STM32WB55_NUCLEO开发（2）----使用STM32CubeMX 生成的简单 BLE 应用程序连接手机APP

STMCU小助手 · 2022-08-19T08:04:48+00:00

概述 1 j9 \: g; a% g+ w) I5 R* A) |本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。 / g$ I( T) \2 U# f : E& F0 [- w/ ^1 ]; _1 v7 k 1 I) x- _/ I) f) M5 d6 i& }8 B* o( Y: V5 N8 @+ C 硬件准备, O. W( k+ _! l- Q 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：& n, R" E) {# t y9 @; d/ S* x! s 4 Z- |2 @7 \; O/ o$ |% \ 2 t" K# o: [( w* C2 Z7 c4 s 7 b% l/ v5 p' h0 t, q选择芯片型号 2 H; h2 A \6 x2 r. p ) I/ ~3 @# P2 k! q ( {' F9 [4 [% D. V+ a9 ? ) v& r- M3 n3 @; G* K0 J配置时钟源 : f. @/ @: G) xHSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：4 t# ]9 u8 I: B% u- ?2 U 4 m% |$ m( ^* o ) m h4 `6 G0 C; x7 Q - f& d7 E: I' y6 Q+ O 配置时钟树 0 {) N" U; R7 m6 u, i, y+ D2 Q' I3 C" S, o/ U A9 c: t 5 v& `, T: c* d- u% q9 {$ r ! ?7 k! P: }# d1 \ Y% G# l! N& O6 Z& f查看开启STM32_WPAN条件 7 L4 X. m6 M8 R( W2 f可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。5 W6 g8 D' A* K c7 N 9 ~& ~3 q1 V1 D+ Z; Y; R" x1 X: C , o! x, v2 S K: {6 A2 \ 3 n( d% }) Q1 L. ]% c; i配置HSEM& ~) f0 n. C8 o2 t$ t, A' _ 硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。9 Q5 l3 |3 D: Q' ~ # k; x8 ~+ A" b U& z - V1 x7 } c9 f2 D. u" U * e, M' ~- ?3 b8 n. B# k, S / C) ^+ ]# s- \6 | X, }6 d( x1 q1 F4 K# X 配置IPCC6 V) }. n' O ^& f% @ 通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。0 P. e) R+ E4 E2 a * j! b5 a" a$ z% \9 e 9 J; F* V" o( @0 N 9 ~7 E6 ^0 `* ?* d 7 U! m, F& L5 w0 F 开启如下所示。 g" P* J; h% D' F5 M# W 7 ?+ D7 c5 \$ k( l 9 i: i& h% p- D& K1 I9 `* E& M P/ ^ 配置RTC8 \: j! n3 G6 w) A , C4 M$ \' ~+ L! V, Q ) N7 v! n9 |8 p- E; S6 V ; g9 H/ } Z# D9 Q+ b9 s启动RF # B% h4 w; Y: E- ^- b9 K$ r C0 N) Y$ [0 ? 4 m# |% B- P2 c5 |6 J 7 N" [0 p, N/ _% @ 配置USART& y7 ?5 s0 b% T# [9 w; M: [4 S# ? 我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。 , B! e9 x4 C: G8 ^0 \: H# R G查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。0 I; V3 T4 d& Y( U4 F+ r& C / q/ x4 ?0 H+ S, c9 R * \9 W F% M7 ] - [" x: l: ~# i8 K* M. L N' f/ {' p( N1 `* O开启DMA。& X" `9 n0 P% j% F + p3 J5 ]; W0 t8 D' g/ \# {7 Y # H0 ~' \5 H Q6 ?$ f( r) H# e0 Q 1 v K7 Q9 l |开启中断。# t& r! q" o7 o. W ' k, y5 ^' e2 t ?' b3 z# \. n1 P. D 5 q' G2 B/ X- Z) g 开启STM32_WPAN + |, C A' K3 Z: Z0 z无线个人区域网（wireless personal area network）。 : r. I7 \8 f5 }3 V% ?6 p H7 f由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。 ! c6 y( K+ W' o3 U 6 s- u3 @4 G# H6 y % E, p6 \( }+ X! w1 { | & G/ Y, X# j3 r+ k- F: y5 ^配置自定义模板。 7 n1 \2 y e0 v- F8 q3 S 2 a. ~+ V& q; M ! Y3 ]3 l1 ~1 a3 J' T) Z' d* D : O0 A8 }& n% N 设置串口1跟踪。; m& n) Z3 |6 ~, h % a3 {, R: W4 a * b6 I- z' r9 g; f/ c o0 S' v : m: e" U- p( |; V" B# G/ d i关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。 , O2 P4 @! b" j5 g! n ! B7 D& J& ?1 p8 O! z1 v ; j, o7 g" m6 H& r, K# L Z! r2 @) f0 u# n& x$ P# I. I 启用串口1的tx的DMA。* C/ j7 v" Y, [6 O : D3 ~; P6 O7 T1 d! p* h1 e 3 E" m+ f f. F9 i' f% @! ]( v' Z1 Z# n8 N& R3 H5 p 启动串口1调试跟踪。5 r2 y2 M5 C+ r% Q) `# S' c ( u3 J7 d; H2 r; O9 ~- C N; r * C( D1 L Y, a! G# x ' Z8 ^- v0 h8 F3 T. e- a0 j启用应用程序中的跟踪。1 X5 O3 `7 J, C ) i& h" U. M! c- Q0 |+ C& c 8 f! a; g" F1 J3 ] ^9 f# r7 K: n8 ?8 n2 M 设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。& A' l( K/ N p% X + |; G+ |$ n p- R. A' Y8 |( _ 9 V) a- M- ` {5 ] 3 Y, Z7 ]0 d2 G& K3 e5 ]设置服务器配置。$ M- I- b1 H$ ]5 { s. ^) O. k! L, M. ` / e. Y& H V. c7 N( i2 O - q7 l$ Y0 Z% ~. ~ 设置特征名称。 # N$ f4 o, J1 B) s% a* Y+ l, H6 C6 q ( h2 ~* ~4 f' H' Q) i- y) K6 D , ^& g# ]2 G2 E, X. O$ K) S使能特征值读取。 . R; ~/ S4 P) O1 @. S % j h: S; ]( b% a9 h : m& l! u. U: d4 ~# w0 } 5 Z( p3 C) G1 z9 y, I3 B7 O } V 关闭GATT事件的返回。( ^8 Q" B2 t$ Y! e' ` . o/ X# h# S" z b. R 8 ?+ l+ O# Q) Z% z# o. y+ { 3 W7 c: t" J$ |3 \ 设置RTC和RF的时钟。 5 s9 N: X( D) B! i9 f) S# E j z% ?3 `6 k1 | 0 O: L- x& M/ V8 P) z4 w; T2 P" C / O- W- Z* ^/ G7 X2 n 设置工程信息3 T0 ]. K. ~1 ~: ? : Q1 r+ d+ ^# B% x/ k% f 9 ]- M2 G% v3 O8 _; g+ D: d5 m d8 ^4 `3 a6 M4 E7 y" J 工程文件设置 - X0 j' O8 W( G- s 2 Z( q$ _' y( o7 A7 U : j$ X( r# E* x& k% v E , r& l% r0 m; z. t. r Keil工程配置2 g9 i# K- T% n( ~" |- K 2 _5 d+ ]; t% N9 J: ?8 Q5 j 2 P+ L7 s) ~4 `+ L( F% G8 ?; H) E 2 O5 U5 c4 y1 ^ P+ O' Y" E9 n代码配置 # F# F: c# g, r9 E; {0 m( ~) P在main.c中添加如下头文件。/* USER CODE BEGIN Includes */& W' X6 `) P# i q; o K* q2 W7 g #include "stm32_seq.h" 4 i( J( B% ]! X' x) a& |, }/* USER CODE END Includes */复制代码3 n* @0 ]2 Z% h5 U UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。