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【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“控”篇

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zhdjet 发布时间:2022-6-17 22:33
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制/ `- Z# K9 F" F0 F$ `3 l5 ]
此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇   的CubeMX工程.
) U5 ^3 `' _2 X! `* k* Q1 U1 k. h: m; D3 n
% k' a  `" V, L! J* w2 C8 O+ P
按键原理图.png
2 @5 V" c: b+ @" ~
' m: q) @# o" _% Z/ ^1 C- N从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。
0 Y& U/ H* J: Z2 t) M7 u8 Z: I0 I% k9 |1 ]& @( F
运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;
0 B( m$ n2 o' \5 x) T2 x  e  `$ u' N: F6 j6 n7 G
b1.png - X: K4 i+ |" V6 i; Q3 G$ U

8 W- @! K9 M% N5 L+ @1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能  h2 [1 ]. p( A
2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置; y: D. v% ]+ H% K0 s
3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI& W. q7 Y3 G7 c- |( B0 b
/ k  O. ~' Q3 o( _9 b+ }
接下为使能外部中断线;
% Q: y" M1 b7 z7 b6 E- }8 Z" \# O
中断线.png
6 r3 @( s  q: q2 A6 e; G: }- a
8 g3 l5 G+ f% h点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;
" n' m- r! u+ w4 o% s  d' C" ?- M" y: ^. h4 f: D. _
因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。  p5 w% ^7 S! H3 h* ]: C% b
% \! t' ~& e( b
EXIT.png
0 m2 J4 T4 v& ~) w 2022-06-21_051407.png 3 ^+ S3 h* ~- Y7 O- C, o) U' E
, e. @' \4 R/ w0 D
保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;
! c+ L$ s0 E, V' k3 t7 g5 f) S; l# h; i1 v, ]$ d
- ?+ X  v- F" }- S/ ~) a
2022-06-17_171039.png 2 O3 c7 X3 q' a% `
" X7 x9 E. a+ q% u) _' \9 V( q
自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;
8 ~# l) y' O: I2 V- y  j1 _/ n: N4 j2 Z- Z
反转.png
* g8 v6 B5 Q& W& A# n' H& ?9 Y2 Z) ]% B& U0 G  h8 o. C- Q
因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;9 _! K7 G( Q' {$ k+ O2 n

# s# x- C/ C( i1 I/ r% n 上升沿触发.png 8 a/ {$ |/ j3 r& p3 _

% G4 k. O- @- k  I5 q) E6 W3 b上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;$ c  V* E: Q' z
8 H* j; {2 N% j9 i, a( H
以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;$ M2 V0 O  H6 B8 A( A1 N

2 h4 d5 k/ M8 o% Z! h# u STLINK0.png   o+ ^- M6 [: r" d) Z9 ^& _/ o# W1 \
STLINK1.png
* H' E  a( c8 O& J) r; u STLINK.png
% t; ]- |0 h/ B* Y6 F" g( w: _+ @  ^& S+ g; y; h
设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:8 ^- Z1 d4 d' W& R/ o

. R, s% F7 ~  u- B3 B3 k/ ` 1655473057533.gif
7 e) r* g$ J# e) v) e6 x9 w9 _# _$ E( `/ L* @# ?! M  z6 u1 g: G
为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;6 g/ J* Z; D& d* G

/ q' t5 Q2 ]' q; F" w1 @ mx下降沿.png
6 r4 p7 c6 n0 W  t6 g/ o: h" l2 y2 F# x: R3 U, u+ |- y* u1 n+ t
在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:
4 w( e8 l& x$ s4 x9 F4 ?
& l+ m, D) a1 ]; W8 _4 G, } 1655472990598.gif 0 H1 \& g% d2 v4 _
+ A2 Q6 r- M! A  h! p

. G; U2 {4 ]3 O# J9 D4 f工程代码附件:
9 ]5 t( _5 M! |) D6 M6 q, s0 j+ u1 p1 d) g; x
RISING_EXTI.rar (3.58 MB, 下载次数: 9)
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