01. 通用定时器简介
" j) b1 s* ]: U& b2 \通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。
# z( ^% s% g6 }. S1 o
. d5 F0 S5 B7 O( f: v+ ~它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（ 输入捕获 ）或生成输出波形（ 输出比较和 PWM）。
0 |; H+ Q" ]. Q  X
9 f$ S& C: f3 J' F( e% C8 k; K使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。

这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

7 o9 r) _( y7 n; V5 x" d+ N02. TIM2到TIM5主要特性
9 ]: O& {: O8 \7 |  X* S0 e通用 TIMx 定时器具有以下特性：
● 16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计数器。
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。
2 Y  ]' f! J. ]● 多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
0 u  {6 U" l. R6 ]8 g) p' ~— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
0 y6 J& q* d0 `# W— 单脉冲模式输出
9 S% H; E* A& c# o. ]● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
  R, @# m9 E5 S4 U5 l3 d5 v3 ?$ ]" t— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
( G- w3 M; M$ ]7 b— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
# ?$ L, a. X7 c% U/ k8 V— 输入捕获
3 }' V! C5 M' ~: w4 Q# b— 输出比较
& ~* s, P3 T8 g. k! o# b2 g3 {' e● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
# @2 d$ x' W0 [' [& I$ m( X8 Z4 y● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理

4 E' n8 a! M( R' e& x03. TIM2到TIM5功能说明
  i: l4 p- f' e  R6 P/ k时基单元

可编程定时器的主要模块由一个 16 位/32 位计数器及其相关的自动重装寄存器组成。此计数器可采用递增方式计数。计数器的时钟可通过预分频器进行分频。
$ d5 f8 g  `( C4 `' M
计数器、自动重载寄存器和预分频器寄存器可通过软件进行读写。即使在计数器运行时也可执行读写操作。

时基单元包括：

( O) i; V4 j  B8 p2 o% G3 {- e% ]1 j● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
( e% y' j" r5 p  c& E1 r$ l
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
4 ~. s3 K% b2 M. L& Y; @
! G4 P1 S: d$ A* ~" K# C, q, k● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
/ s1 C( E, |, |" F+ F
* p8 d* U7 |; U( o自动重载寄存器是预装载的。对自动重载寄存器执行写入或读取操作时会访问预装载寄存器。预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器，也可以在每次发生更新事件 (UEV)时传送到影子寄存器，这取决于 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE)。当计数器达到上溢值（或者在递减计数时达到下溢值）并且 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位为0 时，将发送更新事件。该更新事件也可由软件产生。下文将针对各配置的更新事件的产生进行详细介绍。

2 {. W$ j6 c0 n' l% p6 A计数器由预分频器输出 CK_CNT 提供时钟，仅当 TIMx_CR1 寄存器中的计数器启动位 (CEN)置 1 时，才会启动计数器（有关计数器使能的更多详细信息，另请参见从模式控制器的相关说明）。
' _/ m4 y2 k! o) n: H3 y
请注意，真正的计数器使能信号 CNT_EN 在 CEN 置 1 的一个时钟周期后被置 1。
4 P# ?: b, x3 h; c9 P( ^( F
  Q& a. m4 T2 q% i6 E预分频器说明
/ L  x  }& c) }
5 z/ T% ~/ \2 I, v) Y预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 到 65536 之间。该预分频器基于16 位/32 位寄存器（TIMx_PSC 寄存器）所控

9 b" U2 e. G) j2 ~. Y+ O! f制的 16 位计数器。由于该控制寄存器具有缓冲功能，因此预分频器可实现实时更改。而新的预分频比将在下一更新事件发生时被采用。
3 \) [5 {3 b2 S
+ i8 H7 c7 P& w5 }: T图 120 和 图 121 给出了在预分频比发生实时变化时一些计数器行为的示例：

- O- F6 i" Q: F9 I预分频器分频由 1 变为 2 时的计数器时序图


0 D/ y4 B0 }! O8 a6 y
预分频器分频由 1 变为 4 时的计数器时序图
8 F. [. \: Y. q5 _3 }/ n
1 r4 J/ V$ ?1 G

& R0 O% Z9 ?# {' }8 n7 x3 }计数器模式

3 G! @( n, ?9 v9 o: S( @4 r递增计数模式

在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。
' W; L- b# Y+ v  i% J
, i' W  i, K3 ~0 x7 d! h递减计数模式

