01. IWDG简介
此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程
4 V) U5 z6 R7 D& N! E序。
) t6 ~  N9 q1 A  y4 ?( d
02. IWDG主要特性
: f$ s% H5 d* {/ D● 自由运行递减计数器
3 {' }7 h( G5 c4 C" ]" R/ }. F● 时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
● 当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）
/ }* ~# G0 T& V
9 C( e+ y: V& y" S03. IWDG功能说明
当通过对关键字寄存器 (IWDG_KR) 写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值(0x000) 时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。
4 ?4 \7 b% B! }4 a) B0 X
任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中，IWDG_RLR 的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
- P/ u0 m: E6 y
硬件看门狗
) ~& z& N5 j6 b* y1 t- [如果通过器件选项位使能“硬件看门狗”功能，上电时将自动使能看门狗；如果在计数器计数结束前，若软件没有向关键字寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。

寄存器访问保护
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR寄存器写入代码 0x5555。而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生效。这意味着重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
( x- T6 e6 E- |9 x
9 U: B, L0 K1 h+ f! B* R4 p04. IWDG框图

' [4 C: [1 D: G8 d7 F
' f9 n- j5 d: g% i) [5 l
$ N' B2 t/ o8 h1 C3 i$ ?. x- M4 `) G05. IWDG寄存器
5.1 关键字寄存器 (IWDG_KR)
Key register
偏移地址：0x00
7 n1 [' r3 J9 D% q$ Q复位值：0x0000 0000（通过待机模式复位）


0 ~3 u1 J$ C' o1 t
5.2 预分频器寄存器 (IWDG_PR)
Prescaler register
0 K) w; W8 ?, t) u$ Y" q偏移地址：0x04
' j/ N6 G! y, D# ~. E9 x7 m4 f复位值：0x0000 0000


+ o6 r7 G: s3 H3 b1 q
/ V' t' c: b' j5.3 重载寄存器 (IWDG_RLR)
Reload register
偏移地址：0x08
' Q5 c3 d! A8 \) R" n; U复位值：0x0000 0FFF（待机模式时复位）



5.4 状态寄存器 (IWDG_SR)
Status register
- E4 o  V6 A" G2 ~偏移地址：0x0C
复位值：0x0000 0000（待机模式时不复位）
6 w% ^, |0 v5 r( J' g' {


5.5 IWDG寄存器映射
- {  {8 a& a% _* X4 z' C5 `下表提供了 IWDG 寄存器映射和复位值。

( ^1 C, `8 y) @
3 k1 p. i) P4 R3 n
2 C; i9 m9 Y: T) z# O: P$ S5 x# ]! b
2 O) c, ?0 G6 B+ O# v' x3 D: S