70条STM32知识盘点（上）

STMCU小助手 · 2022-09-03T07:32:43+00:00

1、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL。 * R" k* x6 y- R8 B: _: J7 m; e: f! u$ A" W( _' _4 } " r- q) p, r8 \1 y/ l% q 2、GOIO口貌似有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。" o! |) F/ [, j. _4 Q3 X- c8 F ; a6 T1 w- y$ ` @. q2 J7 [ - n; p6 O/ H5 h. q! S; h# ?3 }1 j- B3、在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟。 : M& e0 R) f4 j, K8 c3 c3 @# z( Y; t 4、STM32复位有三种：系统复位、上电复位、备份区域复位。其中系统复位除了RCC_CSR中的复位标志和BKP中的数值不复位之外，其他的所有寄存器全部复位。% Y0 E5 E* d$ i. F1 {( [1 L % i$ o+ ^: v, O触发方式例如外部复位、看门狗复位、软件复位等；电源复位由于外部电源的上电/掉电复位或者待机模式返回。复位除了BKP中的寄存器值不动，其他全部复位；备份区域复位的触发源为软件复位或者VDD和VBAT全部掉电时。$ O6 \$ ~2 R$ {, l1 U 5、NVIC嵌套向量中断控制器，英文为NestedVectoredInterrupt Controller。有两种优先级：抢先式优先级(可嵌套)和中断优先级(副优先级，不能嵌套)。 * \2 H$ p# }4 X4 L2 s两种优先级由4位二进制位决定。分配下来有十六种情况： 7 j6 q( b6 U- c0 g. t4 S " `7 h% e; f" Z# t) r1 { 6、自动装载寄存器和影子寄存器：前者相当于51当中的溢出设定数值。而影子寄存器顾名思义是影子，就是寄存器的另一分copy。 * _( d8 u9 A; B: h) H% u* [* H实际起作用的是影子寄存器，而程序员操纵的则是自动装载寄存器。如果APPE位使能，表明自动装载寄存器的值在下一次更新事件发生后才写入新值。否则，写入自动装载寄存器的值会被立即更新到影子寄存器。 " y0 w1 x, F2 r/ A/ a3 C 4 ^; ?* @" ^) o C! g 7、ARM公司只生产内核标准，不生产芯片。ST、TI这样的公司从ARM公司那里购买内核，然后外加自己的总线结构、外设、存储器、始终和复位、I/O后就组成了自己的芯片。 ( x v, Z% }$ s, {/ h: E6 _8 W7 {5 b5 i. K- z1 V( \7 I 8、电容触摸屏原理：通过充放电的曲线不同来检测是否被按下。实际的实验过程中，TPAD可以用一块覆铜区域来替代，通过电容的充放电常数来确定是否按下。 ( y9 J! s4 m6 D! E6 K+ U Q7 Y. W% r2 \& y3 Y, R0 h. f9 e - p$ v, m0 v/ K. Y 9、OLED，即有机发光二极管，又称为有机电激光显示。下图为OLED的GRAM与屏幕的对应表：$ T8 x- Z2 J( t& { w c& b) V 8 Z m" \" R2 Y& ` " W8 m3 c7 h, B- q& UPAGE2单独列出来： 2 Z, {. I7 U' _( f2 i) L : c' ]# P: Y8 H: T5 k. y10、USART可以操纵SPI设备。不过最大频率只有4.5MHz。: i- c# i* @, C4 Z: m3 i2 e 5 X) b3 g. f% W11、使用I/O口时应该注意的问题： ( R% D' z1 S3 X/ t# h ! F' b0 x0 \( k8 c 3 ~& w+ Y* R4 c9 }( W& D2 C! c12、ADC的Vref+和Vdda与VSS，Vref-一定要加高质量的滤波电容，切靠近单片机。0 N8 E- a4 k( s \3 }2 @, `- B) P4 o$ c) O: x 1 v' y- _- h+ [+ G) _$ p& b% I13、在STM32内部，FSMC的一端通过内部高速总线AHB连接到内核Cortex－M3，另一端则是面向扩展存储器的外部总线。 ! O/ e* o h. P0 |! o5 l内核对外部存储器的访问信号发送到AHB总线后，经过FSMC转换为符合外部存储器通信规约的信号，送到外部存储器的相应引脚，实现内核与外部存储器之间的数据交互。3 L A4 F) o! ]2 J+ h 14、FSMC中的DATASET和ADDSET的设置需要参看外部存储器的时序图来确定。 ) |" T; L/ {; i5 {一般而言，DATASET指的是数据建立时间，也就是读/写信号开始到读/写信号停止(上升沿存储数据)的持续时间。5 b( O2 [1 O* V 而ADDSET指的是地址建立时间，指的是片选之后到读/写操作之前的时间，这是针对SRAM来说的，如果操纵的是TFT，不存在地址线，所以此时的ADDSET就是读/写信号结束到RS电平的转换时间。 3 L S2 {& h p j 8 m5 n W- Z7 M. h6 w4 B+ v15 ( _& G) e( t5 }, L& Y6 c 16 + _) W# ^0 I% m 17、FSMC的三个配置寄存器：FSMC_BCRx(片选控制配置)、FSMC_BTRx(片选时序)、FSMC_BWTRx(片选写时序)。 & `( B# E' E: u( g* W6 L% ]- X+ l3 l/ t% } 18、RTC时钟配置必须要用到BKP寄存器，BKP寄存器在单片机复位、电源复位、待机唤醒模式下是不会更改值的，他的供电由VDD供电，VDD被切断后自动切换至外部的VBAT供电。