01. IWDG简介
此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
6 X! L6 C# N  Q: h& A$ s5 s独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程
序。
+ L, S' f- l1 W. z6 ?2 C$ I2 ~
02. IWDG主要特性
● 自由运行递减计数器
! M& ?/ p& F3 k2 r● 时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
● 当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）
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03. IWDG功能说明
( _3 W3 l+ [' o( e当通过对关键字寄存器 (IWDG_KR) 写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值(0x000) 时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。

任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中，IWDG_RLR 的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。

硬件看门狗
# d) H! K* `$ q/ l如果通过器件选项位使能“硬件看门狗”功能，上电时将自动使能看门狗；如果在计数器计数结束前，若软件没有向关键字寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。
. _+ R/ H! V5 y2 m- F) s( S6 Z* j
4 h" n. q  C5 e( I  x' J0 q寄存器访问保护
$ u- ?+ @* \/ g2 oIWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR寄存器写入代码 0x5555。而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生效。这意味着重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
! b, s2 n  O. w! G! A" ]
6 i/ s7 ^; ^; U0 V" l% o4 K04. IWDG框图
9 J7 C7 g* x+ u0 n8 f- I
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) |; o6 j! h" x9 l% `3 C$ B( w3 D; z2 \
8 I( R- f# B! z4 v1 B( W* g$ N05. IWDG寄存器
5.1 关键字寄存器 (IWDG_KR)
Key register
( |0 w) R& z, I' k2 o3 Y偏移地址：0x00
, j8 f- m! {/ R3 T/ v复位值：0x0000 0000（通过待机模式复位）

# {! m' I- ]& r9 p0 K
) m7 Y9 H* i* o3 S( r
5.2 预分频器寄存器 (IWDG_PR)
2 N! j$ m. C- S. h: Z, dPrescaler register
& F8 c; C; @6 E7 [( a# b偏移地址：0x04
复位值：0x0000 0000
" _' G3 v1 h( |- q$ J$ z% ]7 {2 r


5.3 重载寄存器 (IWDG_RLR)
9 H: @/ H  k* N8 g; D) d$ GReload register
偏移地址：0x08
7 n" q/ g& q5 M/ j1 @  x! x5 t复位值：0x0000 0FFF（待机模式时复位）

& r5 ]9 t! u1 z+ V- ]3 Q

5.4 状态寄存器 (IWDG_SR)
6 h3 i: {& ?1 hStatus register
偏移地址：0x0C
复位值：0x0000 0000（待机模式时不复位）
2 D; d# d/ F; [1 A+ w& @0 C. M' ]

  s7 C8 F% U1 [- t
: Y3 _" E" [& _0 j% U5.5 IWDG寄存器映射
( {* I! x* V8 U! A9 ?* }$ P* Y下表提供了 IWDG 寄存器映射和复位值。
: s& u6 F+ _" z


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