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【经验分享】STM32 GPIO功能复用

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STMCU小助手 发布时间：2022-6-11 22:16
01. GPIO复用概述
: C2 _, A) l) v9 J% D6 VSTM32F4 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
5 D2 e% q1 ]8 {0 t7 W' i( t4 ^/ J8 l# V; @
STM32F4 系列微控制器 IO 引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的 IO 口。这样可以确保共用同一个 IO 引脚的外设之间不会发生冲突。
, ~' S( Z8 r) P1 Z+ h
' v9 h# g3 K7 d) v6 `每个 IO 引脚都有一个复用器，该复用器采用 16 路复用功能输入（AF0 到 AF15），可通过GPIOx_AFRL(针对引脚 0-7)和 GPIOx_AFRH（针对引脚 8-15）寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用
8 m% w) F. }! d4 m: X! v
8 U3 t8 A0 \! k0 L8 Z4 `1）完成复位后，所有 IO 都会连接到系统的复用功能 0（AF0）。$ h) U, x( @1 v/ z8 t. h4 V
2）外设的复用功能映射到 AF1 到 AF13。6 @5 m1 s& w7 O
3）Cortex-M4 EVENTOUT 映射到 AF15。0 s  m# W* |3 o. ?( O
' X) g& Z: J& M8 N# z
S%{]$$IU_OY45{%VZJW}Y_A.png
. s9 x- B! x- [# Q3 [$ z- ?9 s4 c" r( y. c; w$ w4 m! ?5 L
02. 寄存器描述
7 f. {6 L5 k: ~) i5 ?探索者 STM32F407 开发板的原理图上 PC11 的原理图如图 所示：. e9 L9 Z; w7 J

5 X( s/ Z; }2 p: S5 R; k 20200821110906739.png
4 |- D- `" p  K/ b' l$ Y" l8 d5 @9 v* E. @
PC11 可以作为 SPI3_MISO/U3_RX/U4_RX/SDIO_D3/DCMI_D4/I2S3ext_SD等复用功能输出，这么多复用功能，如果这些外设都开启了，那么对 STM32F1 来说，那就可能乱套了，外设之间可互相干扰，但是 STM32F4，由于有复用功能选择功能，可以让 PC11 仅连接到某个特定的外设，因此不存在互相干扰的情况。; p5 b, A6 {5 ^% l" [

7 B  r" T% q$ z5 _; \$ JGPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A…I)
# Z5 ~+ W6 y+ H0 W0 v& mGPIO alternate function low register
1 A- E$ u" i/ }; n; U( h: Y偏移地址：0x200 u" n; U/ ]$ S$ }1 j" ?: h  w
复位值：0x0000 00005 z' w3 @) S& e* M/ a* S
. J5 l2 c; j& P  g& n
][MABC$DEAS@LHFBCWZI447.png / d! g4 I1 a* X* v' Z. e4 \
" g' q% s# N- T! S4 I0 v0 @
GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A…I)4 d, \1 k- b7 R5 w
GPIO alternate function high register
2 q* o2 E/ E2 B0 _偏移地址：0x24' g- ?( p; e6 p# K
复位值：0x0000 0000( X- y" b. v$ y) R" i+ J
5 G* ?2 v# i. @  ~6 o0 c
J)FG0SHV$_(@IKCY[N]F0B9.png ' j8 [* x; H1 I  v; P9 b
: e; O8 D. x# d8 L/ ~+ U9 M
在微控制器完成复位后，所有 IO 口都会连接到系统复用功能 0（AF0）。这里大家需要注意，对于系统复用功能 AF0，我们将 IO 口连接到 AF0 之后，还要根据所用功能进行配置：9 a- Q, J. \' {2 ]+ k( D1 Q

4 v. F3 M, W" I# Y' n/ X1.JTAG/SWD:在器件复位之后，会将这些功能引脚指定为专用引脚。也就是说，这些引脚在复位后默认就是 JTAG/SWD 功能。如果我们要作为 GPIO 来使用，就需要对对应的 IO口复用器进行配置。, @1 L& W1 c, H% ~1 e
: o- b+ y9 k5 I. {6 U7 Z- P/ \
2.RTC_REFIN:此引脚在系统复位之后要使用的话要配置为浮空输入模式。
; S' {' G. L* h4 Q* |% y5 T3 o, [
$ v) f3 K0 m5 V/ i, ~! O3.MCO1 和 MCO2：这些引脚在系统复位之后要使用的话要配置为复用功能模式。
. c* L! U4 c% ]! d. A) M$ b! R; w* _" O1 Q& \3 C
03. 类型8 P, o* Z6 _! U# {
复用功能相关宏2 y; [1 ?3 V  q+ g6 c1 O

1 ?9 d1 \! L) M8 b6 D! u
  1. /**
    : `1 W+ K( R. v8 J
  2.   * @brief   AF 0 selection  
    2 y6 `2 n* q) ]0 Y! q
  3.   */
    4 k7 X& g, j: h
  4. #define GPIO_AF_RTC_50Hz      ((uint8_t)0x00)  /* RTC_50Hz Alternate Function mapping */
    ! |" C7 C% M+ {, t