1 l2 W. c0 K' n" V' U / P( r. D$ B) |- s" [ /* USER CODE BEGIN WHILE */' m( p5 D+ {. v8 C1 [: M6 [ while (1) 2 Y7 E# U( f7 Y; M/ [8 Y, j, P+ w- f. p { 7 O$ v0 @& R9 ~- e7 R /* USER CODE END WHILE */: L+ h# m2 ~) w+ f MX_APPE_Process(); ; y) k) [& j6 B% ]- \% a4 t4 ~, G2 O' c) B /* USER CODE BEGIN 3 */1 }: d S" O+ S1 A, E$ o" u5 m$ E UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT); - k: P( _( Y( x3 a } m* M5 L+ O1 e- ^( k /* USER CODE END 3 */: \6 Q5 `3 _) g/ |; ]7 a }复制代码% Q! M- {( D! k 在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。1 t- ?% q6 c( f% ?: D6 {2 o 4 }3 @/ E( m3 b void MX_APPE_Init( void )2 E: U% L$ J5 Q { 6 r: f& H4 {* s s4 d System_Init( ); /**< System initialization */2 {8 O7 d. O' U$ }0 @: N ; Q7 I7 f$ }9 ?) d+ d SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */3 \) H) g- {! }0 J/ t3 W9 ] 5 M& |$ P4 B7 I3 g2 W) N$ i- P( Y HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */" Z2 u% G( f7 o$ @+ {1 R1 n + a; p" y& [: r2 [# p) q2 y/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */1 l Y! F: j3 T. S' u$ D7 E" \ APPD_Init();6 O* t" D& K; T- [ /* USER CODE END APPE_Init_1 */ 4 ~4 e! |9 g& q$ [ appe_Tl_Init(); /* Initialize all transport layers */* ?4 H6 u% b. ~& w" I+ O" S' [. \! k; Z , M" w+ h3 i% V! Q" @7 ^ /** + v/ c: P$ Q' k. R * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready ) - |1 t3 O) _" u7 B$ H% g) Z4 u * received on the system channel before starting the Stack 2 T/ k4 j/ O6 J: E. ~5 v7 f2 I * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx() % h/ z$ T) b6 m */ & U) I1 G/ d J' ~$ P/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */ 6 T( r: F, U, F' g 5 p6 b5 `+ z7 r# t6 q/* USER CODE END APPE_Init_2 */ `' R6 T1 G3 e2 l return;1 s; h7 ?! `+ U( [ }复制代码$ a" B( c8 [# i" I( |" h: }0 G1 _7 z 结果演示 3 q2 v7 [2 g1 H' [下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。- p/ }3 K, s! s. P; s 0 n) S8 i1 j2 r& ~! V 2 `: q. f" l6 U + @ A9 e: s) D h: q5 ^% i 打开ST BLE ToolBox软件（APP在群内有615061293），可以看到该蓝牙已经可以搜索到。 # A: t) f* {' g6 }% Q' l4 S : R# \8 S" S# g, @7 K & I D; V% s+ @ . A% x% }2 I5 I6 C4 j' O点击connect进行连接。0 Z# R' j* ]: U/ e4 g 连接之后可以看到串口打印了连接事件。3 n: }' i* v, v& Q f4 t + F+ g' h2 L& m5 S9 L! L& a 1 y' p0 x9 F6 ? ; E8 J2 ~, \: k9 C# x 同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。$ d& `5 A, ?3 U; C- x$ s* V( C ! G* m# K3 D& |: r& R) {6 T7 v; V6 o ; [6 n+ G/ U. @( T 1 Z+ Z) e+ Y9 h& F/ f源码下载 ; _' ~, H4 n" z% v( p1 `5 e, ?* S! z / u% d: }$ I9 X6 ~9 i4 r# } % v8 M) K+ V1 g. @2 ]9 c2 U

