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经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制& v5 G( U+ U; b 此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇 的CubeMX工程.2 Z0 ^ _+ w1 C2 _& B6 t( w / M% c; p3 K: x, n8 i5 Q # a, I! M0 b/ ]! W1 n0 m f
从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。 7 a* k* b1 w8 v8 Y S# q6 Y 运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;9 k( F) F( M) N" X( w2 s' Y, F 6 F& R4 b8 W0 v& B; B( y- K
) Q/ w4 p& G/ B- g. q 1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能 2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置 3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI 2 I4 a, m+ c3 |! v0 G0 \ 接下为使能外部中断线;, L# M! t# c) r( w( N: D
( h5 `" m* E; a+ Q6 W& n 点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;2 ?3 _" j' H( `. I5 v % c8 m! n1 c/ y 因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。2 _' b' }& d, Q' D, f; T& a
" O/ t, A6 L9 b; J8 ~ 保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;0 o6 j3 ^) @+ \ * v# q c4 A' m
' O8 R2 {7 F; X+ v( L9 k& D 自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;2 }6 e% c9 q/ h7 {, z8 u# q+ K
因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;1 ? B# z8 @$ k+ | 3 d. d! H" \) _4 k
0 k# R X$ P; n' d6 Y9 J7 L; ` 上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码; - H" D; f# H8 k2 N 以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;. N' k( [4 u1 y' k3 P ) d) |/ ~; M0 S
& M0 ^) r1 Q, X6 i0 y 设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:1 i- w5 Y& }; m; h: K * ?9 B- L# L/ ~1 {$ L7 v
为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制; - O0 K/ ?$ s( j
+ |; u# d n+ ]- S 在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:
# u$ O% |. }: ] 工程代码附件:
RISING_EXTI.rar
(3.58 MB, 下载次数: 9)
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