  5. #define GPIO_AF_MCO           ((uint8_t)0x00)  /* MCO (MCO1 and MCO2) Alternate Function mapping */
    2 v/ f) A. s& E" i( o  _1 C# V
  6. #define GPIO_AF_TAMPER        ((uint8_t)0x00)  /* TAMPER (TAMPER_1 and TAMPER_2) Alternate Function mapping */* L* W" V+ Z' g! R) N
  7. #define GPIO_AF_SWJ           ((uint8_t)0x00)  /* SWJ (SWD and JTAG) Alternate Function mapping */7 t% t/ k* o2 ?! \
  8. #define GPIO_AF_TRACE         ((uint8_t)0x00)  /* TRACE Alternate Function mapping */
    - A" R2 ~1 ?) u* b- O0 ^4 L1 C! O8 `
  9. #if defined(STM32F446xx)$ G2 r  y1 ^! l6 V" ?; ]: t3 l
  10. #define GPIO_AF0_TIM2         ((uint8_t)0x00)  /* TIM2 Alternate Function mapping */
    / }' k, _* H! ]8 b
  11. #endif /* STM32F446xx */
    2 V$ j' n# f- R; _' [+ k

  12. * ]4 V7 g* f" \$ {! ?
  13. /** & X5 B& X" `- D& @- Q0 c! h3 S
  14.   * @brief   AF 1 selection  
    : L8 q) q" Q  u6 J
  15.   */
    9 S& y) k4 a, |" v' O1 ]
  16. #define GPIO_AF_TIM1          ((uint8_t)0x01)  /* TIM1 Alternate Function mapping */
    - Z% x4 }, `$ |" q8 J0 q
  17. #define GPIO_AF_TIM2          ((uint8_t)0x01)  /* TIM2 Alternate Function mapping */* p0 v% g: q. f; @( W8 r4 m' a0 Q( D
  18. #if defined(STM32F410xx) || defined(STM32F413_423xx)) M9 X% m' {  o) z7 W
  19. #define GPIO_AF_LPTIM         ((uint8_t)0x01)  /* LPTIM Alternate Function mapping */9 B  M" |" M' ~/ l- j- m
  20. #endif /* STM32F410xx || STM32F413_423xx */
    1 O1 s) f: ~& T0 c( l' A
  21. /** $ C! |  |4 r& s. V; F$ V! D
  22.   * @brief   AF 2 selection  
    ) ?: G6 g" p! R9 T
  23.   */ ! U( @2 J1 D" x0 D
  24. #define GPIO_AF_TIM3          ((uint8_t)0x02)  /* TIM3 Alternate Function mapping */
    9 K1 w5 Z6 i$ W% j1 u, p1 u
  25. #define GPIO_AF_TIM4          ((uint8_t)0x02)  /* TIM4 Alternate Function mapping */# f  O0 y, O3 k8 ~) D" E) r4 N, b
  26. #define GPIO_AF_TIM5          ((uint8_t)0x02)  /* TIM5 Alternate Function mapping */3 g: t) E) |7 p) `7 u1 e+ C
  27. ! E7 M( O; @5 y% p/ {7 ~
  28. /**
    - ?, v' w1 @' |
  29.   * @brief   AF 3 selection  
    . n1 Z2 l* e3 [$ r; S% {
  30.   */
    . F0 S1 i6 S& e$ _# T3 N- v# D
  31. #define GPIO_AF_TIM8          ((uint8_t)0x03)  /* TIM8 Alternate Function mapping */* M& U: g: S% j
  32. #define GPIO_AF_TIM9          ((uint8_t)0x03)  /* TIM9 Alternate Function mapping */
    ! L& `- Y' w# y, z. u: u
  33. #define GPIO_AF_TIM10         ((uint8_t)0x03)  /* TIM10 Alternate Function mapping */+ _1 W  L) d2 ?# O; q
  34. #define GPIO_AF_TIM11         ((uint8_t)0x03)  /* TIM11 Alternate Function mapping */- F4 B7 E) B! x
  35. #if defined(STM32F446xx)
    + p" Z! G9 w! E! [1 J
  36. #define GPIO_AF3_CEC          ((uint8_t)0x03)  /* CEC Alternate Function mapping */
    1 l+ ^/ h) b; z( _
  37. #endif /* STM32F446xx */
    & V  Z6 [( q7 N4 l- ~0 K* I' {
