
经过前两篇对灯的学习,又经过这几天对LL库的了解,此篇着手使用外部中断进行对灯的"控"制 此处延续 【NUCLEO-H7A3ZI-Q体验】不懂理论会用系列--点灯之“亮”篇 的CubeMX工程. 7 h* k3 P( ^5 d; D: W+ f. f7 d% E, r 4 e r( J% C u! X1 G" x ![]() $ ^( F$ I0 s+ ]9 i0 q 从板卡原理图可知用户按键B1接芯片引脚PC13,控制原理为下拉控制电路;即B1按下时PC13为高电平输入,按下的瞬间成上升沿;B1释放开,PC13接地为低电平输入,释放的瞬间成下降沿(时序见上图)。0 e( ~$ h, W* h- G& B1 d1 k 运行CubeMX,打开LD1工程,因此工程已经设置好了LED1(板卡丝印:LD1)参数,故现只对PC13所接用户按键B1进行设置; 9 ^; Z3 I, j& Y: N( x) Y ![]() ! ~/ }$ c) O. c* Y) d 1、设置PC13为GPIO_EXTI13外部中断功能/ g4 @! o! j! J4 W( c 2、点击左侧“GPIO”,对PC13进行引脚模式设置 3、触发模式设置为上升沿触发,名称设置为:KEY_EXTI 4 N3 ^8 l( o2 Y" ^. Y0 A 接下为使能外部中断线;6 f& R' T/ g* R) C9 @ b3 y. B- P- v! [$ F+ s ![]() 1 |0 o/ N, d% N0 ] 点击”NVIC“标签,勾选”EXTI line[15:10]interrupts“,使能PC13对应的外部中断线; 因为LED1的参数打开前已经设置完成,故以上设置OK后,即可另存工程为”EXTI“,方便日后修改工程用。 ![]() ![]() / y- o, J6 R8 ]- D3 q/ o' n6 p* M) _ 保存OK后,点击“GENERATE CODE"生成工程代码;代码生成后会出现对工程的处理方式窗口;点击”Open Project“;1 r) r4 V2 Y1 F( q + M1 ^, ]' |* [ ![]() 0 [9 z% A7 p) H: |" D) c; z 自动在MDK打开工程代码后,双击打开”stm32h7xx_it_.c“文件,添加LD1反转控制代码;6 I* j0 b2 {- P7 V+ P* J8 A ![]() ) Z" K3 m' a% u( N- ]; Q 因此工程为外部中断控制,只要修改对应的中断线代码即可,故main.c中不需要添加任何代码;. O. R8 B6 D; a V# j ![]() 上图中为CubeMX自动生成的PC13的GPIO控制模式代码,上升沿触发代码; 2 c' s1 q! H4 ]" Q4 z; ? 以上处理完成后,点击MDK工具栏上的”魔法棒“图标,进行板载ST-link的下载设置; ![]() ![]() ![]() / X$ ~1 F* ^! q- n, Q5 l8 l 设置完成后,即可编译下载到板卡中运行;效果如下: ![]() 为了对比上升沿和下降沿控制方式的区别,把触发方式改为:下降沿控制; ![]() & G* p$ r% N2 F+ L. L7 u 在MDK中重新载入工程代码后,编译下载效果如下: ![]() / T( `9 @( }8 R/ S. u 工程代码附件:5 h$ e/ J8 [* A; l+ h/ |0 R: ~1 V 7 W* a: G( Y+ E5 f+ {/ G2 }; F ![]() |
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