
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制4 y! q# n$ X1 [ 此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇 的CubeMX工程.. q2 L7 S3 T, P% Q* B - C* j9 b. l+ l% U9 N ![]() 从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。 & Q1 T; s; u( ^$ Q+ r. D 运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;( I7 q) U3 f$ t- F3 } + Q/ W+ w0 R( N1 c ![]() 1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能5 @! O/ _8 i' A- V 2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置 3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI6 [1 ~( r$ F, L- A4 k( l 接下为使能外部中断线;: K+ `! c% U | : h6 w5 v" M. ^6 P) E* k ![]() 点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线; 因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。8 g9 p w |: K2 o + v$ m8 z% h5 T) v7 P ![]() ![]() # n8 X1 l* B8 K' V4 j$ w5 I) t 保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;; K1 L" w& k/ z6 q; d3 o & |* V* ]) z) G0 c/ f ![]() ' O+ Q5 {0 P" k: X 自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码; ![]() 因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码; ![]() 上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码; 1 G' y: n" Y/ c 以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置; ![]() ![]() ![]() & s/ w* B! ~ w0 Y: ?8 v 设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:3 @/ F: I/ j! K* N & F T" m4 t8 a4 m6 F1 y9 [ ![]() 为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;; Z. S ]- R5 S3 a# q: Z) S ![]() 在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:" c# f# S7 u. B1 J! a% { - X0 d0 I" q; g" q" H5 k ![]() # P" B; `4 i- ?0 Y9 ` 工程代码附件: v' D( H3 W/ J$ n' |; M3 o ![]() |
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