  38. #if defined(STM32F413_423xx)
    5 f% B0 S, l* k" w
  39. #define GPIO_AF3_DFSDM2       ((uint8_t)0x03)  /* DFSDM2 Alternate Function mapping */3 F: s, j0 r. u$ I+ l
  40. #endif /* STM32F413_423xx */
    ; a* N4 @$ y9 s
  41. /**
    . ]2 U& ]% v- T1 z
  42.   * @brief   AF 4 selection  7 l) a0 J3 v6 T8 A( N/ H; S8 y8 o
  43.   */
    2 i* P8 A: T' C
  44. #define GPIO_AF_I2C1          ((uint8_t)0x04)  /* I2C1 Alternate Function mapping */
    ; k' P/ g2 ^* B% S0 V; `
  45. #define GPIO_AF_I2C2          ((uint8_t)0x04)  /* I2C2 Alternate Function mapping */! _) C' N4 a2 H5 v7 U5 U
  46. #define GPIO_AF_I2C3          ((uint8_t)0x04)  /* I2C3 Alternate Function mapping */1 D$ q2 C; W- R
  47. #if defined(STM32F446xx)
    * H3 q% f3 D/ t) o; G. V4 T
  48. #define GPIO_AF4_CEC          ((uint8_t)0x04)  /* CEC Alternate Function mapping */- e$ }( K# c* n. u; f; o
  49. #endif /* STM32F446xx */
    ' v" Z5 o) n+ y
  50. #if defined(STM32F410xx) || defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined(STM32F446xx)
    $ S0 j6 V. y' i# s5 C0 B
  51. #define GPIO_AF_FMPI2C        ((uint8_t)0x04)  /* FMPI2C Alternate Function mapping */
    , k. w% G! G; r+ w. j" C  O% W, ~
  52. #endif /* STM32F410xx || STM32F446xx */
    ( Y# ?/ I* I1 _+ r  R( t

  53. . O2 _& {- Y6 m( Q1 y
  54. /** ! q( f, O+ t  \- c, Q: F* t, E
  55.   * @brief   AF 5 selection  4 x0 d9 {) W- J- r2 h
  56.   */ 1 C/ d5 W" F: A2 g: R6 A6 x
  57. #define GPIO_AF_SPI1          ((uint8_t)0x05)  /* SPI1/I2S1 Alternate Function mapping */
    % V: }4 u6 z( F& O
  58. #define GPIO_AF_SPI2          ((uint8_t)0x05)  /* SPI2/I2S2 Alternate Function mapping */+ I+ Q6 f, g0 Q- r
  59. #define GPIO_AF5_SPI3         ((uint8_t)0x05)  /* SPI3/I2S3 Alternate Function mapping (Only for STM32F411xE and STM32F413_423xx Devices) */
    ) {% Y( T+ C) q2 Z2 C: I
  60. #define GPIO_AF_SPI4          ((uint8_t)0x05)  /* SPI4/I2S4 Alternate Function mapping */% L5 \4 w& M3 T
  61. #define GPIO_AF_SPI5          ((uint8_t)0x05)  /* SPI5 Alternate Function mapping      */
    3 V/ I* f$ K1 m. b2 V- @$ r
  62. #define GPIO_AF_SPI6          ((uint8_t)0x05)  /* SPI6 Alternate Function mapping      */
    5 o/ h. _/ p% }
  63. , ?& o' ^; ^: W5 u# k
  64. /**
    : P- k% E/ D% j" Y) G. `1 O( \
  65.   * @brief   AF 6 selection  
    2 H1 b) d! f9 B' g: N% i; T% O+ Q( q
  66.   */
    / Q% F' |- Z6 b$ {
  67. #define GPIO_AF_SPI3          ((uint8_t)0x06)  /* SPI3/I2S3 Alternate Function mapping */3 |, G+ T6 H, v
  68. #define GPIO_AF6_SPI1         ((uint8_t)0x06)  /* SPI1 Alternate Function mapping (Only for STM32F410xx Devices) */
    2 P$ t/ I. t4 y, M
  69. #define GPIO_AF6_SPI2         ((uint8_t)0x06)  /* SPI2 Alternate Function mapping (Only for STM32F410xx/STM32F411xE Devices) */
