r I5 H0 A) r' g
. N$ l: G4 k- b1 C- #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 8 |& c6 a, n; {3 [. u e
- #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 1 a6 ?6 C8 d7 ^& d. E Y# K
- #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810
& y B# v. M% u" C - #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10
; u3 U/ l, i: S8 I" Z! G - #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010
0 }5 ]. D# P# u0 r; y$ V# K& G - #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 8 v/ }2 @; m/ p/ G+ Q
- #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 , g0 T" i* b- A' C% D+ d- a
- #define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 & i ?( k, \1 w$ F0 J* U7 ?
- #define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 6 m3 o# @+ t! O3 m4 m, n
: N0 A0 d( [# h3 [; I' y- //IO口操作,只对单一的IO口!" s( q9 C( k" v1 @- W
- //确保n的值小于16!' d( ^/ I0 p' H2 z
- #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 3 O4 F9 C! E$ J2 |
- #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 ( c- b5 }8 O t* o6 k7 b$ ?7 P
- ' `' h4 R3 ~/ \( O5 g) Y
- #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 & I& ~7 j9 p& r7 a# M
- #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
/ J3 l' P4 E, _ - ' v3 N2 w# A4 ^0 x* U( h/ m
- #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 - Q' e% O: _" W
- #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
. t+ J2 v; J7 i6 ~0 o8 H
8 |& W5 O$ |9 K* A. R) U2 o- #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
h8 j* A6 K; T0 Q4 f- n. q - #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 * c# [4 t1 l3 x2 T4 H; E6 k
4 k6 T V) D K8 x" M- #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
# A: \+ h1 L' A$ m- E# A+ |/ X$ G - #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
. `; [9 k0 M: a7 s5 l, h! l- V% X - 0 R1 n4 A! x: j
- #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
; Y: p, e# h" T5 a" R - #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入' Q% L N" w6 w
- l. m9 W# |* a8 d- #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 6 F+ r& n8 w+ `9 q
- #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
; g: |0 X" b7 |/ N/ |
( Q7 s% C7 y$ Y6 f3 w8 j- #define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n) //输出
. |- C7 F8 W9 t% M0 j - #define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n) //输入
! {, V! q4 @" l) J# ^6 r1 n, s
. L3 n0 ]8 g; U- #define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n) //输出
$ `% r$ w& A0 c- a2 q* n) X2 b4 _ - #define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n) //输入
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, U( b- r/ c: m/ v& \, N04. 应用示例一
+ D# q: J" p, x; }! M% MLED循环亮1秒 灭1秒
4 _2 {# p* T) r4 {9 P1 [
+ f" ^" }% h5 r9 }! e4 u; T& O- i/ l# C3 A! {led.h文件
4 W+ }9 ?3 U) p' S: |5 I) T
5 h5 [7 Q8 B$ t0 z9 ?0 {/ @) n- #ifndef __LED_H__7 S* P2 v' N; b9 I J1 G
- #define __LED_H__
( g, u9 g6 k9 u0 w
! d: F. t# p- s, m- {- #include "sys.h"
% n* i1 _9 F+ s" C5 j G F' c3 N
3 ^4 e; d' k6 } i( y- //LED初始化
" u! v/ t# P- N9 ~1 Q5 ~8 _ - void LED_Init(void);
' T# j) E$ C, X& a# B% S! M$ n7 D - - J7 N# L5 U: Y% {4 Z( M/ h, U
- //位带操作; y4 t/ m: e7 v9 c1 j9 n* I
- #define LED1 PFout(9)
% {/ F4 @- w# H$ e! F' f8 j/ i2 t; S- i - #define LED2 PFout(10)8 q* P3 ~0 B& K7 u+ }% c O1 j
* ]1 f* B+ X# c$ r0 v2 u5 o
" w, i3 R, L4 W+ s- #endif /*__LED_H__*/
