
01引言2 H& Y2 S P$ X% w. X. E$ c 某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断,其后定时器不再运行,直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断,实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。! N8 |- x" {3 l+ X 0 g9 d7 H P9 A* r s 02调研 客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程,在主循环中添加定时器启动代码;在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器,并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停,代码如下: 4 i J' a1 x0 M+ X1 u8 G3 ~! C ![]() 图1.启动定时器 % x5 v" Q R5 ]' `8 i ![]() 图2.定时器中断回调 4 `- s6 P: W6 B2 c$ X( T客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms,当 3ms 到达后产生中断拉低I/O,但实测时发现,定时器启动后立即产生了超时中断(高电平持续时间约 2us): ' w1 }& ^2 Y; b( ^+ N/ Z ![]() 图3.实测结果 ; M6 ]! [0 C, ^/ \; E9 W03分析 应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口,此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器,并产生更新事件(TIMx->EGR = TIM_EGR_UG)加载寄存器,此事件标志 UIF 会被置位,在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器,在此使能定时器中断时,由于 UIF 已经置位,所以会立即触发并进入中断处理函数,中断回调函数会停止定时器计数,并禁止定时器中断;但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时,此接口会使能定时器开始计数,进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断,循环往复,详细时序和具体代码如下: 6 ]9 k5 w/ F% o) Z; R% Y$ r% Y* E* ` - j0 u1 X/ h; [, a5 V5 u* t ![]() 图4.问题产生时序描述 ) @( K) z. e, \ ![]() 图5.定时器启动代码 2 H5 Q) Y ^0 @04处理$ J" `. S1 L. a6 w2 G: J% F 修改代码,在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后,再启动定时器,详见下图红框内代码;% B- u/ I K- H' y6 \ 6 V ~& v* a% [ H" L - b) u- w8 |- e6 c: P ![]() 图6.问题修正代码 ![]() 图7.修正 BUG 后的运行结果 9 a6 X9 o* V% B! O* e2 H! m : \" u& w& Q* B, m 05小结) ?( X, O# h! Z4 c 在碰到这类定时器异常问题时,可以利用 I/O 口指示运行状态,结合代码分析找到原因并加以解决。 . y% W# @; X9 S# s; x; z& y 转载自: STM32单片机 如有侵权请联系删除- ^; k% n2 Z& `* ` ) I- b) u% J) Q4 C& e- t7 q 4 s/ r" B( J5 m , w& s3 A5 y; e% |) I- e7 b " u/ J. C( M' C0 t |
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