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【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“控”篇

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zhdjet 发布时间:2022-6-17 22:33
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制
7 Z! g3 @/ m& A5 {2 \8 A此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇   的CubeMX工程.- a7 f! S$ R* C4 {/ `
7 [8 X. E* n3 H1 j) ]
, }* @/ s1 S" u4 ^/ p1 k! p8 P. D
按键原理图.png / b- B. g8 W9 c
- q7 m% Y% \/ ~* l( N; L; Z3 }
从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。
: w0 V8 Z! ]5 n1 T! W$ n% O4 ^4 p, A2 [  |
运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;* h* n4 T% R# M3 M

  j3 ?' `" q5 M$ M b1.png
8 N, J$ F) w# S/ C& C0 z2 m/ b- L* G) d/ X7 C+ O
1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能/ z" Z; A  @) t8 Z
2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置+ ^9 |* O+ a* g7 J/ H, r  j2 T/ P
3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI* |  G2 d, o" j$ [% T$ L; b9 C
6 P0 @1 A3 }/ e8 h8 P5 _* e
接下为使能外部中断线;& v! @/ ?. _2 m  p6 X

9 U6 z; Y; `+ r1 O) {6 W 中断线.png
( {7 {9 ^% e: x$ l5 U* ^- o5 }) b7 e& I) o" L) T  G* r% s- y
点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;
- b" ^1 d* D; P% Q7 p# B" X' y/ J  W, D% f3 @
因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。! \- q( o) b$ {# e3 C

) S! a8 C' X& `1 Y9 ` EXIT.png 2 ?) s1 _6 K; j2 q, t
2022-06-21_051407.png
4 q9 z: K1 N2 e) w% _
! H$ Y; Y8 N7 q! ^9 O$ Q1 p) H保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;
1 H7 j4 c' \  Q- z6 [
  C$ D* d( O; L% L( o
7 [1 ~' N4 a( m# M% y
2022-06-17_171039.png ; ?$ S" e; ]) I9 X

- `# b; M& h8 j0 O自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;
' R7 s/ u) b8 s: m1 }
- y4 @! P7 z. L! a) L 反转.png " b# P- V( H! {; m

6 ^3 J' m% P: C- |  e因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;8 ]3 x' z9 z3 `% t" E/ ~9 t7 H

/ U+ @1 _2 H. B7 r* U( g: ` 上升沿触发.png
% i/ m% q5 \, l9 B2 h
" z% ?) ~3 k) v+ L: V上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;
% Y( f, |% ]9 J( I( K3 w/ ^, x) D* X5 V8 G* D7 e
以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;0 X! S0 u8 z* t- {1 R
8 r+ e9 ~& A. {& R5 k
STLINK0.png
6 _5 N# A) Y) `0 O7 s" L5 \4 h9 X STLINK1.png ! H% A$ C8 I9 b1 n3 j7 W) ^: Y
STLINK.png
, N" E/ o5 C; z4 R, F5 b
2 z' m' B" j5 p0 [9 i: M! I# g, `  Q设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:$ }5 T' k) h$ r. X% @

% u+ c0 G4 y% U+ ]8 k2 H3 }1 t; l 1655473057533.gif . S: I, r; u, b7 V# F3 a. E

! O. n$ l  {! u; K: z为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;- S- T$ h/ O! s% q% n. ^) W0 c

3 C: n/ t& E/ C5 Z; o; ^! ~ mx下降沿.png
( C- F7 l3 @0 V) _% V0 p
. u0 N( S- H3 h; E) ?" [( H0 t在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:
; m) ]2 f1 [; \5 ?& }. H, K8 q  O
1655472990598.gif " T' E, r( b8 ]4 Z
2 W7 v7 t* z. H* g$ u
( Y! K4 B! _* y  S; M# U% _5 g* c
工程代码附件:9 _0 }1 E+ U3 r; M$ r2 \! c

' T+ |2 e$ Q+ A. \( Z, {; j RISING_EXTI.rar (3.58 MB, 下载次数: 9)
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