经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制9 D) `, w, h$ Q0 v 此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇 的CubeMX工程. 6 Q5 ]) j A) ]+ D) R 6 K1 P0 g# h @* A" \1 z 从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。7 e' x. q2 x- R + _) p2 j- E" o: G ~+ H 运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置; 2 b: ?6 {% g+ w& e; { 1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能 2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置 3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI 5 g6 @) r; `! a" B1 R" X 接下为使能外部中断线; 点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;% p7 ?+ z* v ^% ^) x 因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。 . h9 c6 {* l# Z9 v 保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;+ J* ` Q& S8 g, d, d $ d1 h' r# [$ d' h% O $ D a B0 j8 @$ | 自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码; $ K4 a; H) y: F; j. h! _9 N 因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;0 V1 H; j. ^# h% v: p ; S; L3 [4 g1 q 2 D, [% ?/ P6 c' D 上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;+ x, b% t7 _7 w7 U) z. _( K: G 0 E- X8 k6 Q0 X% s 以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置; % K6 y! {" h6 S3 R$ J& i" g9 z 设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:& S) @, s1 ~4 n1 i" ~) L) P% n* z. c9 a , O4 x- X( E: t* o) ^4 ~ " X J3 f0 F$ T2 u9 ]; C 为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;0 ]( ~# ?) f. H* p& s, O0 f! E# j 在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下: 4 h# W6 `+ l$ c9 n 9 }4 I/ K3 U, [: m 工程代码附件: |
【Wio Lite AI视觉开发套件】+cube.ai与食物识别
【STM32H7S78-DK】汽车仪表系统
【STM32H7S78-DK】基于 rtthread 适配 lcd 驱动移植 lvgl
【STM32H7S78-DK评测】TouchGFX (QR Code)二维码生成器
【STM32H7S78-DK】rtthread 增加 psram 内存管理
【STM32H7S78-DK】开箱与rtthread工程初体验
【STM32H7S78-DK评测】-5 LVGL&DMA2D DEMO测试
【STM32H7S78-DK评测】-4 LTDC&DMA2D 基本测试
【STM32H7S78-DK评测】CoreMark移植和优化--兼记printf重定向实现方法及常见问题
【STM32H7S78-DK评测】移植AI框架TensorFlow【DSP指令加速篇】