LL库（Low Layer）是ST最近新增的库，更接近硬件层，直接操作寄存器。其支持所有外设。今天我们通过STM32CubeMX建立一个LL库工程，使用小熊派BearPi开发板，芯片型号为STM32L431RCT6。
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一、工程建立步骤
/ P  Q1 }- b' w- L! g1、工程初步建立和保存
2、配置时钟源（RCC设置）
3、GPIO引脚功能设置
% l8 t6 i1 a5 F: h  m4、外设初始化配置
5、生成工程源码
6、编写用户程序
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: c( h2 z9 r& g+ {二、工程建立
1、工程初步建立和保存
首先确保STM32CubeMX程序库目录下存在L4支持包：
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然后就可以开始新建工程。工程建立的方法有两种方法，第一种方法是打开 STM32CubeMX 之后在主界面点击 New Project 按钮，第二种方法是在菜单栏依次点击File->New Project。操作方法如下图所示：


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, g9 g4 N' K5 ~, m5 _点击新建工程按钮之后，会弹出MCU 选择窗口。我们可以通过选项卡Series，Lines 和Package等筛选出我们要的芯片，或者直接选择我们使用的芯片型号STM32L431RC，封装选择为LQFP64，最后双击确定选择。操作方法如下图所示：
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& F6 d# Z- K" T% g% L& J4 \4 F3 T为了避免在软件使用过程中出现意外导致工程没有保存，所以我们选择好芯片型号之后，先对工程进行保存。依次点击菜单栏 File->Save Project，然后保存工程到某个文件夹下面即可。

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/ \  N( S% [1 _: A# e: i. v保存完成之后，大家进入 UART目录后发现目录中多了一个 UART.ioc 文件，下次我们点击这个文件就可以直接打开这个工程。



9 \4 f: O2 s8 \$ y: J. i3 L工程新建好之后会直接进入Pinout 选项卡，这个时候界面会展示芯片完整引脚图，在引脚图中，我们可以对引脚功能进行配置。黄色的引脚主要是一些电源和 GND 引脚，如果某个引脚已经被使用，那么会显示为绿色。


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9 a; q# E" [" r( S- n2、配置时钟源（RCC设置）
$ t! ~8 F$ T4 _7 S# e! X; ^对STM32 芯片而言，RCC 配置的重要性不言而喻。在 STM32CubeMX 中，RCC 相关设置却非常简单，因为它把时钟系统独立出来配置。在操作界面，依次点击选项卡Pinout->Peripherals->RCC 便可进入RCC 配置栏，我们只使用到 HSE，所以我们设置选项 High Speed Clock（HSE）的值为Crystal/Ceramic Resonator（使用晶振/陶瓷振荡器）即可。操作步骤如下图所示：


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& j8 M, U; S% {7 l6 H8 G从上图还可以看出，在我们打开了HSE 之后，右边的引脚图中，相应的引脚会由灰色变为绿色，表示该引脚已经被使用。配置完RCC之后，接下来配置系统时钟树。
我们把系统时钟配置分为七个步骤，分别用标号①~⑦表示，详细过程为：
8 j9 o, l( C" a/ U* Z①时钟源参数设置：HSE 或者HSI 配置。这里我们选择HSE 为时钟源，所以我们之前必须在RCC 配置中我们开启HSE。
②时钟源选择：HSE、HSI 还是MSI。这里我们配置选择器选择 HSE 即可。
③PLL 分频系数M 配置。分频系数M 我们设置为1。
④主PLL 倍频系数 N 配置。倍频系数N 我们设置为20。
3 m* Y% X$ k, s) Y; w4 ~⑤主PLL 分频系数 R 配置。分频系数R 我们配置为2。
⑥系统时钟时钟源选择：PLL,HSI,HSE 还是 MSI。这里毫无疑问，我们选择 PLL，选择器选择PLLCLK 即可。
⑦经过上面配置以后此时 SYSCLK=80Mhz。
0 r8 D9 P) _, l- Q' L2 `0 l6 b3 D: I经过上面的 7 个步骤，就会生成标准的 80MHz 系统时钟。接下来我们只需要依次配置AHB，Systick，APB1 和APB2 的分频系数，我们都配置为 1 即可。配置完成之后，那么 HCLK=80MHZ，Systick=80MHz，PCLK1=80MHz， PCLK2=80MHz 。


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& T# V! Y3 g; G. B& @8 ^' g3、GPIO引脚功能设置
这里我们回到STM32CubeMX 的Pinout 选项，可以通过搜索栏输入PC13 即可找到PC13在引脚图中的位置如下图所示，然后点击PE7，在弹出的下拉菜单中，选择 IO 口的功能为GPIO_Output。(PC13接入了LED)
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7 p# [; q5 y8 o" }; i& ^# P同样的方法，我们配置PB2和PB3 选择功能为GPIO_Input 即可。(PB2,PB3接入KEY1,KEY2按键)