/ H" k5 t6 n6 K! P# U: ~ - _/ G: u: \2 t! b19、要修改BKP寄存器的值，必须取消其写保护的标志。BKP寄存器在上电时自动写保护。* D) f! E% b( ?! y: {. z 6 h6 i3 w3 U( _+ z6 x6 F20、stm32有三种省电模式：睡眠模式，CM3内核停止，外设仍然运行停止模式，所有时钟都停止待机模式，1.8V内核电源关闭4 I9 f% P$ f" f5 h 3 e! I' k# }( b" b+ _7 B, a6 H8 M" K7 x5 I# k0 b( Y. S1 S: Q ; Z0 p6 @$ U# q5 L, M 三种省电模式中，耗电量从上到下依次降低，待机模式的电流仅为2uA。 / V d# _4 X7 m( B& g1 G) ?9 g T21、从待机模式中唤醒单片机等效于让单片机复位，但是电源寄存器的值会有一个标志位指示单片机是被唤醒的，不是被复位的。 " p+ d4 o4 A/ w- ]0 N! u. M5 p) o& c; @% Q" l 22、ADC的时钟不要超过14MHz，否则转换精度会下降。最大转换速率为1MHz，即转换周期为1us(14MHz，采样周期为1.5个ADC时钟) : q, I2 m; ~6 e8 ]( x23、Tcovn=采样时间+12.5个周期。采样时间尽量选长一点，这样精度高一些，但是转换速率下降，这也是有利必有弊。" T/ g, P5 N* p3 D h ) p$ e0 s( S0 A# v; Z b- p/ P- }5 y5 y24 ARM处理器架构进化史 ( |: z& V* h9 }- v( D7 r- G. n: ^4 H; i7 _0 N 25、ARM处理器有两种状态：ARM状态和Thumb状态。 ' h: m, P2 i. [4 [% t/ i+ r1 a+ s- L0 Y: L- M Thumb-2指令集与Thumb指令集的关系 5 L) r2 B, }% o% v- [' H. e: @0 ?9 Q) F+ m) v3 a4 f6 R 上图图说明，Thumb2指令集做了一件很伟大的事情：将16位和32位的指令集融为一体，兼容性非常强。 : \( @$ [8 M* ?( n# g- `26、MMU作为嵌入式处理器与应用处理器的分水岭标志à具有内存管理单元的嵌入式处理器可以定位为应用处理器。M系列和A系列的处理器的区别，在于A系列的处理器具有MMU单元可以进行内存模块的管理。: {. r, Y A& `# \" y6 s O5 ?: S/ N 27 : z: ^0 t" O9 C% G2 v5 d28、MSP是系统复位后使用的堆栈指针，PSP由用户的代码使用。两个堆栈指针为4字节对齐。2 u0 j1 p) \/ D9 b* k 1 W6 ~% [% l( e0 P6 B, j 29、在ARM编程领域中，凡是打断程序运行的事件，统称为异常(exception)。 , k( U9 Y, q. o- d$ |. \( Z5 G& f* [; [) _% f% A 30、因为存在LR(链接寄存器)，所以可支持1级的子程序调用而不用压栈到内存，大大提高了运行速度。这就是说，我们在编程的时候，一级调用是不会耗费太多时间的，除非是二级调用。" b0 x8 [( V" `8 t3 s% B( w6 x # \3 ~( @2 Y U8 p+ a( E& E L31、处理器有两种操作模式：handler模式和线程模式。/ G) {7 g* O$ h ! P$ J; ~6 p" T8 X 合法的操作模式转换图4 {- c5 E+ H' F! r! D; c 处理器也有两种特权分级：特权级和用户级。上图说明：复位进入特权级线程模式，如果有异常，进入特权级的handler模式处理异常或中断例程，然后返回至特权级线程模式。通过修改CONTROL寄存器可以进入用户级线程模式。- s4 P4 I4 {7 G- U4 L 32、两个高级定时器TIM1和TIM8是挂接在APB1总线上。 3 D" K& I" _ l$ r! f 2 d5 B3 d$ v/ L- F' L* d, i, L33、STM32的外部中断是以组来区分的，也就是说PA0,PB0,PC0单片机是无法区分其中哪个触发的中断à均为EXIT0线中断服务例程。 7 P. t' h, ~1 c) y( f1 [& o9 T9 V6 o) C# [, _8 a 34、所以，外部中断支持16路的中断分辨率。从另一个方面来讲，我们可以设置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcex);来开通中断线实现组内的不同中断。, M; S3 E0 ?+ m 9 S* V- j' I0 A v q$ s35、DAC有两个寄存器，一个是DHR（Data HoldingRegister）数据保持寄存器，一个DOR（Data Output Register）数据输出寄存器。真正起作用的是DOR寄存器，该寄存器把值给数模转换发生单元输出以VREF+为参考电压的电压值。 * D0 t3 B* v2 W) }! p* D, ]6 C. C( N9 {: t" }$ y2 q4 P9 y 如果是硬件触发转换，系统将在1个ABP时钟周期后把值给DOR，如果是软件触发转换，时间为3个APB时钟周期。然后，均等待Tsetting时间（Typical为3us,Max为4us）后真正输出电压值。2 Q( ?; G& ?/ O2 H$ y+ j, d2 I. N 36、DAC分8位模式和12位模式，其中后者可以选择左右对齐。 / O' O5 \+ m0 I' ~) t" K/ ^: I) v6 M4 c3 \# p& P! B7 j! p5 `" T 转载自：电子产品世界6 m- N, I. Q- S, @

