概述
& [1 l2 ?% z$ |7 t+ ^本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。
* e( S9 v+ ~3 c: @# q: L本章主要配置定时器输出PWM，同时演示PWM频率与占空比。
% c: D8 ]  y2 {% f2 v/ j4 A  E需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。
查阅手册可以得知，PB11为定时器1的通道3，对应ST的为定时器2的通道4。
7 o3 G! f5 ^. d  y; ~
: c0 x& K& u3 S: Y' q
# V- F* V; v" q! R: t, V
! \9 ]4 N, ]0 @* _* D
' ]6 I3 w1 c, a* x2 C' ~4 t生成例程
这里准备了自己绘制的开发板进行验证。

& @! g" [0 ]3 W" M. Z
' X& m$ z* {# R( X/ S; p8 ^
( {) O( \  F3 p+ t, W; S1 D; Q使用PB11进行验证。
, n* B; O* C8 C2 P7 f2 C  J& y
, j# V0 @! o  [* L
3 _- O' P6 n& Q, E. K工作过程
查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。
6 M) S: L1 \6 f& Q同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。



查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。
  m" n, L7 |* X7 N; u8 D# t同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。

8 Q" k) O$ Z1 s9 n! q/ Y$ @

查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)



) l$ ]+ }% U) Z6 ?0 K- f' W) H可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。

% m3 H! c- x& h) l  K& Z4 D
0 ^2 [, H8 r( j0 P$ W1 n: K- a: d
同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。
! d' h* q, Y# _
3 M+ r, C3 h6 y1 q. j& Z  Y
0 Z( n' _) \3 T( _, G% z
PWM频率计算如下所示。
. R: O, A" E% `$ ~9 C4 n) ?; x1 p" V
6 x3 X3 N# q( ?, _* z$ W9 U" M
# x7 b8 r1 |$ d2 d6 d/ [6 z+ F; n5 _
在上面配置TIM2参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

* h& T2 o: {& c4 v4 r2 X8 r, O

" F1 ]) t" `7 t, \只要TIM2_CNT<TIM2_CCRx，PWM参考信号OCxREF总是为高的。若TIM2_CNT>= TIM2_CCRx，OCxRER为低。若TIM2_CCRx中的比较值大于自动重载值（在TIM2_ARR中）则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM2_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。
3 r1 C' F  H9 N7 F0 y
7 p+ q" t( d9 v1 X: w
9 [. d' o' \9 i8 ^

- q* k% B0 A: ?: P8 c) a__HAL_TIM_SET_COMPARE()
, J- u, }9 |0 g: ^$ l7 G1 _5 O7 c设置ccr，可以通过此函数修改pwm。
& A# W0 b0 K; k( ]( l

$ m6 b1 h$ P: ]1 A. y) C8 o/ ^6 p
由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。
4 c$ c& {. }( l( B

1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
   3 Y  ?4 f6 k  T& d
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 300);

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7 ^; B. ?) i  O6 u8 Y
4 l1 m9 D5 i$ R
3 s* a( e/ e! K! i. ?  o4 z+ d! s修改PWM频率
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。
/ C  x, A5 k- I, a& i/ Q3 W
- O4 H" \' T6 v! {9 `+ q4 w' y


__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()
设置TIM自动重新加载寄存器值。


0 d4 ~* J% h  ~
( M5 |, N5 P, s3 s* {# m初始设置为PSC为64-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k
. q, ?7 }! o& s1 ]% [2 x占空比为300/500*100%=60%
8 O# M# O8 b: L' ?8 z. D% r

1. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 500-1);

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- L; K. ^/ _/ W' |& x4 M
6 H# G0 a0 g0 v4 I

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()
5 {7 o; n9 e) A( |" F, ]6 b. L在运行时设置TIM Prescaler。
% s/ Y) ]0 X/ d+ h7 Y
' q  n4 Y$ r! E  H
3 b  Z6 K( r4 I/ @1 _# V: A2 r
初始设置为ARR为500-1，PSC为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k
占空比为300/500*100%=60%

1. __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim2, 32-1);

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: D/ k, |0 Z- A/ q9 a( c



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