    ; u1 I: C1 Q; y7 V  X% L
  70. #define GPIO_AF6_SPI4         ((uint8_t)0x06)  /* SPI4 Alternate Function mapping (Only for STM32F411xE Devices) */9 S8 `8 u- \- ^& @. G/ j; [  C
  71. #define GPIO_AF6_SPI5         ((uint8_t)0x06)  /* SPI5 Alternate Function mapping (Only for STM32F410xx/STM32F411xE Devices) */% o2 C! O2 h4 K
  72. #define GPIO_AF_SAI1          ((uint8_t)0x06)  /* SAI1 Alternate Function mapping      */" H$ H0 ~- \4 G1 @4 G
  73. #define GPIO_AF_I2S2ext       ((uint8_t)0x06)  /* I2S2ext_SD Alternate Function mapping (only for STM32F412xG and STM32F413_423xx Devices) */  |5 F7 T1 C: v
  74. #if defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx)
    * l0 \* E  S7 c- B: O
  75. #define GPIO_AF6_DFSDM1       ((uint8_t)0x06)  /* DFSDM1 Alternate Function mapping */
    $ [3 n; z. K) H4 K* d* l( ~
  76. #endif /* STM32F412xG || STM32F413_423xx */
    + j3 L8 l( r6 s6 c' U5 C" }
  77. #if defined(STM32F413_423xx)
    4 Z2 M. a/ r/ w: Y" W
  78. #define GPIO_AF6_DFSDM2       ((uint8_t)0x06)  /* DFSDM2 Alternate Function mapping */
    ' O& X1 A% n' a
  79. #endif /* STM32F413_423xx */
    7 F. L* m' ~2 y6 K* e% Q9 k0 D
  80. ! _( H9 ?+ F! C# e# w
  81. /** / T0 g" ]  L7 a* _6 q
  82.   * @brief   AF 7 selection  
    2 `% e2 M" X3 _# n* q' A
  83.   */
    0 V* \. F# f- @3 E
  84. #define GPIO_AF_USART1         ((uint8_t)0x07)  /* USART1 Alternate Function mapping  */
    : f: m- U0 p/ {* t
  85. #define GPIO_AF_USART2         ((uint8_t)0x07)  /* USART2 Alternate Function mapping  */- ^8 i. C- q4 q4 z8 [1 G
  86. #define GPIO_AF_USART3         ((uint8_t)0x07)  /* USART3 Alternate Function mapping  *// x) Z7 k+ ~* j8 v3 p4 M
  87. #define GPIO_AF7_SPI3          ((uint8_t)0x07)  /* SPI3/I2S3ext Alternate Function mapping */9 C- u* A- x: m/ o
  88. #if defined(STM32F413_423xx)0 P" _  q( l2 @# O& |( N7 J3 j9 k
  89. #define GPIO_AF7_DFSDM2        ((uint8_t)0x07)  /* DFSDM2 Alternate Function mapping     */& B( R( `% D! T8 e5 F% i/ a
  90. #define GPIO_AF7_SAI1          ((uint8_t)0x07)  /* SAI1 Alternate Function mapping       */: v# W3 d9 r$ q8 p$ m; h
  91. #endif /* STM32F413_423xx */2 X. z! i6 e7 f6 z
  92. % j+ E; Q% t9 N# c4 O) g
  93. /** ! h% l: q! m' w) W2 }. O
  94.   * @brief   AF 7 selection Legacy ' s) v! A. h9 H' y
  95.   */
    ) \! D6 Y' T5 N' ?, j& t
  96. #define GPIO_AF_I2S3ext   GPIO_AF7_SPI3: s- A4 f, t. b6 z, Q, O9 y
  97. & u- B7 R0 k) }% F
  98. /** " Y2 e2 p8 v+ K5 M; M4 A
  99.   * @brief   AF 8 selection  
    ; s/ d6 j" n( N4 ]: F1 g/ A
  100.   */
    7 q( {8 w7 S5 z. [
  101. #define GPIO_AF_UART4         ((uint8_t)0x08)  /* UART4 Alternate Function mapping  */
    % Z1 E* F, H0 ]9 l" L$ t, ?- Q- s
  102. #define GPIO_AF_UART5         ((uint8_t)0x08)  /* UART5 Alternate Function mapping  */