' E% u5 C, O. D1 j0 a( A8 c, j在递减计数模式下，计数器从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）开始递减计数到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器
2 \- c( T; H; T$ i8 Y
& A' F& N: Z- k下溢事件。

$ @8 b1 X, ^6 `0 r1 Z' }中心对齐模式（递增/ 递减计数）
# I4 |) e3 R( n, K+ n
/ B$ l* s9 n9 [3 T在中心对齐模式下，计数器从 0 开始计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）— 1，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始

向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。

04. 时钟选择
计数器时钟可由下列时钟源提供：

● 内部时钟 (CK_INT)
' ?% G% V( E7 }- T% W
● 外部时钟模式 1：外部输入引脚 (TIx)
& y4 q2 G9 ^1 N. R
● 外部时钟模式 2：外部触发输入 (ETR)，仅适用于 TIM2、TIM3 和 TIM4。

" Q9 P4 q/ z/ W% ?4 m● 内部触发输入 (ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，例如可以将定时器配置为定时器 2 的预分频器。
1 k- K8 T# [9 Y2 Q" e
05. 寄存器
8 l4 K/ J. o. s8 `$ m% }5.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)
+ j8 A+ m" @/ ITIMx control register 1
偏移地址：0x00
复位值：0x0000
! h0 q% U% b* z2 W4 L
% M  C% q* l9 }2 u# t# U

5.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)
* [" I( j. l. j$ K, Y" U, O" f/ Z/ @TIMx control register 2
偏移地址：0x04
复位值：0x0000


" y- Q: Q7 M% j9 r% l4 i, J; ]
* r" c& Z0 z5 C9 b/ ]5.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)
TIMx slave mode control register
! n' Q8 e' ~' ]8 y偏移地址：0x08
复位值：0x0000

' k  z1 R# \0 q" [5 K6 O; y9 N8 H
) j  R+ j6 m4 `, S7 t/ f+ U( g, j
. R$ L! n+ g- B; f' L5.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER)
0 }& f- L) @5 i4 H; |4 t% x6 rTIMx DMA/Interrupt enable register
7 g1 Q" I5 E1 t" U1 Z! \7 Q偏移地址：0x0C
5 K, v4 ]5 E) I5 h6 K6 \复位值：0x0000
9 ^: z/ W4 S2 |7 y" J& z7 f# i$ ?
& `8 `% L& g& v7 F; {
) `$ C& M, d$ C, h
3 f! M- u1 x. y6 l5.5 TIMx 状态寄存器 (TIMx_SR)
TIMx status register
偏移地址：0x10
/ Z0 x8 m7 h7 \, e7 u3 t8 g( C复位值：0x0000



5.6 TIMx 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)
TIMx event generation register
7 o/ p9 u4 I/ |- {2 Q  }5 Y偏移地址：0x14
复位值：0x0000
8 j. _7 X9 e- Q3 A  X+ R
! F/ G& r4 F4 n& D8 {1 c5 A, ?

5.7 TIMx 捕获/ 比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)
7 a! ?: z9 d1 x: W* ITIMx capture/compare mode register 1
& I0 I7 M( P7 N6 W9 z) m+ e, o偏移地址：0x18
复位值：0x0000

& J" o9 [& }$ [# y. n+ Z) L" Q

$ y( o; m1 s$ ?- G- t. \5.8 TIMx 捕获/ 比较模式寄存器 2 (TIMx_CCMR2)
TIMx capture/compare mode register 2
偏移地址：0x1C
" [5 R8 f* N* |. S9 i6 T复位值：0x0000
3 e7 i) L* d* P2 g

7 Z" y" g1 i" W  v) G2 M/ p
3 U% E  e+ L9 t1 f, _  I  I1 }5.9 TIMx 捕获/ 比较使能寄存器 (TIMx_CCER)
  k1 V+ r7 a- w5 G. o0 gTIMx capture/compare enable register
偏移地址：0x20
* }7 `  F$ l1 Y+ e7 F1 b0 D8 H复位值：0x0000
! A" U8 c- U& W6 k8 t7 [


