【经验分享】STM32 通用定时器(TIM2到TIM5)

STMCU小助手 · 2022-06-13T09:33:04+00:00

01. 通用定时器简介 ; Y) z3 w1 R1 n# g2 @- a通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。. i# i3 J9 h+ H+ ` & e8 O- f. t, n" Q I3 I 它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或生成输出波形（输出比较和 PWM）。 % H/ U% S8 @2 Z: g+ x 5 o' R* m5 e3 f' w! e) `" w使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。; j9 L) O3 m9 B5 Q' O9 w$ n* x 5 B5 g/ k) g% v( ]. J+ t这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。 ) [- a! l4 \4 n8 V: J c6 B 2 @: i( c7 G. R/ q02. TIM2到TIM5主要特性9 F! D% z c5 Z) ?' N 通用 TIMx 定时器具有以下特性： 2 H* D8 G: P% z% s● 16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5）递增、递减和递增/递减自动重载计数器。 7 j1 ]2 c# }. [1 w# Y, Q9 {& _● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。 2 ^( x ^' x2 ^, _9 P● 多达 4 个独立通道，可用于：% @1 J9 t6 w/ y8 v) v — 输入捕获 2 c! S* `% g1 ?— 输出比较& F6 o' T" g6 `4 ~* s5 x# l( m — PWM 生成（边沿和中心对齐模式） ( c% j- q8 i( u* c7 k3 r— 单脉冲模式输出 B& ?/ Y" i( I: h ● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。2 ]. p. J3 Y; c* K F ● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求： " G. V6 F5 K8 h( ^. E8 B0 C/ `— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发） v* b5 T7 o% ?" r/ s8 j2 Q2 i. M — 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数） : U9 s E$ [# E c: w; [— 输入捕获 & [4 v- t: @8 a* G' u0 |- m— 输出比较 / v1 s- U4 v" c% b, L● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路 ) b1 b2 @* S0 F2 i2 W1 J, \● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理% Q/ g r1 q/ C/ s2 G# B 0 ]2 L) V6 J4 N) I: Z5 r2 Z 03. TIM2到TIM5功能说明. |( a" D" f) A0 E2 D0 L 时基单元 5 n# g* K+ a8 f' I2 x, R' S( }) k3 ~' `. O6 e 可编程定时器的主要模块由一个 16 位/32 位计数器及其相关的自动重装寄存器组成。此计数器可采用递增方式计数。计数器的时钟可通过预分频器进行分频。: n6 @4 z5 I4 `/ _ ; i4 l9 ?( F$ |/ N7 _& ^ 计数器、自动重载寄存器和预分频器寄存器可通过软件进行读写。即使在计数器运行时也可执行读写操作。 - {. C8 m$ \3 R$ @0 W" l - {8 X5 Q( J8 b9 C. S$ ~6 }时基单元包括：! A, D4 i$ G3 C+ Y+ h & I# q; n& ?/ a- Z● 计数器寄存器 (TIMx_CNT) G# \& [7 @% [6 _8 J% ?+ A# _" J8 K H( P& Z, Q' `& m( W% t k● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)) N" M& N8 V# T " ~% M. ^$ z" d ● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) " O/ [* S7 e0 b9 v: Z3 R3 D, K; s# T! z8 F5 E" ?# w( Z* N 自动重载寄存器是预装载的。对自动重载寄存器执行写入或读取操作时会访问预装载寄存器。预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器，也可以在每次发生更新事件 (UEV)时传送到影子寄存器，这取决于 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE)。当计数器达到上溢值（或者在递减计数时达到下溢值）并且 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位为0 时，将发送更新事件。该更新事件也可由软件产生。下文将针对各配置的更新事件的产生进行详细介绍。