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STMCU小助手发布时间：2022-9-3 15:32

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1、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL。

2、GOIO口貌似有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。

3、在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟。

4、STM32复位有三种：系统复位、上电复位、备份区域复位。其中系统复位除了RCC_CSR中的复位标志和BKP中的数值不复位之外，其他的所有寄存器全部复位。

触发方式例如外部复位、看门狗复位、软件复位等；电源复位由于外部电源的上电/掉电复位或者待机模式返回。复位除了BKP中的寄存器值不动，其他全部复位；备份区域复位的触发源为软件复位或者VDD和VBAT全部掉电时。

5、NVIC嵌套向量中断控制器，英文为NestedVectoredInterrupt Controller。有两种优先级：抢先式优先级(可嵌套)和中断优先级(副优先级，不能嵌套)。

两种优先级由4位二进制位决定。分配下来有十六种情况：

6、自动装载寄存器和影子寄存器：前者相当于51当中的溢出设定数值。而影子寄存器顾名思义是影子，就是寄存器的另一分copy。

实际起作用的是影子寄存器，而程序员操纵的则是自动装载寄存器。如果APPE位使能，表明自动装载寄存器的值在下一次更新事件发生后才写入新值。否则，写入自动装载寄存器的值会被立即更新到影子寄存器。

7、ARM公司只生产内核标准，不生产芯片。ST、TI这样的公司从ARM公司那里购买内核，然后外加自己的总线结构、外设、存储器、始终和复位、I/O后就组成了自己的芯片。

