01引言
3 x9 ~# z6 y6 t5 C, q2 c' i某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。
/ v0 _) J6 C& G  L1 s! X4 L* Y
, h" k9 o! D' U3 g02调研
3 \) ~  |. p2 ^) e( C9 q客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程，在主循环中添加定时器启动代码；在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器，并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停，代码如下：
+ n* ^9 _! R% d1 b" A, b. O6 ~

图1.启动定时器

$ N' @# p. G" p0 z, H# `8 R

图2.定时器中断回调

客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms，当 3ms 到达后产生中断拉低I/O，但实测时发现，定时器启动后立即产生了超时中断（高电平持续时间约 2us）：
) ^% P" p; h, l. e2 T8 U3 u
/ f& \4 q" z" o* E+ ]2 k
: i6 A$ P% a/ ?: r+ n: c/ m

图3.实测结果

03分析
应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口，此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器，并产生更新事件（TIMx->EGR = TIM_EGR_UG）加载寄存器，此事件标志 UIF 会被置位，在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器，在此使能定时器中断时，由于 UIF 已经置位，所以会立即触发并进入中断处理函数，中断回调函数会停止定时器计数，并禁止定时器中断；但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时，此接口会使能定时器开始计数，进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断，循环往复，详细时序和具体代码如下：

图4.问题产生时序描述

图5.定时器启动代码

! o; ?4 ^  M' C6 s8 ^$ g) r  o7 Q04处理
修改代码，在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后，再启动定时器，详见下图红框内代码；

2 L% E/ h7 Q& g, z

图6.问题修正代码

图7.修正 BUG 后的运行结果

* S- q0 g# i% U6 H

& G9 G# a( B  P6 T8 q05小结
% T" @) g; O. [0 _% Z: @) |$ @在碰到这类定时器异常问题时，可以利用 I/O 口指示运行状态，结合代码分析找到原因并加以解决。
  l! q" v/ M! m4 \8 ]6 u3 R$ j
+ c. ~9 ]+ n7 ^' w; b+ u
6 X  h$ \  v+ }& p# ]0 B- M* U转载自： STM32单片机
如有侵权请联系删除
, M1 D7 M, {$ U4 z3 i1 f
. ~  o! Q- J6 w! a/ q, E