    5 H+ E( S* h+ p; I
  103. #define GPIO_AF_USART6        ((uint8_t)0x08)  /* USART6 Alternate Function mapping */
    $ h/ X% c2 y* A8 k5 G- G
  104. #define GPIO_AF_UART7         ((uint8_t)0x08)  /* UART7 Alternate Function mapping  */
    9 ^0 Q$ x3 T: o9 J8 B' P
  105. #define GPIO_AF_UART8         ((uint8_t)0x08)  /* UART8 Alternate Function mapping  */( w/ r2 n* Z, ?+ Q! t
  106. #if defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx)
    : [$ _8 Z- `' K' \
  107. #define GPIO_AF8_USART3        ((uint8_t)0x08)  /* USART3 Alternate Function mapping */1 `) J$ [# o( }9 X( t3 l; x
  108. #define GPIO_AF8_DFSDM1        ((uint8_t)0x08)  /* DFSDM Alternate Function mapping  */
      D8 t5 f* B; B0 H7 J
  109. #define GPIO_AF8_CAN1          ((uint8_t)0x08)  /* CAN1 Alternate Function mapping   */
    6 i9 z7 @; Z1 t+ o7 V) t" \
  110. #endif /* STM32F412xG || STM32F413_423xx */$ O. L5 M2 Y  o0 d8 w$ ^
  111. #if defined(STM32F446xx)  z. w8 J- T- o
  112. #define GPIO_AF8_SAI2          ((uint8_t)0x08)  /* SAI2 Alternate Function mapping */
    & s# k$ j4 n  H% Q- K) Q8 V
  113. #define GPIO_AF_SPDIF         ((uint8_t)0x08)   /* SPDIF Alternate Function mapping */- u) z& G: Y0 Q
  114. #endif /* STM32F446xx */
    5 P8 V; o; X: y3 Y7 J! e

  115. # n. H) i: Q  b9 M+ m% q
  116. /** . [% L$ ]& @9 ?
  117.   * @brief   AF 9 selection
    6 O- p- g) M6 ]% f. x
  118.   */ 8 {! C8 B& h# O
  119. #define GPIO_AF_CAN1          ((uint8_t)0x09)  /* CAN1 Alternate Function mapping  */
    % f) O" s8 S( ^: d' t4 L9 D" F
  120. #define GPIO_AF_CAN2          ((uint8_t)0x09)  /* CAN2 Alternate Function mapping  */
    & y" R; p9 S0 y. s# m
  121. #define GPIO_AF_TIM12         ((uint8_t)0x09)  /* TIM12 Alternate Function mapping */
      d" c' d0 f7 p
  122. #define GPIO_AF_TIM13         ((uint8_t)0x09)  /* TIM13 Alternate Function mapping */0 x( n* C6 W- Q, E
  123. #define GPIO_AF_TIM14         ((uint8_t)0x09)  /* TIM14 Alternate Function mapping */1 [& O0 D7 \" x% N) P  ?+ ]
  124. #define GPIO_AF9_I2C2         ((uint8_t)0x09)  /* I2C2 Alternate Function mapping (Only for STM32F401xx/STM32F410xx/STM32F411xE/STM32F412xG/STM32F413_423xx Devices) */
    1 k$ R" k6 e, U6 l: A
  125. #define GPIO_AF9_I2C3         ((uint8_t)0x09)  /* I2C3 Alternate Function mapping (Only for STM32F401xx/STM32F411xE/STM32F412xG and STM32F413_423xx Devices) */& k) L5 t, ^9 x0 H/ ]$ i
  126. #if defined(STM32F446xx)
    " q7 e, o2 R2 l0 M. |! d; V, K
  127. #define GPIO_AF9_SAI2         ((uint8_t)0x09)  /* SAI2 Alternate Function mapping */. w% [1 K% S  G+ W! r3 }' |
  128. #endif /* STM32F446xx */
    ) s  h& c' x% o  c7 L2 g$ t
  129. #define GPIO_AF9_LTDC         ((uint8_t)0x09)  /* LTDC Alternate Function mapping */0 G% I% G" I/ s/ i
