GPIO（general purpose intput output）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。不过 GPIO 最简单的应用还属点亮 LED 灯了，只需通过软件控制 GPIO 输出高低电平即可。当然 GPIO 还可以作为输入控制，比如在引脚上接入一个按键，通过电平的高低判断按键是否按下。其中STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE有144个引脚的芯片如下图所示。

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    那么是不是所有引脚都是 GPIO 呢？当然不是，STM32 引脚可以分为这么几大类：

• 电源引脚：引脚图中的 VDD、VSS、VREF+、VREF-、VSSA、VDDA 等都属于电源引脚。
• 晶振引脚：引脚图中的 PC14、PC15 和 OSC_IN、OSC_OUT 都属于晶振引脚，不过它们还可以作为普通引脚使用。
• 复位引脚：引脚图中的 NRST 属于复位引脚，不做其他功能使用。
• 下载引脚：引脚图中的 PA13、PA14、PA15、PB3 和 PB4 属于 JTAG 或SW 下载引脚。不过它们还可以作为普通引脚或者特殊功能使用，具体的功能可以查看芯片数据手册，里面都会有附加功能说明。当然，STM32 的串口功能引脚也是可以作为下载引脚使用。
• BOOT 引脚：引脚图中的 BOOT0 和 PB2(BOOT1)属于 BOOT 引脚，PB2 还可以作为普通管脚使用。在 STM32 启动中会有模式选择，其中就是依靠着BOOT0和 BOOT1 的电平来决定。
• GPIO 引脚：引脚图中的 PA、PB、PC、PD 等均属于 GPIO 引脚。从引脚图可以看出，GPIO 占用了 STM32 芯片大部分的引脚。并且每一个端口都有16个引脚，比如 PA 端口，它有 PA0-PA15。其他的 PB、PC 等端口是一样的。
  
  

    对于这么多GPIO管脚，可以查阅STM32芯片数据手册获取具体某个引脚的功能信息。

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    如上图所示，从数据手册中我们可以获取引脚的名字、引脚类型、引脚容忍的电压值和引脚复用功能等信息。