经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制/ `- Z# K9 F" F0 F$ `3 l5 ] 此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇 的CubeMX工程. * Q1 U1 k. h: m; D3 n % k' a `" V, L! J* w2 C8 O+ P 从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。 0 I% k9 |1 ]& @( F 运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置; `$ u' N: F6 j6 n7 G 1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能 h2 [1 ]. p( A 2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置; y: D. v% ]+ H% K0 s 3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI& W. q7 Y3 G7 c- |( B0 b / k O. ~' Q3 o( _9 b+ } 接下为使能外部中断线; 6 E- }8 Z" \# O 点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线; " y: ^. h4 f: D. _ 因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。 p5 w% ^7 S! H3 h* ]: C% b % \! t' ~& e( b , e. @' \4 R/ w0 D 保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“; 7 g5 f) S; l# h; i1 v, ]$ d - ?+ X v- F" }- S/ ~) a " X7 x9 E. a+ q% u) _' \9 V( q 自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码; 2 V- y j1 _/ n: N4 j2 Z- Z & ?9 Y2 Z) ]% B& U0 G h8 o. C- Q 因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;9 _! K7 G( Q' {$ k+ O2 n 上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;$ c V* E: Q' z 8 H* j; {2 N% j9 i, a( H 以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;$ M2 V0 O H6 B8 A( A1 N " g( w: _+ @ ^& S+ g; y; h 设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:8 ^- Z1 d4 d' W& R/ o # _$ E( `/ L* @# ?! M z6 u1 g: G 为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;6 g/ J* Z; D& d* G : R3 U, u+ |- y* u1 n+ t 在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下: + A2 Q6 r- M! A h! p 工程代码附件: 0 j+ u1 p1 d) g; x |
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