一、打开cubemx，配置按键相关的管脚为外部中断模式









根据阿波罗开发板的原理图可以知道，只有PA0脚当按键按下时是高电平，其余几个按键按下时都为低电平，因此配置PA0为下拉，上升沿触发中断，其他按键管脚配置为上拉，下降沿触发中断。配置完如下图所示



二、配置中断优先级
点击NVIC选项卡，配置如下



三、生成代码
在stm32f7xxit.c文件中可以看到与外部中断相关的中断服务函数



根据上图的方法我们进入到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数中可以看到函数调用了 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，我们只需要重构该函数即可。



四、添加代码
在stm32f7xxit.c中添加函数如下

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.     switch(GPIO_Pin)
   
4.     {
   
5.         case KEY0_Pin:
   
6.             printf("key0 pass\r\n");
   
7.         break;
   
8.         case KEY1_Pin:
   
9.             printf("key1 pass\r\n");
   
10.         break;
    
11.         case KEY2_Pin:
    
12.             printf("key2 pass\r\n");
    
13.         break;
    
14.         case WK_UP_Pin:
    
15.             printf("kwk_up pass\r\n");
    
16.         break;
    
17.         default:break;
    
18.     }
    
19. }

复制代码

五、编译下载，通过串口调试助手观看现象
按下按键会有对应的键值打印出来，实际现象当按下某个按键时，该键值会多次打印，是由于按键抖动造成了，只需要添加消抖程序即可