01引言
某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。

$ ]6 a0 |; T  T1 R! H% y02调研
客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程，在主循环中添加定时器启动代码；在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器，并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停，代码如下：

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9 ~0 ]9 e3 E( A

图1.启动定时器

' C, f) O8 N' S; H3 {" d( _

图2.定时器中断回调

0 ^  M5 k3 H( }( q8 c4 U$ [# {客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms，当 3ms 到达后产生中断拉低I/O，但实测时发现，定时器启动后立即产生了超时中断（高电平持续时间约 2us）：
: w8 ]. V" W, v/ p# |* l: c

图3.实测结果

03分析
应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口，此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器，并产生更新事件（TIMx->EGR = TIM_EGR_UG）加载寄存器，此事件标志 UIF 会被置位，在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器，在此使能定时器中断时，由于 UIF 已经置位，所以会立即触发并进入中断处理函数，中断回调函数会停止定时器计数，并禁止定时器中断；但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时，此接口会使能定时器开始计数，进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断，循环往复，详细时序和具体代码如下：
: Z  r5 I$ |' s9 v% R) E

图4.问题产生时序描述

图5.定时器启动代码

04处理
修改代码，在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后，再启动定时器，详见下图红框内代码；
5 `; M3 f1 {: z+ k/ r5 H
; H' E$ D6 E! k: C; E4 V
& k0 p! A% [- h6 {4 A

图6.问题修正代码

1 M) c! d5 S  v- G& D

图7.修正 BUG 后的运行结果

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5 d# }3 }5 h/ u/ R05小结
在碰到这类定时器异常问题时，可以利用 I/O 口指示运行状态，结合代码分析找到原因并加以解决。


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