01引言
% d8 Y% D2 I8 H' I" y1 @某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。
* [6 d! f2 V- k5 a. M; E9 u! E
02调研
8 a$ \* r! L3 d. X6 W5 ~6 [1 o& y客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程，在主循环中添加定时器启动代码；在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器，并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停，代码如下：

图1.启动定时器

图2.定时器中断回调

客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms，当 3ms 到达后产生中断拉低I/O，但实测时发现，定时器启动后立即产生了超时中断（高电平持续时间约 2us）：

* X  ^3 X4 M, g$ d3 v. s
$ h/ S+ |7 x4 F0 c7 R3 `& v

图3.实测结果

* f& L: f* p$ }0 R; N03分析
) N# F3 @0 o2 g0 v1 b$ ]1 D0 Y应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口，此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器，并产生更新事件（TIMx->EGR = TIM_EGR_UG）加载寄存器，此事件标志 UIF 会被置位，在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器，在此使能定时器中断时，由于 UIF 已经置位，所以会立即触发并进入中断处理函数，中断回调函数会停止定时器计数，并禁止定时器中断；但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时，此接口会使能定时器开始计数，进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断，循环往复，详细时序和具体代码如下：
- A/ n* B4 i6 _1 `" ~) P1 d/ n

图4.问题产生时序描述

: R8 i' F4 s- q8 Z& W( M3 F. Y

图5.定时器启动代码

04处理
修改代码，在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后，再启动定时器，详见下图红框内代码；

( I' f! o& K, a: r$ {
. Y7 `3 M* \, }8 e, X; Q5 d

图6.问题修正代码

1 W! J8 P, g1 q7 w1 N

图7.修正 BUG 后的运行结果

05小结
在碰到这类定时器异常问题时，可以利用 I/O 口指示运行状态，结合代码分析找到原因并加以解决。
2 t0 g( U! E2 n8 r# ~
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