8、电容触摸屏原理：通过充放电的曲线不同来检测是否被按下。实际的实验过程中，TPAD可以用一块覆铜区域来替代，通过电容的充放电常数来确定是否按下。

9、OLED，即有机发光二极管，又称为有机电激光显示。下图为OLED的GRAM与屏幕的对应表：

PAGE2单独列出来：

10、USART可以操纵SPI设备。不过最大频率只有4.5MHz。

11、使用I/O口时应该注意的问题：

12、ADC的Vref+和Vdda与VSS，Vref-一定要加高质量的滤波电容，切靠近单片机。

13、在STM32内部，FSMC的一端通过内部高速总线AHB连接到内核Cortex－M3，另一端则是面向扩展存储器的外部总线。

内核对外部存储器的访问信号发送到AHB总线后，经过FSMC转换为符合外部存储器通信规约的信号，送到外部存储器的相应引脚，实现内核与外部存储器之间的数据交互。

14、FSMC中的DATASET和ADDSET的设置需要参看外部存储器的时序图来确定。

一般而言，DATASET指的是数据建立时间，也就是读/写信号开始到读/写信号停止(上升沿存储数据)的持续时间。

而ADDSET指的是地址建立时间，指的是片选之后到读/写操作之前的时间，这是针对SRAM来说的，如果操纵的是TFT，不存在地址线，所以此时的ADDSET就是读/写信号结束到RS电平的转换时间。

17、FSMC的三个配置寄存器：FSMC_BCRx(片选控制配置)、FSMC_BTRx(片选时序)、FSMC_BWTRx(片选写时序)。

18、RTC时钟配置必须要用到BKP寄存器，BKP寄存器在单片机复位、电源复位、待机唤醒模式下是不会更改值的，他的供电由VDD供电，VDD被切断后自动切换至外部的VBAT供电。

19、要修改BKP寄存器的值，必须取消其写保护的标志。BKP寄存器在上电时自动写保护。

20、stm32有三种省电模式：

睡眠模式，CM3内核停止，外设仍然运行
停止模式，所有时钟都停止
待机模式，1.8V内核电源关闭
4 I9 f% P$ f" f5 h

3 e! I' k# }( b" b+ _7 B, a6 H8 M" K7 x5 I# k0 b( Y. S1 S: Q

三种省电模式中，耗电量从上到下依次降低，待机模式的电流仅为2uA。

21、从待机模式中唤醒单片机等效于让单片机复位，但是电源寄存器的值会有一个标志位指示单片机是被唤醒的，不是被复位的。

22、ADC的时钟不要超过14MHz，否则转换精度会下降。最大转换速率为1MHz，即转换周期为1us(14MHz，采样周期为1.5个ADC时钟)

23、Tcovn=采样时间+12.5个周期。采样时间尽量选长一点，这样精度高一些，但是转换速率下降，这也是有利必有弊。

24

ARM处理器架构进化史

25、ARM处理器有两种状态：ARM状态和Thumb状态。

Thumb-2指令集与Thumb指令集的关系

上图图说明，Thumb2指令集做了一件很伟大的事情：将16位和32位的指令集融为一体，兼容性非常强。

26、MMU作为嵌入式处理器与应用处理器的分水岭标志à具有内存管理单元的嵌入式处理器可以定位为应用处理器。M系列和A系列的处理器的区别，在于A系列的处理器具有MMU单元可以进行内存模块的管理。

28、MSP是系统复位后使用的堆栈指针，PSP由用户的代码使用。两个堆栈指针为4字节对齐。

29、在ARM编程领域中，凡是打断程序运行的事件，统称为异常(exception)。

30、因为存在LR(链接寄存器)，所以可支持1级的子程序调用而不用压栈到内存，大大提高了运行速度。这就是说，我们在编程的时候，一级调用是不会耗费太多时间的，除非是二级调用。

31、处理器有两种操作模式：handler模式和线程模式。

合法的操作模式转换图

处理器也有两种特权分级：特权级和用户级。上图说明：复位进入特权级线程模式，如果有异常，进入特权级的handler模式处理异常或中断例程，然后返回至特权级线程模式。通过修改CONTROL寄存器可以进入用户级线程模式。

32、两个高级定时器TIM1和TIM8是挂接在APB1总线上。

33、STM32的外部中断是以组来区分的，也就是说PA0,PB0,PC0单片机是无法区分其中哪个触发的中断à均为EXIT0线中断服务例程。

34、所以，外部中断支持16路的中断分辨率。从另一个方面来讲，我们可以设置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcex);来开通中断线实现组内的不同中断。

35、DAC有两个寄存器，一个是DHR（Data HoldingRegister）数据保持寄存器，一个DOR（Data Output Register）数据输出寄存器。真正起作用的是DOR寄存器，该寄存器把值给数模转换发生单元输出以VREF+为参考电压的电压值。

如果是硬件触发转换，系统将在1个ABP时钟周期后把值给DOR，如果是软件触发转换，时间为3个APB时钟周期。然后，均等待Tsetting时间（Typical为3us,Max为4us）后真正输出电压值。

36、DAC分8位模式和12位模式，其中后者可以选择左右对齐。

转载自：电子产品世界