![shequ.stmicroelectronics.cn](./template/st_v1/static/img/logo2.png)
01引言 某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断,其后定时器不再运行,直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断,实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。1 y% n, O* r8 d" k6 U2 d 9 l, V8 F& v% B 02调研 客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程,在主循环中添加定时器启动代码;在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器,并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停,代码如下: 1 R: H. ^ u" f0 g O. a% Q | " H. S2 v' y( R V0 j( ~" f$ b ![]() 图1.启动定时器 ![]() 图2.定时器中断回调 客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms,当 3ms 到达后产生中断拉低I/O,但实测时发现,定时器启动后立即产生了超时中断(高电平持续时间约 2us):0 V0 ~% f( U) D! u h) s % d& e4 d0 ^9 Y) U" ~ 8 s5 Q" R8 h. m9 w5 I: D ![]() 图3.实测结果 03分析 应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口,此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器,并产生更新事件(TIMx->EGR = TIM_EGR_UG)加载寄存器,此事件标志 UIF 会被置位,在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器,在此使能定时器中断时,由于 UIF 已经置位,所以会立即触发并进入中断处理函数,中断回调函数会停止定时器计数,并禁止定时器中断;但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时,此接口会使能定时器开始计数,进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断,循环往复,详细时序和具体代码如下:) z4 ^* H# F9 b( |4 @* G9 K " K; z6 y; _, T, k' z& n8 S # H5 f" p2 b5 z" Q ![]() 图4.问题产生时序描述 ! {$ y6 i& d7 W0 c& ` ![]() 图5.定时器启动代码 $ c; ^8 x: [8 v" u4 K$ ^& F. D$ R6 [ 04处理# S& q& K2 @! n, i; t 修改代码,在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后,再启动定时器,详见下图红框内代码;" U3 L! w' q, a # c- P& ?/ W- g: ~3 i; Q4 c7 m7 B ![]() 图6.问题修正代码 9 Y3 F. L0 @2 V) p1 @ ![]() 图7.修正 BUG 后的运行结果 K0 ] | {4 J' A* x6 { 8 o) H1 I; r' g6 `4 W$ Iz% M& U4 K; Q4 w1 @8 q 05小结# ?3 H4 l) i9 F: q, b" z. s 在碰到这类定时器异常问题时,可以利用 I/O 口指示运行状态,结合代码分析找到原因并加以解决。2 i) U+ T" L6 [$ \) c ' P1 p/ O8 J' K% f 转载自: STM32单片机 如有侵权请联系删除" Q5 N0 _8 D3 r+ E ! i3 M% l' n3 D2 U; F! b" z |
基于STM32串口中断之缓存区溢出卡死经验分享
基于STM32数组越界异常中断经验分享
基于STM32之数组越界异常中断经验分享
定时器剩余通道是否可以做PWM输出呢?
基于STM32连接参数更新进程后导致断连的问题分析
基于STM32连接参数更新进程后导致断连的问题分析
基于STM32双定时器+ADC+DMA实战经验分享
基于STM32的定时器触发ADC时可能遇到的情形
【NUCLEO-U545RE-Q评测】5. 基本计时器
基于stm32用两个16位定时器级联成32位定时器经验分享