生成例程
- r5 b4 J( C/ g% s& e: V& y使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板


0 \" W7 A4 N0 Y) B+ J  G) o, v% V
查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。
; g, f: \5 |' x: Z; R

- F6 P1 v& J# |' A* l6 c
4 k" _  }. ]( }, d7 B. E1 B配置串口。
0 G2 l! z: z0 ^9 a0 N; m

+ A$ ?" s$ n3 B( N  I* \% ^
, h" o# L1 I- @0 X) H开启中断。
) ]) [/ K# P3 h, _
% j" K8 [. C" U( ^$ B' T# i7 Q


查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。

0 J  s7 \5 F; t
$ Y" m1 U" B$ o4 Z6 v0 B" E

ADC通道配置

ADC1        IN0(PA0)        IN1(PA1)        IN4(PA4)
: V( U9 C7 {' D6 J) H: aADC2        IN8(PB0)        IN10(PC0)        IN11(PC1)
9 v% G& J" F- k; o2 ~
ADC1配置。
& n' Y, Z0 L3 ?! X4 e. N% M

' x5 b4 F& j/ B. M# ]) T
, P, [# o, D3 E" mADCs_Common_Settings：
! Q5 F0 u+ d2 Z4 e4 SMode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1UALMOD 位。
  C2 M- I  h) @( b
3 {" ~5 p# r9 N  L9 hADC_Settings：
Data Alignment：
Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
6 c8 O9 \) m' w. j6 B: S% zLeft alignment 转换结果数据左对齐。
Scan Conversion Mode：
Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
Continuous Conversion Mode：
* q% T" I2 T4 |Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
Enabled 自动连续转换。
, j! s/ Y5 f7 r4 U# m' |2 nDiscontinuousConvMode：
Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
Enabled 开启间断模式。
) k1 j- \  _6 x. c8 y9 U. p* o1 |! m5 C( O
ADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
6 ?! j) S# x7 Z/ w2 ^Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
) _* F$ V$ f9 ?. E- Z2 k  l1 F5 @" iExternal Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

Rank：
7 C. Q! l- ^  b, JChannel ADC转换通道
Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

ADC_Injected_ConversionMode：
Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
9 Z/ T& v- ^& W' t: L) h! p, h  f
4 T9 g4 J# h" V5 ~WatchDog：
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。
. t0 V  l5 |+ c2 E4 G, f
+ n' `. S3 X, Y7 r+ o! ^  T: Q$ \ADC2配置。
7 T- |9 U# e5 C% D" ^% b



生成独立的文件。

4 g( z6 Y& U/ W* D% d
( R' l6 `3 |1 r
STM32CUBEIDE配置

; B) d$ P7 o+ w
$ M! z- |/ S. {
* U/ P! k( w/ ^: W3 h若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。



串口重定向
( E7 M0 U6 q1 K在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   : }2 }- q2 _* x, N' E% i
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

函数声明和串口重定向：
  k9 g# n' r' P+ }5 }; L
+ s/ A* _: I; J2 v, g! z+ m+ Y

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   6 s; R; G; s1 s
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   1 h: {* t! p7 T4 v
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
6. #endif
   
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   / C. K+ V) t# M, u) w
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   8 Z- }1 @, d6 r( c, `5 u
10.     return ch;
    
11. }
    % ?) o8 `4 @/ \
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

代码
) I  r7 @  v$ W定义变量，存放采集到的数据。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ! e3 B; y- _4 ?" y. V7 a, q
2. uint8_t i;
     w* \: _& G0 m3 d% j
3. uint16_t adc1Buf[3];//ADC1数组
   
4. uint16_t adc2Buf[3];//ADC2数组
   
5. 
   4 w, O& c1 b4 B6 p
6. /* USER CODE END 0 */

复制代码

ADC校准。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC校准
   
3.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2); //ADC校准
   
4.         printf("ADC Demo!\r\n");
   
5.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

采集数据。

# a  Q* ?# _! a0 y% z

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ( H  M* \6 t: ~& s
2.   while (1)
   
3.   {
   ! W9 D* \5 K& d) d9 g# x( D
4.     /* USER CODE END WHILE */
   ' ]. }* e/ M2 g4 X) e
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.                 i=0;
   
8.                 while(i<3)
   
9.                 {
   
10.                         HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC
    ! m# K5 D7 r2 i9 c% P2 F3 A- U
11.                         HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);//表示等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms.
    
12.                         //HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用。
    8 N( R+ Z! }" n7 Q0 W$ F6 X
13.                         if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用
      Z5 d2 T$ x9 d9 p* d4 g3 a
14.                         {
    9 f* n  \" y( t) X3 w& R' S* p
15.                          //读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
    
16.                          adc1Buf=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    
17.                          i++;
    , @5 }/ N  _. J1 N8 N- X* ~
18.                         }
    & s, m. O  `0 J: B  k! t
19.                  }
    * l( X( S1 @% d  v' X. h! \. p' h9 |
20.                 printf("\nadc1_IN0(PA0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[0],adc1Buf[0]*3.3f/4095);
    $ }) M7 L" [1 f/ T0 D
21.                 printf("\nadc1_IN1(PA1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[1],adc1Buf[1]*3.3f/4095);
    
22.                 printf("\nadc1_IN4(PA4)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[2],adc1Buf[2]*3.3f/4095);
    
23.                 HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    " D8 `' P! z4 ?
24.                 HAL_Delay(500);
    
25.                 i=0;
    
26.                 while(i<3)
    
27.                 {
    ' I/ H- S. D( m" \
28.                         HAL_ADC_Start(&hadc2);//启动ADC
    * \# m9 `# T' i& O- W" l, C8 q- I
29.                         HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,0xffff);//表示等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms.
    
30.                         //HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用。
    - J' F: I0 m% j, l' w2 x
31.                         if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用
    
32.                         {
    
33.                          //读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
    
34. adc2Buf=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
    
35.                          i++;
    
36.                         }
    ; D# M8 x" Z. V" B. l) F
37.                  }
    
38.                 printf("\nadc2_IN8(PB0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[0],adc2Buf[0]*3.3f/4095);
    & E. j" B1 B" E" B! ~
39.                 printf("\nadc2_IN10(PC0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[1],adc2Buf[1]*3.3f/4095);
    
40.                 printf("\nadc2_IN11(PC1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[2],adc2Buf[2]*3.3f/4095);
    2 W( a5 f6 C. F
41.                 HAL_ADC_Stop(&hadc2);
    # [6 Y6 R$ j( u  S  @; \/ U
42.                 HAL_Delay(500);
    & n1 N1 V9 u$ X6 o
43. 
    
44. 
    + h. b( m9 @- j7 m! P
45.   }
    
46.   /* USER CODE END 3 */
    7 |. L' `, `3 l3 \3 u

复制代码

5 `. A( M- S' @! v" B  y测试结果
输入固定电压进行测试。

- Z. b8 j3 V3 e4 H! e6 e
测试结果如下。

+ ]6 x* q: I1 \; @( D" L% K1 p4 {4 U4 f
9 K) i0 O! P3 g/ F7 S$ z3 I  y8 k


+ g; v$ x. g2 S% Z  y. J6 j* q