引言
) |  v4 c2 h+ XSTM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：
• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC FOC固件库参数的图形用户界面，包括ST电机 分析仪工具（MP）
" d' O. ^' a0 hSTM32电机控制软件开发套件可用于在STM32生态系统中评估STM32位控制器驱动单个或两个三相永磁同步电机的性能。
8 x% G0 q9 e* \$ |! a1 E此用户手册详细介绍了STM32电机控制软件开发套件中的软件工具使用方法。
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1 概述
MC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
ST MC工作站软件工具可轻松配置与硬件设置相匹配的电机控制应用软件。该工具在此基础上生成的项目可与STM32CubeMX配合使用，进一步对应用进行扩展或修改。
ST MC工作站在配有USB Type- A连接器的Windows® 7 PC系统上运行，该连接器用于连接应用板。
有关ST MC工作站软件工具可能用途的全部信息，请参见STM32 MC SDK版本说明。
) M% S# c8 {) S. Q1 d0 K注： 光标划过GUI窗口中的参数时，ST MC工作站会提供背景信息提示。11.1 定义
" M9 T1 t- L$ r$ s表 1给出了相关的缩略语，帮助您更好地理解本文档。
/ k9 k; K2 l/ j- z

1 @+ a1 k, K: Y$ O+ C9 M) Q
5 b- I4 G; a1 C  V: k8 j; N3 A
1.2 参考文档
" t7 C6 E4 r( N  \" W0 yArm® 文档
以下文档可从http://infocenter.arm.com网页获得：
• Cortex®-M0技术参考手册
• Cortex®-M3技术参考手册
• Cortex®-M4技术参考手册
) H+ C) e, k* M9 N( O3 m5 s3 ]STMicroelectronics文档
以下文档可从www.st.com网页获得：
• STM32F0系列产品数据表
• STM32F1系列产品数据表
• STM32F2系列产品数据表
: J2 N: r9 W* h( T  N8 c  J) D# c• STM32F3系列产品数据表
• STM32F4系列产品数据表
• X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示UM2380 Rev 1 [English Rev 2] 9/79

2 ST电机分析仪
ST电机分析仪软件工具可用于识别永磁同步电机的主要特性，后者进一步被传输至ST MC工作站。

7 k. j4 x) |& d) Y
2.1 启动ST电机分析仪
2 o3 R2 B: @- Q- i; d6 l可通过以下方式启动ST MC工作站软件工具：
* k! B% ]8 ]- ~/ i• 点击其图标，或
6 X0 ~. r  e9 b- ]" m# Q: C• 直接从安装文件夹树运行
- P0 K! j/ L6 d图 1介绍了启动ST MC工作站的两种方法。
/ j  R1 L* H" s* v9 @+ `

7 j- y% G" p- S$ Y7 r


可通过以下方式打开ST电机分析仪：
3 V+ w6 f( S5 E  S• 如 图 2 所述，使用ST MC工作站GUI的专用按钮进行启用，或
• 如图 1所述，直接从安装文件夹树运行

. j2 T& e' L6 N6 |  l8 l8 }

2 v4 I0 c) t$ V9 G) W
3 U; r. d( c! ^4 L2 Z
, f8 ?. K  V& o! Z3 u) UST电机分析仪所显示的GUI窗口，如图 3所示。





2.2 硬件设置配置
) x& O) z% `: l! n7 l9 b- ]点击选择板按钮（如图 3所示），显示支持的板列表，如图 4所示。在此列表中选择使用的应用板。
" M  e0 d& E$ n' V注：
ST电机分析仪工具仅可用于支持的设置列表中的ST硬件。
* s: G. T5 q3 G0 [* z

" @" y/ K, Y4 ?* ]/ ]0 s  W2 ?
/ r) E( \. }! ?* Q& ^点击以选中STMicroelectronics硬件设置，并配置ST电机分析仪工具。
1 j$ X8 Q' q. p" ^, O5 l例如，图 4显示选择了P-NUCLEO-IHM001电机控制Nucleo包，里面包括NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM07M1。
! o# N! {9 C  ~  X# v选择硬件设置后，使用电机信息填写参数字段：
- B0 j) _2 z; T• 极对数（必填字段）
5 E% o! V) Q! v• 最大速度（可选字段）
& B- z0 i$ ^5 z* X3 v默认情况下，ST电机分析仪工具会搜索与电机和所用硬件设置相匹配的最大允许速度。
• 电机允许的最大电流（可选字段）
( @! H: T; t7 Q% m默认情况下，它是指硬件设置可提供的最大峰值电流。
* f  k3 Z1 t) [  ]1 l2 K• 硬件设置使用的标称DC母线电压（可选字段）
默认情况下，它是指电源级，既可以是低压应用的母线电压（直流电压），也可以是高压应用的RMS值（交流电压）。
• 磁极安装类型（必填字段）
默认选择SM-PMSM。
• 如图 6所示，仅当选择I-PMSM时的Ld/Lq比率（必填字段）
. l% ?/ l6 j7 s* ?图 5 提供了P-NUCLEO-IHM001硬件设置随附的BR2804-1700KV-1电机的示例值。

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完整版请查看：附件


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