  130. #if defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined(STM32F446xx) || defined(STM32F469_479xx)7 C2 T( T2 g& \9 z
  131. #define GPIO_AF9_QUADSPI      ((uint8_t)0x09)  /* QuadSPI Alternate Function mapping */: @6 T* F& N  F* V  B/ {
  132. #endif /* STM32F412xG || STM32F413_423xx || STM32F446xx || STM32F469_479xx */* Z  I$ U% F8 F' f, h
  133. #if defined(STM32F410xx) || defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx)! B$ n+ e) {, ~3 L3 b6 T7 o" i
  134. #define GPIO_AF9_FMPI2C       ((uint8_t)0x09)  /* FMPI2C Alternate Function mapping (Only for STM32F410xx Devices) */) M. w8 \( m' v7 d8 D
  135. #endif /* STM32F410xx || STM32F412xG || STM32F413_423xx */
    ! p4 n* `* M% A
  136. . a$ p! T# j2 v% ^* w/ V. p) p) c
  137. /** % h$ O3 B# i- @- h1 H- @- f
  138.   * @brief   AF 10 selection  9 M1 v. n9 t/ g. x% v* Y/ e! O
  139.   */
    # {' x  v6 |# m( s' M
  140. #define GPIO_AF_OTG_FS         ((uint8_t)0xA)  /* OTG_FS Alternate Function mapping */; @8 `9 g: y+ Y! ]: R: w
  141. #define GPIO_AF_OTG_HS         ((uint8_t)0xA)  /* OTG_HS Alternate Function mapping */
    ' N! l! Y; x" v: G- g0 G
  142. #if defined(STM32F446xx)
    4 z( k& _# O* q+ k, ~( L/ x
  143. #define GPIO_AF10_SAI2         ((uint8_t)0x0A)  /* SAI2 Alternate Function mapping */& Q- @9 {+ T; S# m" Y7 J# Z, r0 O
  144. #endif /* STM32F446xx */
    - m5 G' v2 ?# ]( r. K
  145. #if defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined(STM32F446xx) || defined(STM32F469_479xx)
    ! o5 o" S7 I" D
  146. #define GPIO_AF10_QUADSPI      ((uint8_t)0x0A)  /* QuadSPI Alternate Function mapping */0 x: r$ o2 G2 t; P5 l2 L5 J
  147. #endif /* STM32F412xG || STM32F413_423xx || STM32F446xx || STM32F469_479xx */
    - c; ~4 r, f# J+ a! u/ N6 e9 O
  148. #if defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx)
    9 a: ^# B2 _* r& k5 [
  149. #define GPIO_AF10_FMC           ((uint8_t)0xA)  /* FMC Alternate Function mapping    */( D4 X1 Y; M+ Q& H
  150. #define GPIO_AF10_DFSDM1         ((uint8_t)0xA) /* DFSDM Alternate Function mapping  */, }- b9 \# _9 V0 o/ V. f
  151. #endif /* STM32F412xG || STM32F413_423xx */+ ^/ C6 B& W3 n/ O( i
  152. #if defined(STM32F413_423xx)+ X  `# N% g- ~
  153. #define GPIO_AF10_DFSDM2        ((uint8_t)0x0A)  /* DFSDM2 Alternate Function mapping */; Y" h+ h+ l; q4 u
  154. #define GPIO_AF10_SAI1          ((uint8_t)0x0A)  /* SAI1 Alternate Function mapping   */
    8 x1 N0 Q" U$ M1 ^
  155. #endif /* STM32F413_423xx */
    $ n  M% ]2 M. d. e& Z" u' h
  156. /**
    & F) a8 E" K; ?6 S% `) o
  157.   * @brief   AF 11 selection  
    ( Z) T5 T9 @7 A; |" H" a
  158.   */
    ! j) |6 ], P3 Q# D/ ~0 U0 _! k
  159. #define GPIO_AF_ETH             ((uint8_t)0x0B)  /* ETHERNET Alternate Function mapping */
    ) G1 f2 R/ m9 L" ?
