HAL_GPIO_Init()函数
该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。


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由于是对管脚进行初始化定义，一般在mian()函数初始化中。
4 n- a% L$ l8 _' F而在主程序的初始化中，有个注释是初始化所有配置的外设，点击查看这个函数。
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9 X3 z2 l, V" @, `+ r: R& g在MX_GPIO_Init()可以看到，这里对管脚进行了初始化的配置。
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HAL_GPIO_DeInit()函数
该函数的作用是重置GPIO口，由下图可知，该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。



HAL_GPIO_WritePin()函数
+ w- `# s4 c) d$ u该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。
- n2 H/ @' x! F& Z5 b, R7 \一般情况下是配置GPIO输出高低电平。
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3 O) V% Z* \& P% F9 E' b2 M) yHAL_GPIO_TogglePin()函数
8 f+ m' ]/ d' X0 f3 O该函数的作用是翻转选定的数据端口位。
; {3 m! I, \0 o" W( W一般情况下是切换GPIO输出电平状态。
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9 j( e3 ^+ B0 \* g$ J) QHAL_GPIO_LockPin()函数
9 L$ W, T# `* \- X# f" n, Z1 M( D  V9 Z锁定GPIO引脚配置寄存器，就是将GPIO的模式锁定，例如有个GPIO已经设定为推挽输出模式，只要将该GPIO锁定，后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用，最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题，一般情况下不适用该函数。


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