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【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“控”篇

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zhdjet 发布时间:2022-6-17 22:33
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制
0 p+ A$ J" V% O# y此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇   的CubeMX工程., P; ~, d# l& c: r7 Y" I
0 \# I) R2 y5 T/ T
* A3 L. @* z8 H0 i2 S; \
按键原理图.png
, j2 b3 I4 G7 R, h( W6 R$ b' P* s5 |
从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。* H. R" z0 D" k; g3 I) }
8 J$ O& h6 f  V; C' M9 W
运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;) v. j" C4 J8 p
$ T$ Z5 r7 v! G  M7 c9 v$ P" }
b1.png
* g  b  l' r! {. u2 m- F' V0 s0 P( ^% C1 k4 e5 D
1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能
1 _2 l3 V  U8 W  m/ O2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置
+ F( t( H" T7 u1 s% _3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI) s. [; L4 Z6 S1 D

+ F, E9 E2 |. X( y! a+ ?7 f8 H接下为使能外部中断线;6 Q7 l/ ^$ L7 m/ h- J% y
  v$ [( b: K* D. V
中断线.png 6 ^. K; A5 F3 [0 u

; T. Q" w; F5 x: ], o" N* b3 [点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;
! P- H" V% P. h9 K. L
2 I- n& p* M- v. f因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。
7 ?) U1 K! Y* z7 Y5 L; d) e. K: t6 n* c
EXIT.png
' O; p% Q8 D0 G 2022-06-21_051407.png & p  A& W9 A8 ]( M& Y$ C* p2 c" \7 X" j
. A# e1 z" x& W- N
保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;  @% ?# t/ P) \; h
3 D5 S1 h. Z* L+ {

& d  o2 f/ X( a  N$ |4 v" u 2022-06-17_171039.png   j5 a) D  K1 Q

+ `+ a1 Z$ V( u4 U  Y自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;. e2 E( Q. j; P! E# j& W3 p
. I& Y1 j( {- U9 s* P
反转.png 6 }2 z: W. A; ^& |) v* |8 `
" C: ?/ G7 q$ {
因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;3 N* \$ D/ t  M' C; ]1 l

; g( ]! h5 }* P 上升沿触发.png
5 L4 m- c' |) W( _& C& x3 e5 A0 Z) M) p- p4 i- o. l
上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;' Q  V$ y) O' f" v7 @
0 e) v0 W4 Y+ a6 i
以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;3 ~0 e5 J& u  z  g: D! H& L

. {% t8 J1 s0 }' s+ O STLINK0.png
  h- ^3 K4 ]. o/ u STLINK1.png
9 c# T& C/ y1 @9 B* L STLINK.png . W# ?+ ~9 u# L; ^
" i. c+ k1 J) {
设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:, s! V2 Q) L4 j* x- k2 i  a; T5 _

* R/ W- M; F1 Y) a 1655473057533.gif
& q% f+ d7 A  D% N9 F$ b- J: s, s+ f6 l9 P' V
为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;
: i. [$ |3 ]* \. u/ s4 s
' x+ \! A4 t" J! c" w mx下降沿.png 2 }* `( _6 a% g+ k2 S" Y. E

1 ?4 i! s  g2 f7 d$ X  Q: V- J, j在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:! S; Z1 T" Q( P0 i$ `/ z+ d, [

/ A) k) K  M$ A  J( m# G7 z! g 1655472990598.gif
+ Z, k" ?1 s  S
8 @  s( N+ |- P0 @
& b6 W: F$ b& j* ?* @/ U. o工程代码附件:
1 j4 ^9 {4 z0 F) H4 X/ a1 W' y8 `) t
RISING_EXTI.rar (3.58 MB, 下载次数: 9)
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