概述
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。
5 G2 M- `" A5 i: M
( \( x5 n3 Y) c4 `$ Q  K
. z! l. |, ]% \  d
( A7 m2 o9 ^3 }硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：
+ l6 d9 t7 g& K; a7 X3 j( d
  G; t2 f8 c0 v2 ]

/ [2 e' O3 F1 P) a! ]" y7 @
) F) B& ^: z6 J7 ]+ F5 U1 z3 r选择芯片型号
) u3 _6 l% \1 i9 x, I

3 J4 Z1 e  X4 x. {. C& i2 q& m# C
配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：



配置时钟树
6 T! X7 S/ q# g4 ?* H& V( I
! ?. a" e4 D/ z" p  Z/ l
4 i, J5 i  m% R- h) ]
6 \9 w7 ~* N  T. |. H/ S  v查看开启STM32_WPAN条件
, _+ {9 i6 R& ^( ~1 ]# k可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。


5 R* m4 v4 |2 k+ N' l+ G0 {! g* o
& W' g, r1 z  F配置HSEM
硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。
/ `" N$ O, Y1 l2 B  P
" g( h* N+ `( k



( m) k$ C9 N! l* E配置IPCC
通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。

3 A' H! R" G: P. G4 ~3 k7 A

: \, E7 ~  Z' G& J1 [
. `' F! a+ s1 ^+ Z) r开启如下所示。

( u& b' V8 z$ q- b; ?+ j% w8 v

" J0 [; p0 @8 w+ i/ f配置RTC
- d3 c$ j9 Z, m


$ z" W) {5 a8 f5 l9 K; y) Z( J$ s启动RF


1 M0 `* h' F4 P( ?/ N! o
配置USART
2 k. q& M" M/ J5 Q! {3 l我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。
3 @6 D: [: @3 V查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

; `# D4 G* s6 }6 h( S& \7 w8 L


" ~" Q) o& I5 B; L( C* S$ q开启DMA。
+ U. l: U7 D$ |- H9 U( z, L


/ S, h  a& R& M: y  _0 l开启中断。
: o) E; |7 U' H7 x+ ~
( |0 G( ^: F* V- W, }( Z

* V7 t( M2 _6 J4 y2 m; y2 m开启STM32_WPAN
6 |' H; O4 K( e" t" x' `无线个人区域网（wireless personal area network）。
由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

5 n! C( p6 n+ L; V

配置自定义模板。
' s  z: t( M8 \0 I/ E' n+ }' d


设置串口1跟踪。

6 D- N9 o# x2 q' i  V# z
% l& X# F, U& v8 B+ y
关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。
! l" y; S2 |6 X1 ?* o


启用串口1的tx的DMA。

# o% W. N6 P, L0 m; N" q

启动串口1调试跟踪。
; z" Z/ A' \% ]" c( _( I

! @5 ~4 O4 W/ U- g
启用应用程序中的跟踪 。
) a- F3 C8 S3 F+ g6 Y
! f% J! X# Z5 p& r
# r, r, ]" I9 E; I; W; }3 |
! ~- X. P# `8 Z  k6 ^7 C7 Q设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。
" D0 C9 u9 m1 R" D, l


设置服务器配置。

( W0 u: x5 w+ G

设置特征名称。
3 ]% y5 R3 z) @. t7 I
9 p3 w  e" \& x8 V
& H% u3 N- c8 u5 B' B) S9 @1 w* e
$ D( V9 {& Z. \- Y; g' M" \: `- T使能特征值读取。
" u. Y# Z% [7 a. U% }
  ^' s, K* i* K2 Y! T# \

关闭GATT事件的返回。
/ D% N' ^) K& e3 V: u

" E# ?; l2 Y3 ^% w2 x  ?- v" |
! q. ?8 R8 i7 ~$ I# h设置RTC和RF的时钟。

) x- K' |. N$ ]- r& z( K% l7 q

$ x& x: b- ]+ m设置工程信息
: M5 p5 P& g4 j3 Y7 `/ w% z- m

1 m: A( W9 a3 s- C  i
9 I9 m) x$ l: h) D( N! w6 u工程文件设置

5 E, s1 o. }/ e0 t% ?3 g

Keil工程配置
6 k2 u2 P7 c, O' x3 y' M
& `7 C" a% Z7 J/ n0 `$ g
! s) B/ q0 _; {  {/ |3 o9 l+ z1 @3 K, U
代码配置
在main.c中添加如下头文件。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stm32_seq.h"
   % j- i1 I6 h+ o2 D: H" j9 c) L* c
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

0 J. h7 @1 P& `7 p  H. DUTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。
. j% s$ b+ u: b. Y3 F2 a- L% N( v
+ @  B, [+ r5 f% f! m1 T* l

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   ; ?5 ^( Y) j6 B' v
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   ( Y$ h- n. ^6 H$ _0 w: t% e: N" H
5.     MX_APPE_Process();
   
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   . ~' [* Q2 R5 u+ q
8.                 UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   ; C% G2 o: t1 J! d+ `
9.   }
   + A! P9 k" N" m* j+ N$ D7 Z
10.   /* USER CODE END 3 */
    
11. }

复制代码

在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

1. void MX_APPE_Init( void )
   
2. {
   $ Q, H. m4 N' S9 y, g& o
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   6 s  p4 Y) j( Q8 O! Y
4. 
   0 S: M( B; E9 o" w5 e- n5 m
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
     N: M+ S9 O- n, k
6. 
   
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   
8. 
   ! j; g( S' G: v
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   ' ?3 C! ?& |: A+ J* Y$ K! L
10.     APPD_Init();
    
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    8 q. G  E  d! Y! {$ O' Z8 K9 k: p" o
12.   appe_Tl_Init();        /* Initialize all transport layers */
    ' b' g$ g7 r6 h5 F+ W
13. 
    
14.   /**
    $ Q* E9 j( z# Y( L+ [
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
      h6 |9 S  T' k4 S5 {8 l
18.    */
    6 v) i3 q$ L. D' {- ^
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    + h% q0 U& B7 v
20. 
    
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    9 n9 G% n" g# O; ~  I- g6 F8 T
22.    return;
    # n" R6 P( y3 z; R  [$ M
23. }

复制代码

结果演示
下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。

+ H  l" J$ Z* p" p. [- ^

打开ST BLE ToolBox软件（APP在群内有615061293），可以看到该蓝牙已经可以搜索到。

! Z2 \0 W* ^4 [, {

' y- Q' _8 u. ~* m- M7 p点击connect进行连接。
连接之后可以看到串口打印了连接事件。
2 l0 G, I) P5 O


同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。



* n% x" \3 Y) y+ M+ v源码下载


4 D7 P4 V% |% u" Z