HAL_GPIO_Init()函数
该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。
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% |( Y0 ?* G: D' V1 W/ w由于是对管脚进行初始化定义，一般在mian()函数初始化中。
% ]! O) ]5 ]0 G1 Q2 P0 m而在主程序的初始化中，有个注释是初始化所有配置的外设，点击查看这个函数。



在MX_GPIO_Init()可以看到，这里对管脚进行了初始化的配置。


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' D$ h3 @- I) q% Y- q) @* \/ gHAL_GPIO_DeInit()函数
该函数的作用是重置GPIO口，由下图可知，该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。

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6 d! V  {! [# Q
HAL_GPIO_WritePin()函数
! J# ^8 t2 h  P, G2 z该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。
一般情况下是配置GPIO输出高低电平。
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# ~  N, ?3 G; F" n  `3 |HAL_GPIO_TogglePin()函数
该函数的作用是翻转选定的数据端口位。
, q6 T, I( r) W一般情况下是切换GPIO输出电平状态。
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* A! q: ~- K: W# AHAL_GPIO_LockPin()函数
锁定GPIO引脚配置寄存器，就是将GPIO的模式锁定，例如有个GPIO已经设定为推挽输出模式，只要将该GPIO锁定，后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用，最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题，一般情况下不适用该函数。


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