SysTick定时器介绍

    SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器， 它是Cortex-M3内核的一个外设，被嵌入在 NVIC 中。它是一个 24 位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK 是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟 8 分频后获取，本套程序中我们采用后者，即每计数一次所需时间为1/(72/8)us，换句话说在 1us 的时间内会计数 9 次。当定时器计数到 0 时，将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往复。如果开启 SysTick 中断的话，当定时器计数到 0，将产生一个中断信号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。

    SysTick 定时器通常应用在操作系统中，为其提供时钟周期。

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SysTick定时器操作

    在 STM32F1 库函数中，并没有提供相应的 SysTick 定时器配置函数，我们要操作 SysTick 定时器就需要了解它的寄存器功能。 其实 SysTick 定时器寄存器很简单，只有 4 个，分别是 CTRL、LOAD、VAL、CALIB。这些寄存器都可以在《CortexM3 权威指南(中文)》 apdx D NVIC 寄存器小结章节或者库函数 core_cm3.h 文件中找到，里面有详细的介绍。

SysTick定时器寄存器

（1）CTRL 寄存器

    CTRL 是 SysTick 定时器的控制及状态寄存器。其相应位功能如下：

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    注：CLKSOUTCE 位是用于选择 SysTick 定时器时钟来源，如果该位为 1，表示其时钟是由系统时钟直接提供即 72M。如果为 0，表示其时钟是由系统时钟八分频后提供即 72/8=9M。

（2）LOAD 寄存器

    LOAD 是 SysTick 定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能如下：

    因为 STM32F1 的 SysTick 定时器是一个 24 位递减计数器，因此重装载寄存器中只使用到了低 24 位，即 bit0-bit23。当系统复位时，其值为 0。

（3）VAL 寄存器

    VAL 是 SysTick 定时器的当前数值寄存器。其相应位功能如下：

    同样只有 bit0-bit23 有效，复位时值为 0。

（4）CALIB 寄存器

    CALIB 是 SysTick 定时器的校准数值寄存器。其相应位功能如下：

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    此寄存器在定时实验中不需要使用，可以不用了解。

SysTick定时器操作步骤

    SysTick 定时器的操作可以分为 4 步：

• 设置 SysTick 定时器的时钟源。
• 设置 SysTick 定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中断
  使能打开）。
• 清零 SysTick 定时器当前计数器的值。
• 打开 SysTick 定时器。
  
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