# J/ g# N# J1 i; O. o - y, J# @' P. b& _: n: p计数器由预分频器输出 CK_CNT 提供时钟，仅当 TIMx_CR1 寄存器中的计数器启动位 (CEN)置 1 时，才会启动计数器（有关计数器使能的更多详细信息，另请参见从模式控制器的相关说明）。 ) D% Y Q' M& g; P( X! ^+ P ) S1 X3 D' A0 g. `请注意，真正的计数器使能信号 CNT_EN 在 CEN 置 1 的一个时钟周期后被置 1。2 ]& R O S0 f2 n" v' R. _ 0 B1 M0 g+ {4 Y) ? 预分频器说明" i* f4 m! b! d: E9 w4 } ! W5 `$ C, B/ `2 z: m% q预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 到 65536 之间。该预分频器基于16 位/32 位寄存器（TIMx_PSC 寄存器）所控 7 E# ~( q% ]3 n4 |8 ]! Z# ?" D) F # G; b/ [# E( n4 A3 P6 m# q制的 16 位计数器。由于该控制寄存器具有缓冲功能，因此预分频器可实现实时更改。而新的预分频比将在下一更新事件发生时被采用。 / x$ O5 V4 ~' K. J9 N3 d+ K t1 w/ `& b ~) b4 n 图 120 和图 121 给出了在预分频比发生实时变化时一些计数器行为的示例： 1 L% _! c8 S. c1 W& r9 r- g7 |% O& G 预分频器分频由 1 变为 2 时的计数器时序图 - Q$ e4 l9 [5 v! e% m$ [0 ~" x+ { 4 f7 N3 s; q0 K6 C 6 B3 J) B9 G; g) M ' Q! S+ `. B5 N4 f$ R 预分频器分频由 1 变为 4 时的计数器时序图. x0 H: O" S5 U0 z+ c" K+ ` % N9 [/ A- d/ z" L4 [. B( b 3 I4 Z8 |6 N* i* } $ ~' t' j0 J* I0 h计数器模式7 C" e: r# ^/ ~ 5 h0 a' R7 ]$ C7 _. l; B% e递增计数模式 8 ~& u7 ?3 o- }/ {! z Y! q9 h& h2 u4 V在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。 ; y q4 B- F; V2 N, u: l, d1 m7 |9 T+ n 递减计数模式( w6 X8 G9 v+ m+ q0 O $ ]* b; f' c/ @7 C5 t: n- W 在递减计数模式下，计数器从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）开始递减计数到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器 - j1 j5 G8 Y& a" p- z+ F5 r6 V* U, b. P/ C. b- j 下溢事件。 + k0 s' J6 b; M7 Q" ^ - F3 \6 D* E& Y中心对齐模式（递增/ 递减计数）/ k% P0 W0 \6 i# @ / g- |& i* C8 M5 l: k& n 在中心对齐模式下，计数器从 0 开始计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）— 1，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始. j4 ?4 Q% k/ a9 x6 }1 d0 p 4 T/ y& j! T0 q向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。' }# M" s* C) t( y# m 5 w" F9 y; w4 N" {) {# q3 V04. 时钟选择 ; k9 H& K* W. \/ N# W计数器时钟可由下列时钟源提供：- B! y* i$ R% g* z' m2 { 8 h! D1 n7 h0 N, V0 ^● 内部时钟 (CK_INT) ( Q* y6 g$ I0 `. F: i ' A: d/ e d( H● 外部时钟模式 1：外部输入引脚 (TIx)! t/ a& M$ e( K7 R0 n % h& b1 h) h7 U* M) j3 h( ^' E. e● 外部时钟模式 2：外部触发输入 (ETR)，仅适用于 TIM2、TIM3 和 TIM4。 # z1 I8 n" X* J% Y+ g( o# I ) t7 |$ y5 c2 R9 V3 l● 内部触发输入 (ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，例如可以将定时器配置为定时器 2 的预分频器。 . R$ t- O9 s( {5 y% n3 k , ^, ~8 [% u6 a/ Q) u9 d05. 寄存器* W% G( d) o: ~: X# s3 l: n1 f 5.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1) " K& C2 A. ~' |+ W2 ]TIMx control register 1( O2 f$ J7 `5 L, [. H 偏移地址：0x00# c' v' Q+ Z6 T; x+ F: y- I- L 复位值：0x0000" w3 u7 \8 ?( X, [" J 3 \9 M- S& j7 ~) k& {% W % Y6 b. H* v' l, J: O# z3 \ 5 z3 G! a5 _8 S9 \8 R7 i- g 5.