  160. #if defined(STM32F413_423xx)9 |" @( Y! z5 U) E
  161. #define GPIO_AF11_UART4         ((uint8_t)0x0B)  /* UART4 Alternate Function mapping  */+ a, A+ U& Y3 {9 v1 L( \
  162. #define GPIO_AF11_UART5         ((uint8_t)0x0B)  /* UART5 Alternate Function mapping  */( F! g5 d% I( |1 q# A: j( D: i
  163. #define GPIO_AF11_UART9         ((uint8_t)0x0B)  /* UART9 Alternate Function mapping  */
    6 x' N, j( x7 Q6 D" _0 L
  164. #define GPIO_AF11_UART10        ((uint8_t)0x0B)  /* UART10 Alternate Function mapping */
    % L  }/ H) j! ]. a- C1 a
  165. #define GPIO_AF11_CAN3          ((uint8_t)0x0B)  /* CAN3 Alternate Function mapping   */+ E. {6 a& Z0 K8 _1 M7 H
  166. #endif /* STM32F413_423xx */
    9 C& \1 p- E9 g+ _
  167. 3 n2 v& g$ f9 Z* w
  168. /** / ^( ^1 {. B' J+ A% U! b' l
  169.   * @brief   AF 12 selection  
    1 O, ?# j/ U9 O" R( z
  170.   */
    ! A* L, j, m( C5 ?+ a; q
  171. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx)* ?2 B  Y- x9 l) k
  172. #define GPIO_AF_FSMC             ((uint8_t)0xC)  /* FSMC Alternate Function mapping                     */
    6 s% a% E+ [4 |6 {9 Z' Y! j
  173. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F412xG || STM32F413_423xx */% j/ C( ]9 }4 I" ]+ c& r- C

  174. ' E9 h( C! h: D- S1 c/ C5 i
  175. #if defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F446xx) || defined(STM32F469_479xx)  F" M8 k0 H1 C
  176. #define GPIO_AF_FMC              ((uint8_t)0xC)  /* FMC Alternate Function mapping                      */$ R8 W8 t% n  S. P( V
  177. #endif /* STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F446xx || STM32F469_479xx */
    1 v" B+ u# M9 J
  178. - W; J: G- |: w
  179. #define GPIO_AF_OTG_HS_FS        ((uint8_t)0xC)  /* OTG HS configured in FS, Alternate Function mapping */: y/ R; [/ E+ V' N2 P& l0 H
  180. #define GPIO_AF_SDIO             ((uint8_t)0xC)  /* SDIO Alternate Function mapping                     */9 i; d! n8 G$ U( I& u# Y# t4 |

  181.   S( |3 c' H, T* y3 m! X3 m
  182. /** 6 X" R* V) [: B! g
  183.   * @brief   AF 13 selection  $ S' s1 D& x+ v! i8 d- C8 J, o
  184.   */ , H/ E; X4 u# H* |( b
  185. #define GPIO_AF_DCMI          ((uint8_t)0x0D)  /* DCMI Alternate Function mapping */3 q1 g8 E& b& S; d3 C' P! h
  186. #if defined(STM32F469_479xx)
    ' q) Y7 b7 O6 i9 o& D
  187. #define GPIO_AF_DSI           ((uint8_t)0x0D)  /* DSI Alternate Function mapping */  U1 V% r- S2 v% Y
  188. #endif /* STM32F469_479xx */
      c2 a: \/ j1 o6 |& t; K; b6 R
  189. /**
    : A0 b3 v) R# P- C0 [1 l+ B; h
  190.   * @brief   AF 14 selection  : H" @1 d7 ]7 a* k. }
  191.   */
    . g! e: D7 o' l
  192. #define GPIO_AF_LTDC          ((uint8_t)0x0E)  /* LCD-TFT Alternate Function mapping */: ?% ?5 f* m2 W9 [' ~
  193. #if defined(STM32F413_423xx)" k% Q8 b1 o/ I6 J/ f3 P
  194. #define GPIO_AF14_RNG         ((uint8_t)0x0E)  /* RNG Alternate Function mapping  */
    1 @' C# J+ l5 ?+ s+ T/ N
  195. #endif /* STM32F413_423xx *// H) W0 \+ K) u3 K
  196. 4 _' ?$ E* d  p& x2 M: E
  197. /**
    3 ?+ }6 Y4 x) X$ z
  198.   * @brief   AF 15 selection    v4 P% {! E! B, J2 ^0 t
  199.   */
    ; c* X+ G8 c& `5 U* Q
  200. #define GPIO_AF_EVENTOUT      ((uint8_t)0x0F)  /* EVENTOUT Alternate Function mapping */; }% j7 t7 R4 _3 d
  201. # o/ A) ^$ h. \5 F* A
  202. #define IS_GPIO_AF(AF)   (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz)  || ((AF) == GPIO_AF_TIM14)     || \
    * j. s) D5 `7 E' r
  203.                           ((AF) == GPIO_AF_MCO)       || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER)    || \
    * }' x. ?3 x* J3 H% P' g$ a1 U
  204.                           ((AF) == GPIO_AF_SWJ)       || ((AF) == GPIO_AF_TRACE)     || \
    # X. k; l- i8 E/ r# m
  205.                           ((AF) == GPIO_AF_TIM1)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM2)      || \
    ( D: M" ]8 X3 p5 V7 s1 l/ F
  206.                           ((AF) == GPIO_AF_TIM3)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM4)      || \
    - r. j" O: Q; d( P/ `8 b$ \8 b* O
  207.                           ((AF) == GPIO_AF_TIM5)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM8)      || \
    " k/ I# w$ w) N; m  s, R) B
  208.                           ((AF) == GPIO_AF_I2C1)      || ((AF) == GPIO_AF_I2C2)      || \
    ( I* S+ x/ W* D6 l  G" _. d
  209.                           ((AF) == GPIO_AF_I2C3)      || ((AF) == GPIO_AF_SPI1)      || \
    0 [# G0 O: d* s8 j6 x2 L2 _& ?
