01引言4 E+ F' n# J4 w0 n) L" ^7 R 某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断,其后定时器不再运行,直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断,实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。 02调研0 F: F6 `, _* ^; S 客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程,在主循环中添加定时器启动代码;在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器,并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停,代码如下:! r! i% w. t; q( N) P: A4 y 6 O+ y( f0 m5 c- a* S% u; J 图1.启动定时器 6 h; N6 x! w& G" W4 r0 l 图2.定时器中断回调 客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms,当 3ms 到达后产生中断拉低I/O,但实测时发现,定时器启动后立即产生了超时中断(高电平持续时间约 2us):8 w6 A1 _3 m/ [" T5 i 图3.实测结果 9 G3 Y9 |3 B$ a# F03分析8 k% q6 _' K# ] `" v9 S 应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口,此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器,并产生更新事件(TIMx->EGR = TIM_EGR_UG)加载寄存器,此事件标志 UIF 会被置位,在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器,在此使能定时器中断时,由于 UIF 已经置位,所以会立即触发并进入中断处理函数,中断回调函数会停止定时器计数,并禁止定时器中断;但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时,此接口会使能定时器开始计数,进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断,循环往复,详细时序和具体代码如下: 2 |. p) ~- a* Q4 ~) U% S 图4.问题产生时序描述 # ]! J) k2 s' t5 K( f; \ 图5.定时器启动代码 04处理 修改代码,在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后,再启动定时器,详见下图红框内代码; 图6.问题修正代码 ) F9 f h7 x0 Y" P 图7.修正 BUG 后的运行结果 6 P( b8 R: r2 R/ {4 b 5 x& u3 E' N1 _6 y6 c 05小结 在碰到这类定时器异常问题时,可以利用 I/O 口指示运行状态,结合代码分析找到原因并加以解决。* ?$ h; {/ h* D' J+ w* G" L 2 _' R3 _7 Y5 l 转载自: STM32单片机. U7 y. l" Y0 s& ^, F8 q6 y 如有侵权请联系删除 + i: h$ f# z. F4 n m8 y |
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