01引言
5 |" O: l* V+ N4 n4 J% b& `# E, A某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。
* P6 G% s) v% q. x# ]! i/ ]( B
/ L9 K9 _! N$ B: `/ ?02调研
# [! n2 g. _  y客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程，在主循环中添加定时器启动代码；在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器，并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停，代码如下：

0 e! f" @# I1 j7 Z: J5 K2 h

图1.启动定时器

图2.定时器中断回调

客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms，当 3ms 到达后产生中断拉低I/O，但实测时发现，定时器启动后立即产生了超时中断（高电平持续时间约 2us）：

4 I3 I7 E4 @0 b! b% Y  t" N! Y
8 d3 F: s5 g* m

图3.实测结果

4 }* U0 ?$ u4 K: j1 P. b+ Q/ y03分析
2 `& K0 W" [  i0 Q7 Y/ Y应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口，此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器，并产生更新事件（TIMx->EGR = TIM_EGR_UG）加载寄存器，此事件标志 UIF 会被置位，在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器，在此使能定时器中断时，由于 UIF 已经置位，所以会立即触发并进入中断处理函数，中断回调函数会停止定时器计数，并禁止定时器中断；但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时，此接口会使能定时器开始计数，进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断，循环往复，详细时序和具体代码如下：
4 p; J: F) c$ M: V2 t4 M& j4 F! K* h
- o* e6 p% \, G
* M& e4 ]& Y7 c, p# P* x5 @: R' H

图4.问题产生时序描述

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图5.定时器启动代码

04处理
6 \9 E& S: S; S5 p" F2 z修改代码，在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后，再启动定时器，详见下图红框内代码；
4 h/ i5 {" x$ v8 h

图6.问题修正代码

图7.修正 BUG 后的运行结果

8 U2 H+ ~0 X! I: f& w6 o( H% Y% f2 n
* u  q3 S/ n+ P, h& w* g. U3 E
05小结
/ O2 B. ^( B6 b( K4 v* f5 |8 @在碰到这类定时器异常问题时，可以利用 I/O 口指示运行状态，结合代码分析找到原因并加以解决。
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+ c" K4 e6 A6 k6 _转载自： STM32单片机
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