经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制 此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇 的CubeMX工程.) @8 f2 X; G6 B9 H9 H; b$ e$ V 9 i6 P' u, m- ~6 p. Q' M7 o 从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。 # T" F1 H: V' J$ V. }: b! H 运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置; 1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能) S, M0 z+ j. r' e- M9 @ 2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置3 w1 Y- [1 u* E# m3 ^5 C 3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI 接下为使能外部中断线; G- d0 {4 i2 I% b1 m : k7 _3 O5 s) _' q% B1 v) A 点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;2 N' V6 p8 Y P, u( ~9 t& x; ^ 因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。/ ]' n) Y1 l! f0 P9 ~3 H$ z 保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;+ c$ [" f2 Q% _1 b- _% Q& E' s; u8 n6 F 6 \& s; S. _' `* p2 f8 a 自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;" I7 f; h- l. \ % k8 W( p' M8 C 因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;, k! p( n# _- q0 r1 @ - f2 \. o0 e/ c8 B! i 上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;0 E1 z5 W$ c) }. p5 i' D' Q 以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;8 f" E2 a7 }- @* t! n/ K 设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下: 为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;2 N# l' A$ e3 z4 ^ . h! B" \5 l) d4 h, R8 a* W 在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:3 s' q f7 ?. Z: ^8 q, I6 b) M 6 _# p4 f/ D' j! y5 z; V4 E+ y 8 l& f8 M7 p$ H6 V5 a5 I; P3 v8 k 工程代码附件: : | O7 q- W( M$ T3 } |
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