一、打开cubemx，配置按键相关的管脚为外部中断模式
; v4 z* z5 l" b) S6 e9 F( a8 D8 s& }

2 k) d- s# T  N* e4 U1 a
% P3 G1 |* B* P( z2 _3 {
. `; T# |* Y! ~4 V: k) ^

6 B  J: f/ r% V


. s3 R3 F2 x" `4 R7 o1 z1 ~根据阿波罗开发板的原理图可以知道，只有PA0脚当按键按下时是高电平，其余几个按键按下时都为低电平，因此配置PA0为下拉，上升沿触发中断，其他按键管脚配置为上拉，下降沿触发中断。配置完如下图所示
, W, _- e4 W- \. @& A9 o" @


二、配置中断优先级
点击NVIC选项卡，配置如下



三、生成代码
% k7 t9 v* r% G在stm32f7xxit.c文件中可以看到与外部中断相关的中断服务函数
6 X. M) ^7 `% e6 R3 x! r8 o5 }

9 y% }* S/ i; V% w
1 s  Y9 s2 U4 Y8 \4 Z1 J2 `" O; o0 \根据上图的方法我们进入到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数中可以看到函数调用了 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，我们只需要重构该函数即可。

. {5 \/ \! h1 u0 w+ s

( f$ q% q& ^- i' a$ w四、添加代码
) p. \) I5 h3 Y' U在stm32f7xxit.c中添加函数如下

0 g2 q" M& t7 a2 t7 p

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
     U/ }6 k  s5 ?3 }6 g& H, P
2. {
     _4 _+ i! c* t$ n' {3 F8 V1 e* J# k
3.     switch(GPIO_Pin)
   8 @$ g& m. o( T( S. X- @$ X
4.     {
   
5.         case KEY0_Pin:
   
6.             printf("key0 pass\r\n");
   
7.         break;
   
8.         case KEY1_Pin:
   : e6 X5 B. {- s2 q+ l, C' X
9.             printf("key1 pass\r\n");
   
10.         break;
    
11.         case KEY2_Pin:
    9 Q8 Z8 n; g* h6 R
12.             printf("key2 pass\r\n");
    . U8 d% ^: v/ H+ @
13.         break;
    
14.         case WK_UP_Pin:
    
15.             printf("kwk_up pass\r\n");
    / J( i3 H: G! F& S. ?
16.         break;
    # N0 F$ @* L* Z2 f7 s; s& j* G
17.         default:break;
    
18.     }
    
19. }

复制代码

; g* h- m& P6 ~2 }! V/ n6 u0 B2 d五、编译下载，通过串口调试助手观看现象
按下按键会有对应的键值打印出来，实际现象当按下某个按键时，该键值会多次打印，是由于按键抖动造成了，只需要添加消抖程序即可
  R0 A1 w# l! K7 C, M: a- ~

  Y; t- ?* o- ]* J7 p
1 d- @: o) h( O
, `6 S$ B6 @- m& E; w$ X( H