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STMCU小助手发布时间：2022-8-19 16:04

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文章简介:	STM32WB55_NUCLEO开发（2）----使用STM32CubeMX 生成的简单 BLE 应用程序连接手机APP

概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。

硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

选择芯片型号
2 H; h2 A \6 x2 r. p
) I/ ~3 @# P2 k! q

( {' F9 [4 [% D. V+ a9 ?

) v& r- M3 n3 @; G* K0 J配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：

配置时钟树

查看开启STM32_WPAN条件
可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

配置HSEM
硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。

配置IPCC
通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。

开启如下所示。

配置RTC8 \: j! n3 G6 w) A

, C4 M$ \' ~+ L! V, Q

) N7 v! n9 |8 p- E; S6 V
; g9 H/ } Z# D9 Q+ b9 s启动RF
# B% h4 w; Y: E- ^- b9 K$ r C0 N) Y$ [0 ?

4 m# |% B- P2 c5 |6 J
7 N" [0 p, N/ _% @
配置USART
我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。
查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

开启DMA。

开启中断。

开启STM32_WPAN
无线个人区域网（wireless personal area network）。
由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

配置自定义模板。

设置串口1跟踪。

关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

启用串口1的tx的DMA。

启动串口1调试跟踪。

启用应用程序中的跟踪。

设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。

设置服务器配置。

设置特征名称。

使能特征值读取。

关闭GATT事件的返回。

设置RTC和RF的时钟。

设置工程信息

工程文件设置
- X0 j' O8 W( G- s
2 Z( q$ _' y( o7 A7 U

: j$ X( r# E* x& k% v E
, r& l% r0 m; z. t. r
Keil工程配置2 g9 i# K- T% n( ~" |- K
2 _5 d+ ]; t% N9 J: ?8 Q5 j

2 P+ L7 s) ~4 `+ L( F% G8 ?; H) E

2 O5 U5 c4 y1 ^ P+ O' Y" E9 n代码配置
在main.c中添加如下头文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */& W' X6 `) P# i q; o K* q2 W7 g
#include "stm32_seq.h"
4 i( J( B% ]! X' x) a& |, }
/* USER CODE END Includes */

复制代码

UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

/* USER CODE BEGIN WHILE */' m( p5 D+ {. v8 C1 [: M6 [
while (1)
2 Y7 E# U( f7 Y; M/ [8 Y, j, P+ w- f. p
{
7 O$ v0 @& R9 ~- e7 R
/* USER CODE END WHILE */: L+ h# m2 ~) w+ f
MX_APPE_Process();
; y) k) [& j6 B% ]
- \% a4 t4 ~, G2 O' c) B
/* USER CODE BEGIN 3 */1 }: d S" O+ S1 A, E$ o" u5 m$ E
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
- k: P( _( Y( x3 a
}
m* M5 L+ O1 e- ^( k
/* USER CODE END 3 */: \6 Q5 `3 _) g/ |; ]7 a
}

复制代码

在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

void MX_APPE_Init( void )2 E: U% L$ J5 Q
{
6 r: f& H4 {* s s4 d
System_Init( ); /**< System initialization */2 {8 O7 d. O' U$ }0 @: N
; Q7 I7 f$ }9 ?) d+ d
SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */3 \) H) g- {! }0 J/ t3 W9 ]
5 M& |$ P4 B7 I3 g2 W) N$ i- P( Y
HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */" Z2 u% G( f7 o$ @+ {1 R1 n
+ a; p" y& [: r2 [# p) q2 y
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */1 l Y! F: j3 T. S' u$ D7 E" \
APPD_Init();6 O* t" D& K; T- [
/* USER CODE END APPE_Init_1 */
4 ~4 e! |9 g& q$ [
appe_Tl_Init(); /* Initialize all transport layers */* ?4 H6 u% b. ~& w" I+ O" S' [. \! k; Z
, M" w+ h3 i% V! Q" @7 ^
/**
+ v/ c: P$ Q' k. R
* From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
- |1 t3 O) _" u7 B$ H% g) Z4 u
* received on the system channel before starting the Stack
2 T/ k4 j/ O6 J: E. ~5 v7 f2 I
* This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
% h/ z$ T) b6 m
*/
& U) I1 G/ d J' ~$ P
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
6 T( r: F, U, F' g
5 p6 b5 `+ z7 r# t6 q
/* USER CODE END APPE_Init_2 */ `' R6 T1 G3 e2 l
return;1 s; h7 ?! `+ U( [
}