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)0 D) p( O5 t; j6 ^3 ~2 r2 C# g TIMx control register 2 7 k6 `& x1 o$ V2 S# ^" J4 i% }偏移地址：0x04& @3 [9 Z: v2 [1 z 复位值：0x0000) _- t2 V( |4 q- k+ Y! x ! k k. C0 V0 b7 }) q( N$ ~( m1 K : N9 l' }& G7 T" y" \, {3 u1 l: ] 4 k( `: o4 T7 Q+ g Z V/ _ 5.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR) 8 z2 f3 ^% N. j2 A p* JTIMx slave mode control register , B) m# o* M! x: `2 M3 U2 N9 E偏移地址：0x08 1 a& H: q4 O* e5 V; ]$ h# H复位值：0x0000: e; i7 R9 D% N 7 j7 Y. K _; r* D ; ]( C* x1 z; v3 v) Z! d 4 X$ r0 E5 z1 a3 L 5.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER) . o8 g% d# s. ?; t$ b H! STIMx DMA/Interrupt enable register ; v* a2 A" X0 Z1 K偏移地址：0x0C 3 p4 \+ c, B0 U) K+ D& g复位值：0x0000 9 Q1 `& B/ x! }0 k ; `) ?7 {) P# ]+ w: m# I, w9 W2 E $ c) n4 N7 ]- y% c& ]! E* H* q# p 9 W# _5 \9 d+ Z' U( `8 y5.5 TIMx 状态寄存器 (TIMx_SR) # A; c5 S: t8 h+ B( i0 D6 O& STIMx status register 8 R1 z1 O. C0 E9 H6 y7 P5 b: p5 z* G偏移地址：0x10 2 M- f* J$ ]9 O4 \- i复位值：0x0000 4 ?8 x0 n; B' W# H; ^ ( T# g m5 ]; Z5 W) {: M * t' `6 _2 d; l9 n) T$ r1 ?0 f2 {$ O0 t 5.6 TIMx 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)6 F- K0 x" t& |+ T u a& ?4 p; S TIMx event generation register `6 ?" @1 |0 |偏移地址：0x146 \) H' S! ~" p" F" f 复位值：0x0000 2 M! o& \2 Z: `( i ) a9 T0 Q+ j/ V$ M( @3 k $ J! \* F" b( h: N# c* d1 J 2 l( f4 W* u/ s2 R4 q3 `0 q5.7 TIMx 捕获/ 比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1) 9 w8 O7 ~& ~; O; u1 R rTIMx capture/compare mode register 1 ( g, R. `2 [! a# I# U3 p1 L偏移地址：0x18 : b: ` b% ?0 z% \6 a$ x复位值：0x0000; [) a- o% x' c; S# t1 U( g$ W2 ?* f& l2 ` ) W: r; r' c2 A% O3 K 1 J) P. _* _3 G; T- g& G & {; h* N9 ^9 M5.8 TIMx 捕获/ 比较模式寄存器 2 (TIMx_CCMR2) ' x1 J3 p6 O5 i9 H4 }TIMx capture/compare mode register 2 ; A9 j: Q1 a; L% [6 D7 }( `1 M: q& ]7 h偏移地址：0x1C ! O G: k0 a+ j" g+ W" o$ f: p复位值：0x0000 4 g- t# d+ T" O3 D5 g7 \ . t x4 X# [4 \ - l( M" C/ `6 B) F " F, T' `6 \$ U6 m2 }% [ 5.9 TIMx 捕获/ 比较使能寄存器 (TIMx_CCER) # c) S! q7 u4 E- Y) {TIMx capture/compare enable register+ h5 A, n2 t/ i9 W* H 偏移地址：0x201 u: I" X/ o- W9 y G% k 复位值：0x00002 M# j9 Q% S* ~- ^! j 2 r" a5 T5 i' @! `9 |- K, Q- h+ S 2 B( |$ e _0 f0 p1 E" i ' X$ K$ D' n% U/ t2 e+ V7 e' \: T5.10 TIMx 计数器 (TIMx_CNT), k6 J* \9 F4 J TIMx counter% p1 B8 S$ p3 p: }1 E" i# S! V1 P 偏移地址：0x24 " ^- f* g; o3 }' `( @. g$ m' V复位值：0x0000 2 i2 z; Q: o, v% F# Q& o 9 b# H7 |2 f, O! K 3 m1 T5 P- S9 d, {" r1 B1 L 5 F6 [" K0 R9 z: M5.11 TIMx 预分频器 (TIMx_PSC) : w3 I! P3 R8 F0 B* JTIMx prescaler) C" g- s: E' t P6 a 偏移地址：0x28 / o- ]$ ^7 ]# j1 u, B# S" T6 f/ {复位值：0x0000! W F3 s& h1 m0 s 8 j; U: t/ ^1 H8 D4 g0 c) B ( m6 M+ D! [: C9 }- x: I% \; o( n 6 {5 j; D, }! n/ A5.12 TIMx 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) & S3 ~2 }% P4 OTIMx auto-reload register& R6 O8 x2 ~6 g: g8 Q. N 偏移地址：0x2C . f0 X: I$ V! f! v S' g6 T4 s复位值：0x0000 ( M6 C! m3 t" K/ k2 q' @" G3 X& U, L) W, k# q8 h S' J 1 R, \7 Q( {6 B. c: n! J8 k2 V& U! a ]% H5 n% o6 m/ V5 e 5.13 TIMx 捕获/ 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1). `* ]. M$ E) ]; {; T TIMx capture/compare register 11 u- D' f2 s: c9 S: F \4 | 偏移地址：0x34 4 C4 \& I5 @* l0 G; U复位值：0x0000 0007 N7 W& m0 D: Q, t/ V! D/ Z( U$ \ 4 N8 b8 l# {! l 5.14 TIMx 捕获/ 比较寄存器 2 (TIMx_CCR2) ) ?1 K) D$ W- v( A2 k( ]7 xTIMx capture/compare register 2. V* v4 z5 f) P 偏移地址：0x38 + P$ ~2 V* z; Q4 T7 m, G% ?3 o复位值：0x0000 0000 + M7 k* N* P" F- ^: H+ k " u8 [3 r; u. X* P6 R7 ?+ \ # X6 W, V! A% p+ `3 [% |# R/ Q7 U8 ^/ S ^- g, r; ]: x: t5 i* i7 I 5.15 TIMx 捕获/ 比较寄存器 3 (TIMx_CCR3) ! @6 i" T- q1 q# x& J: E. NTIMx capture/compare register 3 7 o; i7 p# X9 P K0 |3 N1 l偏移地址：0x3C+ q' j8 o; i7 h. z# N' K5 F* D 复位值：0x0000 00003 G. u+ P) y! n9 D$ o6 i 3 s+ b o \3 @9 _ R1 T , Z0 Z& O) Y' r5 L# `5 o7 Y % }, a6 |( }% w- S4 v& Y& P& u 5.16 TIMx 捕获/ 比较寄存器 4 (TIMx_CCR4) ( P% K7 i/ c( u6 f7 tTIMx capture/compare register 4 2 H) U* [7 l3 L- W) F2 j7 A偏移地址：0x40 & e2 c$ l+ v" H; U复位值：0x0000 0000 : R8 e: Z& x8 V& w( O1 ?# g, e# k P4 o 1 Z( y# B( B0 W( `3 E* |! c3 U9 v( m: R7 c! d) j 5.17 TIMx DMA 控制寄存器 (TIMx_DCR) * M# h5 m9 X& |TIMx DMA control register6 c* m; {' \/ e. K. N y5 F- y 偏移地址：0x48 ( b5 p1 u* a% F& F8 j复位值：0x0000 G& L/ |6 _( `) L2 B+ e0 y 2 j T( o \* j. c6 O2 ?/ x * G( _; c6 h! Q! X & O" L, d4 l, _' m* i! B; Y5.18 TIMx 全传输 DMA 地址 (TIMx_DMAR) 9 K X0 p1 X. v: k% t# JTIMx DMA address for full transfer ! J9 G: p/ u$ X. E偏移地址：0x4C! p9 G3 a( w$ @ 复位值：0x0000 [' l, s% _5 X2 \ 1 R/ ^" q5 p$ [7 F- I - r9 t5 R( D$ i , u& o2 s) D8 X! ~' c 5.19 TIM2 选项寄存器 (TIM2_OR) 7 _. C/ p, T$ k) D" }' a( b1 o0 YTIM2 option register 0 D- L! R+ ?3 \' n- P" e. ? I偏移地址：0x50 ?: H" p1 t+ e, o 复位值：0x0000 3 `; ]1 e3 z4 n9 k3 X1 s: h3 r & `( T$ v6 j. ?4 }5 g# Y " ?8 B4 f @% A) \; s # ^( F0 ^. X6 l 5.20 TIM5 选项寄存器 (TIM5_OR), d D7 E( Y5 u6 r1 j( \) ] TIM5 option register 0 ^1 j+ K/ L: ]偏移地址：0x50 7 y! |+ E% ~' Z复位值：0x0000 ! j( A& S$ B: l! L- i- x! l3 v 0 s7 Z! E. U! Q ! z7 D+ q0 z; b& J ( z/ B* Z0 c. ^$ o; ^/ x3 q. y7 F4 H& q) W7 t# |% ?$ C+ b. | - z, c8 k. {: j* ?5 W: V + }5 p: s; O. T- t/ Q

