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【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“控”篇

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zhdjet 发布时间:2022-6-17 22:33
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制9 D) `, w, h$ Q0 v
此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇   的CubeMX工程.
, Z3 {# {) I' A/ A6 Q5 ]) j  A) ]+ D) R

* x+ k$ w4 [( @6 S/ @9 {" f 按键原理图.png
. g- N; P+ M0 C5 w/ u9 Q( `( ?+ R6 K1 P0 g# h  @* A" \1 z
从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。7 e' x. q2 x- R
+ _) p2 j- E" o: G  ~+ H
运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;
, C8 a) c, [5 [) O8 X, Z
4 x, N& S4 V) D: ~. z b1.png
0 b# j3 q0 i* N/ {2 b: ?6 {% g+ w& e; {
1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能
" \3 b# E; z* R; @8 c5 N' H& x! D2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置
) |' `3 y9 i/ v" g6 u! q- C! O3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI
) [7 k; N; i4 }7 t5 g6 @) r; `! a" B1 R" X
接下为使能外部中断线;
& ~+ j* g. O+ q. t! \2 q% x
/ I& S* A' U" ^# N6 O6 S* `7 t 中断线.png
) L7 U9 ^% A5 e+ c; U3 a. e
' y( I. U6 x; X9 C点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;% p7 ?+ z* v  ^% ^) x

* H4 }* K! H8 w因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。
3 |5 f, o- i2 ^* A& ]
+ }" c' V6 W5 E9 l2 E6 T EXIT.png " }' R9 o8 Z3 z) d# C3 o4 m
2022-06-21_051407.png
0 }! ^( f( U+ G  v7 a% h6 V. h9 c6 {* l# Z9 v
保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;+ J* `  Q& S8 g, d, d

( T% S# B/ v# q" u1 A
$ d1 h' r# [$ d' h% O
2022-06-17_171039.png 2 R7 L; n7 H3 i0 D# y2 V* E  w
$ D  a  B0 j8 @$ |
自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;
+ h2 b, p- V2 v. U9 T" ~5 F
/ x3 ^6 R8 z" U' Y6 j 反转.png
1 e  H1 u0 _: m" c! S$ K4 a; H) y: F; j. h! _9 N
因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;0 V1 H; j. ^# h% v: p
; S; L3 [4 g1 q
上升沿触发.png
- D3 I* q( v0 l2 D, [% ?/ P6 c' D
上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;+ x, b% t7 _7 w7 U) z. _( K: G
0 E- X8 k6 Q0 X% s
以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;
: j+ O1 _6 ^- g2 G
7 {9 d; F7 p/ |8 E" I8 l( d STLINK0.png " g4 E8 _2 Q' {" K; o% X1 u
STLINK1.png . X, T  W+ t! M
STLINK.png # P8 o8 J) X6 i4 U
% K6 y! {" h6 S3 R$ J& i" g9 z
设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:& S) @, s1 ~4 n1 i" ~) L) P% n* z. c9 a
, O4 x- X( E: t* o) ^4 ~
1655473057533.gif   B% H3 D: l2 b% N
" X  J3 f0 F$ T2 u9 ]; C
为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;0 ]( ~# ?) f. H* p& s, O0 f! E# j

" _6 e) s: J' d! q' h2 U  T" ] mx下降沿.png ; d1 h) j& V" z* }! F

" z$ N9 @  U( _) y1 K9 G7 P在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:
2 a" O0 {0 s0 `+ U3 ^. z( `4 h# W6 `+ l$ c9 n
1655472990598.gif
0 [6 k7 O5 d9 n8 @  h( l$ f' j
' D3 x8 q& G1 W3 b: d: o4 O4 S9 }4 I/ K3 U, [: m
工程代码附件:
+ K2 A5 J( x, |" L( |6 ]1 I& N
. l+ |1 g2 H# r# [0 d' G RISING_EXTI.rar (3.58 MB, 下载次数: 9)
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