
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制 此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇 的CubeMX工程., P; ~, d# l& c: r7 Y" I 0 \# I) R2 y5 T/ T * A3 L. @* z8 H0 i2 S; \ ![]() , h( W6 R$ b' P* s5 | 从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。* H. R" z0 D" k; g3 I) } 8 J$ O& h6 f V; C' M9 W 运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;) v. j" C4 J8 p $ T$ Z5 r7 v! G M7 c9 v$ P" } ![]() - F' V0 s0 P( ^% C1 k4 e5 D 1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能 2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置 3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI) s. [; L4 Z6 S1 D 接下为使能外部中断线;6 Q7 l/ ^$ L7 m/ h- J% y v$ [( b: K* D. V ![]() 点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线; 因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。 ) e. K: t6 n* c ![]() ![]() . A# e1 z" x& W- N 保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“; @% ?# t/ P) \; h 3 D5 S1 h. Z* L+ { ![]() 自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;. e2 E( Q. j; P! E# j& W3 p . I& Y1 j( {- U9 s* P ![]() " C: ?/ G7 q$ { 因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;3 N* \$ D/ t M' C; ]1 l ![]() 0 Z) M) p- p4 i- o. l 上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;' Q V$ y) O' f" v7 @ 0 e) v0 W4 Y+ a6 i 以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;3 ~0 e5 J& u z g: D! H& L ![]() ![]() ![]() " i. c+ k1 J) { 设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:, s! V2 Q) L4 j* x- k2 i a; T5 _ ![]() - J: s, s+ f6 l9 P' V 为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制; ![]() 在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:! S; Z1 T" Q( P0 i$ `/ z+ d, [ ![]() 工程代码附件: 4 X/ a1 W' y8 `) t ![]() |
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