概述
. B/ Y; H/ V/ t+ v% p% F本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。
& v) ^4 G' l% n本章主要配置定时器输出PWM，同时演示PWM频率与占空比。
需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。
$ S% b. a8 G! Z' c查阅手册可以得知，PB11为定时器1的通道3，对应ST的为定时器2的通道4。

" _3 N: c" X: @


0 y9 y0 S7 D" S: k; y生成例程
7 |/ p5 p( e7 y* E) J: i8 z这里准备了自己绘制的开发板进行验证。
& R: w# |" K  q# m

0 Q& X; P7 g& {$ l
使用PB11进行验证。
7 v; [2 ?* E' F" U; `6 d8 ~" A
% @$ a8 L  C4 k7 b+ H6 d

工作过程
查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。
同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。
( y  {9 k! a7 `6 ^0 V# r" L  b
$ a6 w; c$ ~" W, o
; t( F( h: Z2 c
查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。
9 ]: g- x/ l* q* s同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。


6 V* `" x. O' M! g$ y. ]# D0 g查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)



6 h4 H; v" E% _5 M" R6 t+ f可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。


3 Q; e$ |% B9 k  v4 O5 \7 `
  N1 L( [) g0 Q; T& |同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。
& X2 [# V; U4 r7 t( E: ?6 F
: A# W6 Y7 m3 F' [4 G4 e8 v- B9 h
* ^' @* v) F* A
1 Q- x, [3 h5 X. C# uPWM频率计算如下所示。
7 Q  f9 G5 x. l1 Z7 F

, H! p4 f  e* r& U0 K
在上面配置TIM2参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。


' X2 g4 [3 k3 G6 W& A& y: |  V3 }
0 U/ m; K. R5 U/ ^7 C& J* u只要TIM2_CNT<TIM2_CCRx，PWM参考信号OCxREF总是为高的。若TIM2_CNT>= TIM2_CCRx，OCxRER为低。若TIM2_CCRx中的比较值大于自动重载值（在TIM2_ARR中）则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM2_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。
+ x0 l+ I, c7 [' k7 o* G
* @/ L* m; ^) m+ I

2 [! x; v5 e5 n5 V, d" Q6 m
__HAL_TIM_SET_COMPARE()
3 D2 F# D9 r0 y1 d) i设置ccr，可以通过此函数修改pwm。
% p& p9 v) ^2 }1 M) {
/ a3 o" Q4 O2 t& l2 D

$ V: K- U1 J  n' X由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。
& U& |. D8 Q8 F* B

1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
   
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 300);

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修改PWM频率
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。
- c9 F$ C8 i3 N
( ^1 b/ X/ y0 B7 N# r5 A3 D

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()
! V+ V( t5 E  h* A设置TIM自动重新加载寄存器值。


4 N; U) J( O+ o9 S( e/ z
初始设置为PSC为64-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k
占空比为300/500*100%=60%

! |, W" S0 t, P& u

1. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 500-1);

复制代码

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()
在运行时设置TIM Prescaler。
, E4 w& ]+ |1 A, o- p

& J1 m4 J* i7 ^9 n
初始设置为ARR为500-1，PSC为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k
8 m& j! }# G0 K( v7 B$ j- l) z占空比为300/500*100%=60%

  {4 n* h8 u+ _- H

1. __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim2, 32-1);

复制代码

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