1.串行通信：



按照数据传送方向，分为：
单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工：
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数
据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工：
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个
单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立
的接收和发送能力。

2.串行通信的通信方式
**同步通信：**带时钟同步信号传输。
-SPI，IIC通信接口（有时钟，可约定第几个边沿开始发送/接受数据）
**异步通信：**不带时钟同步信号。
-UART(通用异步收发器),单总线
采用其它非时钟的约定方式进项沟通
（1.采用同波特率的方式，2.采用高低电平时常约定）

说明：1.单总线运用实例，18B20,需要切换发送还是接收端
2.全双工通信时，发送和接受都必须有独立的引脚
3.同步通信都需要有同步时钟
4.半双工只有一个接收引脚，发送和接收模式可以来回切换

STM32的串口通信接口
UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器





STM32串口异步通信需要定义的参数
起始位
数据位（8位或者9位）
奇偶校验位（第9位）//奇校验的话，如果前八位的1是偶数个，就在第九位加一个1，将1的个数配成奇数
停止位（1,15,2位）
波特率设置