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【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“控”篇

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zhdjet 发布时间:2022-6-17 22:33
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制
. n" L. {& e! K+ b5 `& Q此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇   的CubeMX工程.) v8 j# y: S4 c" R
2 c0 @5 p$ |& `0 w  W3 d4 l3 B$ t1 }

' K$ M- @: ^7 Y; D 按键原理图.png 2 H5 E3 Z( U7 X8 X" x9 T

& l: M6 Y9 ^6 B& f0 r从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。
+ B0 ^9 p! s3 l
9 ?' X+ J; G1 ?' S) U运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;( e/ ]! _5 @' c# I! r7 J

9 @. p, S7 E# |$ d$ { b1.png
+ N+ R( \5 d1 w( e1 o9 ^5 e  y% b2 J0 U  l
1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能
/ G' S3 O2 X! [* e7 T. V2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置
5 c8 d1 K& e" E& A3 d! s9 w3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI3 b( k( `& Z5 K& n% L4 n' M( \

: _9 e/ B& }6 u6 G4 e( f接下为使能外部中断线;
# R- x' x6 ?8 B1 |5 v$ o! ^! n+ T
2 Q3 c3 B6 b3 V8 ?# u7 h  X9 w; { 中断线.png
& r2 r/ O* y# k- ~- {, w, q3 X/ H
. D7 g3 X& X. V' C5 {点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;! h( e* c/ Q% P' l

' E# t' r/ i$ S) Z5 C因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。: w/ t1 q- u4 z2 G% k1 y' x

) c$ I/ j# d1 s0 U  b EXIT.png 8 r; r$ y( k3 Z5 C% Z, ^6 F
2022-06-21_051407.png
2 |% j/ k% x0 v9 o/ M
* B! }/ L$ |+ C2 R$ R. M保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;
8 I6 ~: l6 w# `% ?, \
) J: b3 ?5 Z. C( m/ @7 Q6 U3 C
# y5 L9 m! A- E, l; K, |/ I6 w& \8 b
2022-06-17_171039.png ; p# N4 t* `" s; n# H
6 {# ~8 T3 x( x* T5 C+ r& A
自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;9 B8 o4 {: W$ ]3 J% g1 q

3 a- T4 G" P; S# j, p9 V2 C 反转.png
% L3 S# {" C. t- P/ K: l2 i  U! ^& M. {5 h
因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;- N( Q7 ~3 v4 W  X0 v, H8 T
8 |" P5 G( X+ i, j* i" r
上升沿触发.png
: J+ r+ V- Z' G" n1 o+ l' u- N( w0 G3 ^# G1 Q: ?4 p5 P, [
上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;+ e7 X' A0 Q# O7 G% j* T

- ^3 ?  z6 [' n5 X# P2 Y以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;& [9 d* m; f8 ^/ Z8 h1 K
! d4 p/ x7 q1 w( k
STLINK0.png   |6 ^0 s% g. h* {: F& }
STLINK1.png
- o. m2 \+ u: Q% G. p. b6 Z STLINK.png ! n- A, j' i8 d6 J3 a

; f4 a# L( ^9 J3 |8 V设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:, F% p. Q( X% i. u2 c/ [: s
. i# u' G: y0 F' @! j+ D
1655473057533.gif ( e6 |- b: T7 }* v  [

7 |! F8 J6 d8 Y9 C) L* {* ~" ]为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;
- @' i* E9 o( r& _  K! P6 v1 c2 f% H- x
mx下降沿.png ; y1 T. L" W6 B2 L! q7 d
' K8 E0 K- i( E6 a8 U- t+ \6 O
在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:
8 F' G4 \  {1 z( |3 J/ _
- |+ F: {" ?- R( w+ C) c 1655472990598.gif , @$ B: q" k. o+ ~2 v
3 V6 Z9 s- f3 A- I; l

& S3 C% v: ~5 N- s1 p8 `工程代码附件:
! w% j& V+ h- g! D0 r+ j- ^- n6 Q1 z! Q6 }) M' O
RISING_EXTI.rar (3.58 MB, 下载次数: 9)
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