5.10 TIMx 计数器 (TIMx_CNT)
5 G5 k. L9 ~5 n6 B0 kTIMx counter
偏移地址：0x24
复位值：0x0000

+ Q+ S4 _# A5 a, r6 X% q

5.11 TIMx 预分频器 (TIMx_PSC)
2 A' w( s3 }; ]8 F9 Z* [TIMx prescaler
, {; \  k& J3 j/ f# s* e0 c* a偏移地址：0x28
" ~9 P  P: Y: q6 j7 Y& N; \% s复位值：0x0000
6 G% P& w, ]4 ~4 c% {. h. t
- T" m" x3 c0 }/ c) y# _! G
5 \) i- T) k, L) R$ z) w0 A. v
5.12 TIMx 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
TIMx auto-reload register
偏移地址：0x2C
7 C: c/ k( J% H& o& z( I复位值：0x0000


- G' g; ]3 `9 n+ O2 W* b* e' K+ y/ i
; \" R9 {! a' F  Y8 v5.13 TIMx 捕获/ 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1)
! p/ l0 d$ f' u( |* t3 rTIMx capture/compare register 1
1 K* B# D) T  X" \) o2 L偏移地址：0x34
7 U, ~# B. E7 w* B复位值：0x0000 000
- j0 c* f7 L6 I: L7 l4 r& Q$ }' }
5.14 TIMx 捕获/ 比较寄存器 2 (TIMx_CCR2)
TIMx capture/compare register 2
9 Q, \/ b4 M. b6 i偏移地址：0x38
8 U: ]; O7 c' C: z5 U) J6 K7 n0 b复位值：0x0000 0000
3 y0 z* r; q$ O; z8 z( Y# W9 b$ L$ Q' _
9 q; _: G& X7 y& T, z4 p) ?

5.15 TIMx 捕获/ 比较寄存器 3 (TIMx_CCR3)
; J# }; H" R' z  ~) Q% V7 p; ^  jTIMx capture/compare register 3
8 c1 s& [( f% J' P& n7 e; U# J偏移地址：0x3C
复位值：0x0000 0000
, c) n8 {" a& Z7 C6 `
% q: p7 A  l8 d/ ]  Q' d) I9 r
: j7 u) m7 j  e  X& L4 k3 c
5.16 TIMx 捕获/ 比较寄存器 4 (TIMx_CCR4)
TIMx capture/compare register 4
偏移地址：0x40
4 E' w0 l( q; r复位值：0x0000 0000

# B1 J$ r1 n. r% `

8 c$ U  \! M/ M. X7 I1 w5.17 TIMx DMA 控制寄存器 (TIMx_DCR)
9 \) r# b1 `9 V5 V, _TIMx DMA control register
8 [8 a( L9 ^- x. {- E4 J  y偏移地址：0x48
6 f6 S! N5 n" S复位值：0x0000
7 Q5 V, B* W- Y5 \) h7 W6 z5 ?

7 M$ @) i1 a8 w4 ?5 w" }. T
5.18 TIMx 全传输 DMA 地址 (TIMx_DMAR)
! }5 }5 K. g9 r. N& OTIMx DMA address for full transfer
偏移地址：0x4C
6 _4 V' r% T7 T/ s, H复位值：0x0000
# v% e: c4 f- ]- o2 ?: _


+ k& A" k6 |/ d1 ^) ^5.19 TIM2 选项寄存器 (TIM2_OR)
TIM2 option register
偏移地址：0x50
" {2 B0 W* ?1 Y' D6 R' u) U复位值：0x0000
" v- |" H+ J! k) Y  d8 m


5.20 TIM5 选项寄存器 (TIM5_OR)
TIM5 option register
偏移地址：0x50
4 o2 N# C2 ~( J$ Q9 C* K复位值：0x0000
5 Z. ~7 ~9 F3 A1 n8 v

+ S; F. V. x6 X$ Q& I7 V4 q9 N1 `; F

9 ?1 z9 p4 Y. D