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【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“控”篇

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zhdjet 发布时间:2022-6-17 22:33
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制
6 L4 ^) p# t  p- {此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇   的CubeMX工程.
7 c, @2 |" g5 y7 ?' T( C& V7 h* k3 P( ^5 d; D: W+ f. f7 d% E, r
4 e  r( J% C  u! X1 G" x
按键原理图.png 4 `6 X! a& `( d* _4 F
$ ^( F$ I0 s+ ]9 i0 q
从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。0 e( ~$ h, W* h- G& B1 d1 k

$ k7 n) C, r% }2 f2 i/ ?运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置;
# a& b7 T: c) b4 J" q% J% q% U9 ^; Z3 I, j& Y: N( x) Y
b1.png : W7 o2 v) n2 Y
! ~/ }$ c) O. c* Y) d
1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能/ g4 @! o! j! J4 W( c
2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置
5 ?& R- Z2 Z$ U. q, {3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI
8 B7 M3 D) \! M4 N3 ^8 l( o2 Y" ^. Y0 A
接下为使能外部中断线;6 f& R' T/ g* R) C9 @
  b3 y. B- P- v! [$ F+ s
中断线.png + B. B6 ~: A2 M" v4 _
1 |0 o/ N, d% N0 ]
点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线;
2 |4 t" j4 W8 A$ E1 {( T- Z( J
2 e1 f3 F; K# e% K) f因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。
+ v+ B7 i; M3 s$ ~' a
' e; V9 e4 d- L7 G' s4 D EXIT.png 6 b9 g  ?# n  s
2022-06-21_051407.png
, m6 F0 a1 T! X* O4 ~* r4 N/ y- o, J6 R8 ]- D3 q/ o' n6 p* M) _
保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;1 r) r4 V2 Y1 F( q
+ M1 ^, ]' |* [

- i" t  ^. p5 q3 [4 x  z 2022-06-17_171039.png
  |3 M5 H7 }. v3 ~0 [9 z% A7 p) H: |" D) c; z
自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;6 I* j0 b2 {- P7 V+ P* J8 A

6 `0 G& I4 c8 M# @) m 反转.png
1 N4 {" B. f- Y3 b' s6 T) Z" K3 m' a% u( N- ]; Q
因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;. O. R8 B6 D; a  V# j

8 j3 v4 i: v# T( J8 M 上升沿触发.png
" u, ~! G4 O8 _6 E
8 N8 X6 P* B( i/ e- R" s6 T7 ]上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码;
) v4 i  M  r, _+ s) H( l' R% r7 b& @2 c' s1 q! H4 ]" Q4 z; ?
以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置;
/ S* N# a0 b" }0 j- ~# v
" ]: N! |. G4 @- W+ ~$ Y STLINK0.png ' O  z. H% c$ h# B- A: q# \+ F( a& L. C
STLINK1.png
. F* `: B" k3 u; n5 U STLINK.png ; F8 k. Z& V+ b/ z
/ X$ ~1 F* ^! q- n, Q5 l8 l
设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下:
5 s) Z( p6 [3 u, j3 U9 G6 X
& U( C7 u. g( j- f5 Z$ s 1655473057533.gif & n# _1 {# I, g" @

; }1 a  J: [0 V为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制;
7 C' Q9 V0 Y8 c1 D
& J* H  `9 Q9 p* M) P, \, P1 B mx下降沿.png * p3 \) Y) c  ?4 v
& G* p$ r% N2 F+ L. L7 u
在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下:
* m5 K- N6 r7 }, G" l2 r! r& }+ V
" o- d% J) h. f2 ] 1655472990598.gif
( m% x+ y+ c/ u4 g& U" \" p! X/ T( `9 @( }8 R/ S. u

. o. {) z3 r0 ~) e( @工程代码附件:5 h$ e/ J8 [* A; l+ h/ |0 R: ~1 V
7 W* a: G( Y+ E5 f+ {/ G2 }; F
RISING_EXTI.rar (3.58 MB, 下载次数: 9)
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