  210.                           ((AF) == GPIO_AF_SPI2)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM13)     || \
    ' i6 v' x" n# n9 M
  211.                           ((AF) == GPIO_AF_SPI3)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM14)     || \3 G: v. m7 ?  p# k9 f; }
  212.                           ((AF) == GPIO_AF_USART1)    || ((AF) == GPIO_AF_USART2)    || \
    - o* K2 N! b( p# E4 U3 I
  213.                           ((AF) == GPIO_AF_USART3)    || ((AF) == GPIO_AF_UART4)     || \
    / p# s4 s9 x; y* _& t; Y9 G! }: i
  214.                           ((AF) == GPIO_AF_UART5)     || ((AF) == GPIO_AF_USART6)    || \8 W# _1 W- S0 P
  215.                           ((AF) == GPIO_AF_CAN1)      || ((AF) == GPIO_AF_CAN2)      || \% A8 h6 f. {, n6 b4 H2 [
  216.                           ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS)    || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS)    || \
    8 z3 m  W3 A9 T9 C$ G
  217.                           ((AF) == GPIO_AF_ETH)       || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || \# q/ z0 }* v7 Y2 W8 x
  218.                           ((AF) == GPIO_AF_SDIO)      || ((AF) == GPIO_AF_DCMI)      || \% W# {, E7 n& [1 A; w2 S0 s/ `- ?
  219.                           ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT)  || ((AF) == GPIO_AF_FSMC))
    . i7 G) Q" \" B0 B4 j5 B: u0 }; _0 ]
  220. #endif /* STM32F40_41xxx */
复制代码
( g4 _6 m0 Q, W/ H# `: v3 R
04. 函数* P6 ?" J7 G, V) U
GPIO复用功能函数8 R) a& ~; C1 u" h) l, `

9 [. H+ V) c$ y- W- M' v+ E3 p# i
  1. /* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/! {+ k( J1 _9 p
  2. void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
复制代码
" E' @6 L0 z+ {  h1 S; C
05. 参考示例( [. S4 N1 s; @. u% z
串口配置) r0 V% {$ P" t; ?7 Z7 l
3 o2 H0 M' H: j4 ~, z, r+ ^
  1. /*GPIOA9 与 GPIOA10 初始化*// S& I6 u' _) N8 R/ ^5 b
  2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    & j( Z% Z9 w) o$ ^9 N4 l( k
  3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;// 复用功能  W* Y, n6 A7 O) I& z% n3 N
  4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz  V* {+ K: ]  e. m
  5. GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
      j8 K2 x7 Q, L) H7 U
  6. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉' Z( I5 b' d( a
  7. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 PA9，PA107 ?/ p) g$ U/ \8 S1 ?" |! {

  8. - @) i# e6 V+ C; j1 w
  9. /*PA9 连接 AF7，复用为 USART1_TX */
    + I9 ^) `9 M6 T5 T8 R
  10. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);' d7 u0 a1 b3 }8 m
  11. /* PA10 连接 AF7,复用为 USART1_RX*/' K* C8 E' H9 i, I3 \5 C
  12. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
复制代码

0 e5 P) @, c8 N2 A0 r2 ]6 k; p) D7 f( F. i) j$ ]

5 F' J& r( c+ C  F2 {
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