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【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“控”篇

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zhdjet 发布时间:2022-6-17 22:33
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制
# i  r' \/ e. [* o4 W, V. G此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇   的CubeMX工程.) @8 f2 X; G6 B9 H9 H; b$ e$ V

' z) K5 }& y- k1 g
4 e+ A3 x' z" M6 M1 A 按键原理图.png
2 d/ L. g! N5 J9 i6 P' u, m- ~6 p. Q' M7 o
从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。
4 B* `7 P% l# [' \. T3 z4 }# T" F1 H: V' J$ V. }: b! H
运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;
! e1 I1 X3 `  V
2 x) z# ?; Q2 T$ z9 z+ c! t- U b1.png # a/ l' y. a& d1 l8 G  Z0 n$ k

7 G9 W5 n0 F; w) }+ F1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能) S, M0 z+ j. r' e- M9 @
2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置3 w1 Y- [1 u* E# m3 ^5 C
3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI
; S0 I6 f( `( T6 B
. u: h4 D$ U4 E* A  k接下为使能外部中断线;  G- d0 {4 i2 I% b1 m
: k7 _3 O5 s) _' q% B1 v) A
中断线.png
& W) q; W: X" B1 z1 I
1 j8 Z, f5 j) R点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;2 N' V6 p8 Y  P, u( ~9 t& x; ^

. e! Z) \7 P, l2 j) F% K5 r3 B  _因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。/ ]' n) Y1 l! f0 P9 ~3 H$ z

& M9 B) [( F) E& M# h EXIT.png , [- k. k" \6 a% Q' O
2022-06-21_051407.png
' x0 L# _6 L. E, f( M* S
7 Z4 C" j: b3 {! K% [' Q保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;+ c$ [" f2 Q% _1 b- _% Q& E' s; u8 n6 F

5 e3 H' c  \; `1 b1 B& w

2 J( p, G: A$ X" N( |" A5 O 2022-06-17_171039.png 1 @) h) V. r+ k) B7 H# |7 Q- G
6 \& s; S. _' `* p2 f8 a
自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;" I7 f; h- l. \
% k8 W( p' M8 C
反转.png / S/ }5 C2 L) N4 F5 e. J- c& I

. e9 k2 N$ f1 e7 Z& D因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;, k! p( n# _- q0 r1 @
- f2 \. o0 e/ c8 B! i
上升沿触发.png ' \( T4 Y; }3 p2 M. @) x

, c, k7 U( a9 e6 s% U1 ^上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;0 E1 z5 W$ c) }. p5 i' D' Q

+ Y3 a$ r+ t' W! X; C3 |4 x以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;8 f" E2 a7 }- @* t! n/ K

  K- O4 _0 U) Q# r% j STLINK0.png / ?8 `% f9 G  V7 x- b5 @* K
STLINK1.png # j9 [' d4 F$ u; a6 ~# ~2 K) O
STLINK.png ' @3 t& |) j4 G- s' g0 J

6 i. C6 G$ a7 H( s& W( ?设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:
6 f% p% w/ m0 s% e$ M
0 Z2 t! q/ e, E2 k+ K 1655473057533.gif
- W* d0 W2 @" M
% A7 s! Y& E" z$ w为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;2 N# l' A$ e3 z4 ^
. h! B" \5 l) d4 h, R8 a* W
mx下降沿.png 3 i6 M5 ^$ n, d8 y* N( b

- W% ?- D2 M& k+ z/ u在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:3 s' q  f7 ?. Z: ^8 q, I6 b) M
6 _# p4 f/ D' j! y5 z; V4 E+ y
1655472990598.gif 0 V  X# ^7 a* X6 Q5 ?+ H2 R

$ v% r: m: Y4 p5 a8 l& f8 M7 p$ H6 V5 a5 I; P3 v8 k
工程代码附件:
, s: d/ v- f/ J6 _& e0 e( k: |  O7 q- W( M$ T3 }
RISING_EXTI.rar (3.58 MB, 下载次数: 9)
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