另外我们要使用串口功能。打开 Pinout选项卡界面，左侧依次进入 Configuration->Peripherals->USART1 配置栏。
USART1 配置栏有 2 个选项。第一个选项Mode 用来设置串口1 的模式。第二个选项Hardware Flow Control(RS232)用来开启/关闭串口1 的硬件流控制，该选项只有在Mode 选项值为Asynchronous(异步通信)模式的前提下才有效。
这里我们要开启串口 1 的异步模式，并且不使用硬件流控制，所以这里我们直接选择Mode 值为Asynchronous(异步通信) 即可。
配置好串口1 为异步通信模式后，那么在硬件上会默认开启PA9 和PA10 作为串口1 引脚。这时候我们进入引脚配置图可以发现，PA9 和 PA10 变为绿色，同时显示为 USART1_TX 和USART1_RX 功能引脚，如下图 所示：
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+ _4 Y! V: W$ z8 a8 _+ P+ }8 p4、外设初始化配置
0 I* o# U/ {4 ^3 ]接下来，我们对外设开始进行初始化配置。
依次点击Configuration->GPIO 即可进入 IO 口详细配置界面。
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: D( q6 ]8 L; o7 `) u/ T% z8 A在 IO 口详细参数配置界面，点击我们要配置的 IO 口，会在窗口下方显示该 IO 口配置的详细参数表，下面我们依次来解释这些配置项的含义：
①GPIO output level:默认输出电平，可以为 Low 和High，即低电平或高电平。
' X+ H% k; ^& D" S6 o7 v* c②GPIO mode：用来设置输出模式为Output Push Pull(推挽)还是Output Open Drain（开漏）。
③选项GPIO Pull-up/Pull-down 用来设置IO 口是上拉/下拉/没有上下拉。
4 j9 y- |4 s" R/ T④选项 Maxinum ouput speed 用来设置输出速度为超高速(Very High)/高速(High)/中速(Medium)/低速(Low)。
) y# Y' F" E; W* q0 q! b: g⑤选项 User Label 是用来设置初始化的 IO 口 Pin 值为我们自定义的宏，一般情况我们可以不用设置。

同样的方法，我们配置另外两个输入 GPIO，不过其配置参数只剩下模式 GPIO Mode 和上下拉GPIO Pull-up/Pull-down，并且模式值中只有输入模式 Input Mode 可选。这里，我们配置为上拉输入即可。

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然后我们对USART的Pin进行配置，点击UASRT1选项卡，选择相应的引脚，我们可以看到相关的配置。对于外设的功能引脚，在我们使能相应的外设（比如 USART1）之后，STM32CubeMX 会自动设置GPIO 相关配置，一般情况下用户不再需要去修改。所以这里，对于PA9 和PA10 的配置我们就保留软件配置即可。

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) f  ]& ]  T$ n( J+ H4 S' P点击【OK】完成对引脚的配置。
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/ p8 m( {* V. _; U, E0 P( w! c2 f接下来我们需要配置 USART1 外设相关的参数，包括波特率，停止位等。我们直接进入Configuration 选项卡，如果我们之前使能了USART1,那么在Connectivity 栏会出现USART1 配置按钮。如下图所示， 接下来我们点击 USART1 配置按钮，进入USART1 详细参数配置界面。
* y/ z; a2 D' [; n0 F在弹出的USART1 Configuration 界面会出现5 个配置选项卡。Parameter Settings 选项卡用来配置USART1 的初始化参数，包括波特率停止位等等。这里我们将USART1 配置为：波特率 115200，8 位字长模式，无奇偶校验位，1 个停止位，发送/接收均开启。
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' e8 a# T. y2 P6 NUser Constants 是用来配置用户常量。
NVIC 选项卡用来使能USART1 中断。这里我们勾上 Enabled 选项。
* ]3 I: n1 L& }# g# oDMA Setting 是在使用USART1 DMA 的情况才需要配置，这里我们不配置。
GPIO Setting 便是查看和配置 USART1 相关的 IO 口，这之前的作用一致。

: Z8 [  P) X; s& Q7 q4 |0 ?配置完USART1 相关IO 口和USART1 参数之后，如果我们使用到串口中断，那么我们还需要设置中断优先级分组。接下来便是配置NVIC 相关参数。同样的方法，进入Conguration选项卡，点击NVIC 按钮，弹出 NVIC 配置界面NVIC Configuration。
如下图所示，在弹出的NVIC Configuration 界面，我们首先设置中断优先级分组级别，我们系统初始化设置为分组2，那么就是 2 位抢占优先级和2 位响应优先级。所以这里的参数我们选择“2 bits for pre-emption priority”，也就是 2 位抢占优先级。 配置完中断优先级分组之后，接下来我们要配置的是 USART1 的抢占优先级和响应优先级值，这里我们设置抢占和响应优先级均为3 即可。

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串口时钟源选择，USART1 有多个时钟源，我们选择其中一个即可，这里使用默认配置，即PCLK2=80MHz,如图所示：

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进行完上面的操作之后，接下来我们就可以生成工程代码。
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5、生成工程源码
; i! Z& T$ C( }# x( y3 L) [) s2 M. ^在 STM32CubeMX 操作界面，依次点击菜单Project->Generate Code即可生成源码，操作方法如下图所示：
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点击之后，弹出的界面会要求配置生成的工程名称，保存目录以及使用的编译软件类型。我们依次填写工程名称和保存目录即可，对于编译软件我们选择MDK5 即可。操作过程如下图 所示：
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接下来，是LL库工程的建立最重要的一步，点击【Advanced Settings】选项卡，将库选项都改为【LL】

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配置完成后，点击OK 开始生产源码。源码生产完成之后，就保存在我们Project Location选项配置的目录中，同时弹出生成成功提示界面，我们可以点击界面的“Open Folder”按钮打开工程保存目录，也可以点击界面的“Open Project”按钮直接使用IDE 打开工程。提示界面如下图 所示：
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, t; D( F8 |- j$ U) S至此，一个完整的 STM32L4 工程就已经生成完成。

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) q$ J, d- n8 n0 i0 h+ m: J/ ]Drivers 文件夹存放的是LL库文件和CMSIS 相关文件。
Inc 文件夹存放的是工程必须的部分头文件。
MDK-ARM 下面存放的是MDK 工程文件。
Src 文件夹下面存放的是工程必须的部分源文件。
* S$ M) b" _9 w4 G" U" P1 i' g! ~Template.ioc 是STM32CubeMX 工程文件。
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转载：Willliam_william

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