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3 i6 Q. s9 e- f2 J) [led.c文件* X$ }8 J) V0 H/ Q0 q2 H! p+ s
! i* |0 U& V2 W. A3 @& n- #include "led.h"
. J! A+ Y) u ]+ L - ) q6 f( h. i# \+ I3 J2 O8 X
- 2 j: G3 s7 E5 Y1 u% z' E+ m
- //LED初始化
]7 A& ~ K& u2 Z k, U. ~ - void LED_Init(void)
( z) d3 L; A* C. ]5 L9 J5 U - {
# z& |7 E. U' l - GPIO_InitTypeDef gpio_InitTypeDef;, e/ T, e. [# J2 L5 w1 a# c: R3 G% R
-
( j) Y4 @$ ?2 K+ b' o( K& p1 R - gpio_InitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
- l3 p% X7 S3 n2 S; l - gpio_InitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
0 F. N8 S" G) u# D - gpio_InitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;1 k- Z9 `5 X8 e# ~- q" a' |: h
- gpio_InitTypeDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
5 x! U8 G7 E+ `9 u; L2 v/ |* y - gpio_InitTypeDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;" ~, A+ i6 y2 v4 |) [
- 9 l) `6 Y7 q H& ]. `
- //使能时钟
) B! |& |6 Q1 l! W8 R - RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);- }( _1 ~1 U" z
- 5 N$ M* Z- r R- K( O4 B& R
- //GPIO初始化
# D7 E* A/ q" a2 H- ?- x - GPIO_Init(GPIOF, &gpio_InitTypeDef);# w/ P7 B+ R- C6 T/ t2 G
- 8 i" ]# \$ Y1 ]/ T; t& U* F
- //设置高电平 LED灭
; k; ?7 _7 c4 Z. o - GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
' Z7 C2 M4 |* N - }
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0 G ~; U4 {+ s1 B4 _7 Umain.c文件
4 L; t" y l% O# B! I: C4 i, c% C
- #include "stm32f4xx.h"/ j7 j/ g. J2 M1 r( z
% ~, f: o6 O/ f- q$ v d3 h- #include "delay.h"
2 a7 K# W) A4 @, J# M - #include "led.h"
/ o2 `. I/ k) L" ^9 N& H4 J8 K
$ D$ j* ~7 n# | R& b) L- int main(void)
* s h9 [2 U4 K2 @/ H1 N* J& n - { & ?9 {# Y) \6 `, G) v$ V
- delay_init(168);
& Q5 o/ a( `. v+ ?( n -
1 Z% b$ T' u+ O/ `! e- i- F - LED_Init();
: @2 d( i3 K% x4 Y7 K -
; i% W: D$ S7 d- x: _& K# d - //3. LED闪烁 Y4 L( n/ L0 k
- while(1)
* c r/ [4 R$ h+ d+ {. S - {0 [9 z5 H9 x3 }) N+ I* D* S
- //灭
9 V& ~" X9 D, K& p+ G) \ - LED1 = 1;
$ w7 y( w" ]) s p- V - LED2 = 1;
# G4 K/ X6 C; T/ k$ k0 C& ^8 a; T -
8 R& K$ W8 h4 i( {0 o - delay_ms(1000);
9 P) f, u! N% k2 [; x -
: X" j3 n: x( I* O* A - //亮
* M; ?. U1 w* H% K0 u! L - LED1 = 0;! S7 w& c8 P# } V
- LED2 = 0;
7 J$ Q# t( }! p& C - delay_ms(1000);
$ C$ Z. t( K# U, t* q' { - } q; a9 @5 h* @7 L
- }
7 c9 p) s7 n& }3 F& Y6 e- p$ q: f/ W
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( B, Z% y( G" ]" Z05. 应用示例二+ d7 a: O8 \0 @7 l! h
流水灯/ }( }1 p4 D9 h3 Q; B
; k6 U. y: n. p fmain.c文件
) g3 z; m% \; r o% |
9 ?, N/ h `- [" o- #include "stm32f4xx.h"4 C+ a% a- Q# i* \
- 7 x% ?7 Q" Q: u) |
- #include "delay.h"
) L+ E ` [; I1 G - #include "led.h"7 b, i z9 h0 ^: M
3 B0 m( G/ D4 l- q+ `6 J- int main(void)
5 M6 G, L) A: I$ {3 Y" P6 q - {
6 z7 d: J- d& R& T% A* n - delay_init(168);
* X$ L7 q6 O7 N6 v$ r -
+ w% p& v5 N+ C8 j* d6 R - LED_Init();
9 u+ O1 d6 w, \3 J6 j - ) @* O& m& e% x9 z: d3 F
- //3. LED闪烁
3 r% m4 D2 q m! X E+ f - while(1)* p7 n" K. C/ @0 D6 C) ^* Z* r
- {
2 \- B4 `. w p- l5 a3 A+ G - //灭
7 e7 V q: o! z/ J- [ - LED1 = 0;* h; f. M3 s9 \- F. n3 B
- LED2 = 1;4 b. f$ y' \5 G% I- `3 `
- ' t: B9 `$ \6 B; S+ h V
- delay_ms(1000);$ |) @0 a! i3 g# m! U3 \
- ) p5 r! y0 p9 _! v5 \3 r8 i
- //亮: F Z6 U: a' z% w/ h
- LED1 = 1;5 ~6 G' {% w. V. _& t N
- LED2 = 0;9 k/ X* A; x' F' n# O. {
- delay_ms(1000);# r* N* F8 A: I9 U5 K
- }
) C2 `# @, f7 K* B - }
4 ?7 S1 j# G( L- b2 {4 b
复制代码 N" t# ~; d' {9 N* F' Z
8 ^$ R& x" n/ s7 G0 r
|