一. 简介
在上篇文章中，以及知道如何采集遥感数据了，可是采集到的数据是0-4096范围内的，实际上，下边界不为0，上边界也不为4096。为了方便后续的处理，本文将采集到的遥感数据归一到0-100范围内。
9 Q9 ?- @8 v4 s9 M$ ~* P
) Q: h8 r7 C. ^' x( r$ z' P二. 遥感数据校准
  I( J/ r; ?2 E$ M+ Z2 V& a这个部分是必要的，可以确定真实情况下上下边界的数据。其具体做法为，连续采集一些边界数据，求和，取平均就可以了。具体做法如下。当采集到的数据靠近我们认为的边界时，就认为是有效数据，否则丢弃，其他四个边界的做法也是如此。

6 D' _5 l8 {3 g8 F

1. /*XL方向校准*/
   ' k7 I  W) Q6 ?
2. void Rocker1CalibrationXL(void)
   8 o) r! \! q4 v' Y% k: d; D
3. {
   7 w! f, T) Z) _, ^& C; U
4.     uint8_t i;
   
5.     uint32_t valueSum = 0;
   & j' N& J  M# M
6.     for(i = 0 ;i < 400; )
   
7.     {
   5 \8 k7 h4 J3 |" h1 w
8.         uint16_t value = getX1Value();
     I. r+ v2 U4 n% O  U( T7 Q
9.         if(value > 0xf600)
   
10.         {
    , }" x5 \5 t" \5 `! t
11.             valueSum += value;
    
12.             i++;
    1 T# O& n) G4 z! n
13.         }
    4 V2 |  S& S- j4 f. L$ f
14.     }
    
15.     XOffSetL = valueSum / 400;
    
16. }

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三. 数据归一化
! T+ {7 ?; d- F1 k这部分也是关键的一步。其具体做法分为如下几个步骤：

; s4 z1 N* d1 `( l1.获取原始数据
8 `' g2 ~  c0 q7 q3 }2.计算原始数据到对应两边界直接的距离(也就是相减)
* z- Z) n7 w3 i, x$ g' P3 I3.将计算得到的结果扩大100倍，然后除以两边界的差值
, ^8 A  U1 ~+ ~6 Q' B# i5 q8 l4.左 边加(100-右边) 除以二，得到最终结果
& D7 i* d* N  x6 N9 p2 K4 Y具体代码实现如下
7 k" T- a4 C9 ^3 {" @$ {; g

1. XValue =  getX1Value();  //获取X方向遥感数值
   3 |" _) d0 P: R2 b; ^7 O7 n5 u
2. if(XValue > XOffSetL)
   & z0 m) W8 ^$ J2 c" ]6 M+ f0 |
3.       XtempL = 0;  /*小于左边界，直接复制为0*/
   ! i% y  I8 }) B
4.   else
   
5.       XtempL = XOffSetL - XValue ;
   ( q& c; Z1 m* D# U& F
6. if(XValue < XOffSetR)
   ! Y$ o. h, y4 d" R
7.       XtempR = 0;  /*大于右边界，直接复制为0*/
   - z1 l9 _$ v9 c
8.   else
   
9.       XtempR = XValue - XOffSetR;
   
10. uint32_t XtL = XtempL * 100;
    5 z; G8 J5 u4 l- Y+ z& i7 z) y  k# @
11. uint32_t XtR = XtempR * 100;
    ; o% o  O* A2 G! E# {  x1 C
12. XtL = XtL / (XOffSetL - XOffSetR);
    8 c# K# o; w, D1 h
13. XtR = XtR / (XOffSetL - XOffSetR);
    " N4 w; |' X% g1 v
14. X = (XtL + (100 - XtR)) / 2;  /*结果为遥感到左边界的距离，0 - 100*/

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至此就完成啦。
) h* i0 I( V- h  V: W
$ S9 F" r- Z: Y. a! _  q