[复制链接]

STMCU小助手发布时间：2022-6-13 17:33

技术帖
文章封面:
文章简介:	STM32 通用定时器(TIM2到TIM5)

01. 通用定时器简介
通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。

它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或生成输出波形（输出比较和 PWM）。

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。

这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

02. TIM2到TIM5主要特性
通用 TIMx 定时器具有以下特性：
● 16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5）递增、递减和递增/递减自动重载计数器。
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。
● 多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理

03. TIM2到TIM5功能说明
时基单元

可编程定时器的主要模块由一个 16 位/32 位计数器及其相关的自动重装寄存器组成。此计数器可采用递增方式计数。计数器的时钟可通过预分频器进行分频。

计数器、自动重载寄存器和预分频器寄存器可通过软件进行读写。即使在计数器运行时也可执行读写操作。

时基单元包括：

● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)

● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

自动重载寄存器是预装载的。对自动重载寄存器执行写入或读取操作时会访问预装载寄存器。预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器，也可以在每次发生更新事件 (UEV)时传送到影子寄存器，这取决于 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE)。当计数器达到上溢值（或者在递减计数时达到下溢值）并且 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位为0 时，将发送更新事件。该更新事件也可由软件产生。下文将针对各配置的更新事件的产生进行详细介绍。

计数器由预分频器输出 CK_CNT 提供时钟，仅当 TIMx_CR1 寄存器中的计数器启动位 (CEN)置 1 时，才会启动计数器（有关计数器使能的更多详细信息，另请参见从模式控制器的相关说明）。

请注意，真正的计数器使能信号 CNT_EN 在 CEN 置 1 的一个时钟周期后被置 1。

预分频器说明

预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 到 65536 之间。该预分频器基于16 位/32 位寄存器（TIMx_PSC 寄存器）所控

制的 16 位计数器。由于该控制寄存器具有缓冲功能，因此预分频器可实现实时更改。而新的预分频比将在下一更新事件发生时被采用。

图 120 和图 121 给出了在预分频比发生实时变化时一些计数器行为的示例：

预分频器分频由 1 变为 2 时的计数器时序图

XA@W~[R~%JZI71UT@$T_7.png

预分频器分频由 1 变为 4 时的计数器时序图

BZ}{Z]O)RSL@9Q4LXQKTU(B.png

计数器模式7 C" e: r# ^/ ~

5 h0 a' R7 ]$ C7 _. l; B% e递增计数模式

在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。
: l, d1 m7 |9 T+ n
递减计数模式

在递减计数模式下，计数器从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）开始递减计数到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器

下溢事件。

- F3 \6 D* E& Y中心对齐模式（递增/ 递减计数）

在中心对齐模式下，计数器从 0 开始计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）— 1，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始

向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。

04. 时钟选择
计数器时钟可由下列时钟源提供：

● 内部时钟 (CK_INT)

● 外部时钟模式 1：外部输入引脚 (TIx)

● 外部时钟模式 2：外部触发输入 (ETR)，仅适用于 TIM2、TIM3 和 TIM4。

● 内部触发输入 (ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，例如可以将定时器配置为定时器 2 的预分频器。

05. 寄存器* W% G( d) o: ~: X# s3 l: n1 f
5.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)
TIMx control register 1
偏移地址：0x00
复位值：0x0000

5.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)
TIMx control register 2
偏移地址：0x04
复位值：0x0000

5.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)
TIMx slave mode control register
偏移地址：0x08
复位值：0x0000

5.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER)
TIMx DMA/Interrupt enable register
偏移地址：0x0C
复位值：0x0000

5.5 TIMx 状态寄存器 (TIMx_SR)
TIMx status register
偏移地址：0x10
复位值：0x0000

5.6 TIMx 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)
TIMx event generation register
偏移地址：0x14
复位值：0x0000

5.7 TIMx 捕获/ 比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)
TIMx capture/compare mode register 1
偏移地址：0x18
复位值：0x0000

5.8 TIMx 捕获/ 比较模式寄存器 2 (TIMx_CCMR2)
TIMx capture/compare mode register 2
偏移地址：0x1C
复位值：0x0000

5.9 TIMx 捕获/ 比较使能寄存器 (TIMx_CCER)
TIMx capture/compare enable register
偏移地址：0x20
复位值：0x0000

5.10 TIMx 计数器 (TIMx_CNT)
TIMx counter
偏移地址：0x24
复位值：0x0000

5.11 TIMx 预分频器 (TIMx_PSC)
TIMx prescaler
偏移地址：0x28
复位值：0x0000

5.12 TIMx 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
TIMx auto-reload register
偏移地址：0x2C
复位值：0x0000

5.13 TIMx 捕获/ 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1)
TIMx capture/compare register 1
偏移地址：0x34
复位值：0x0000 000

5.14 TIMx 捕获/ 比较寄存器 2 (TIMx_CCR2)
TIMx capture/compare register 2
偏移地址：0x38
复位值：0x0000 0000