经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制 此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇 的CubeMX工程.) v8 j# y: S4 c" R 2 c0 @5 p$ |& `0 w W3 d4 l3 B$ t1 } 从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。 运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;( e/ ]! _5 @' c# I! r7 J 5 e y% b2 J0 U l 1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能 2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置 3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI3 b( k( `& Z5 K& n% L4 n' M( \ 接下为使能外部中断线; 点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;! h( e* c/ Q% P' l 因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。: w/ t1 q- u4 z2 G% k1 y' x 保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“; # y5 L9 m! A- E, l; K, |/ I6 w& \8 b 6 {# ~8 T3 x( x* T5 C+ r& A 自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;9 B8 o4 {: W$ ]3 J% g1 q : l2 i U! ^& M. {5 h 因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;- N( Q7 ~3 v4 W X0 v, H8 T 8 |" P5 G( X+ i, j* i" r - N( w0 G3 ^# G1 Q: ?4 p5 P, [ 上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;+ e7 X' A0 Q# O7 G% j* T 以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;& [9 d* m; f8 ^/ Z8 h1 K ! d4 p/ x7 q1 w( k 设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:, F% p. Q( X% i. u2 c/ [: s . i# u' G: y0 F' @! j+ D 为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制; ! P6 v1 c2 f% H- x ' K8 E0 K- i( E6 a8 U- t+ \6 O 在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下: 3 V6 Z9 s- f3 A- I; l 工程代码附件: - ^- n6 Q1 z! Q6 }) M' O |
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