01引言
+ J( K" I0 p" y- B) p1 c- D某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。

02调研
$ ?" U. Z( k2 @客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程，在主循环中添加定时器启动代码；在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器，并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停，代码如下：
- w! p  K% q4 z1 ~4 h" a7 G2 {
' X$ t) s4 f7 V* |5 p: \5 o
& t  Z7 n5 L3 u8 P

图1.启动定时器

0 Y2 H8 @4 @; C5 m

图2.定时器中断回调

客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms，当 3ms 到达后产生中断拉低I/O，但实测时发现，定时器启动后立即产生了超时中断（高电平持续时间约 2us）：
7 D$ v3 l7 V. y& l' K+ W
3 e/ R' V# h( [# d6 |

图3.实测结果

0 X" y. N* D2 o6 W( H8 H" R03分析
- ?  F8 h+ K. @$ P应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口，此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器，并产生更新事件（TIMx->EGR = TIM_EGR_UG）加载寄存器，此事件标志 UIF 会被置位，在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器，在此使能定时器中断时，由于 UIF 已经置位，所以会立即触发并进入中断处理函数，中断回调函数会停止定时器计数，并禁止定时器中断；但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时，此接口会使能定时器开始计数，进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断，循环往复，详细时序和具体代码如下：

图4.问题产生时序描述

* i, J; E: J9 q6 H# }5 M  g

图5.定时器启动代码

  V; C% V* W- ^* g04处理
修改代码，在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后，再启动定时器，详见下图红框内代码；
1 s1 t; Y0 q' `: _

' C; T. f9 k1 R6 U

图6.问题修正代码

/ p: g7 O: J) d

图7.修正 BUG 后的运行结果

+ h3 k8 a/ j0 U# w4 z! [4 k
- F  R5 M' |7 N0 h9 t

" z! s9 ^( |8 x. I3 n/ E% |05小结
: p8 ?. @7 |" U, |$ T' b4 X# m在碰到这类定时器异常问题时，可以利用 I/O 口指示运行状态，结合代码分析找到原因并加以解决。

8 m+ y( X0 z* ^& c' U, E) @( g5 F6 D
转载自： STM32单片机
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