生成例程
$ J! f) m3 G/ {. C: z7 k  X使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板


' d; s8 R- A, t1 W
, K6 ]. t4 Q8 S6 M查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

2 B0 p2 \5 Y+ r- e: `9 E) g$ x

配置串口。
$ i; V4 T/ c& i! T

) U6 M8 I, V) a$ d) |
/ Q, t/ J! X& W5 U. Y( c: k5 c/ l开启中断。
6 I4 s9 K" E2 _9 z! n( ^7 h
- U# k, C5 V1 B9 x
% W6 ?/ D# n. S$ `1 @
查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。
$ D. f" j# g5 [1 u  g) K4 ^; n5 u
7 W+ j+ R6 q  Z: Q- N# p
) ?! |3 r3 _( U% M9 }1 Y
2 [4 P3 F& {2 t$ L6 c$ e# H5 @ADC通道配置

9 p$ [- l7 R7 F* H* j& ^( bADC1        IN0(PA0)        IN1(PA1)        IN4(PA4)

. ^7 Q% i* v" D/ n6 @1 jADC1配置。
$ j9 y* e9 I* `, c
0 v# l* F) i$ i5 S. k0 F( o

ADCs_Common_Settings：
; L# Y  l- e! e9 ~2 TMode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1UALMOD 位。
% X; I9 r+ U, k, V2 y
: [9 e: I% k/ c! I  |8 ?ADC_Settings：
9 o3 `+ b8 G+ X' O  DData Alignment：
0 B" N4 \7 r9 VRight alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
Left alignment 转换结果数据左对齐。

Scan Conversion Mode：
3 L$ s4 Y9 c& p+ q1 q7 `, E! zDisabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
  J( I% H: `$ L+ |* TEnabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
Continuous Conversion Mode：
Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
Enabled 自动连续转换。

0 {6 S& I3 x* UDiscontinuousConvMode：
Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
8 E$ Y" j" m2 x" KEnabled 开启间断模式。
9 B4 d/ @4 k$ q9 Q+ E0 E$ |
ADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
5 }4 K. \9 h/ {$ G6 V1 l% W# P) B8 lNumber Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

Rank：
0 g+ n# V" w/ kChannel ADC转换通道
6 ], U5 u& x! e. [3 }% v$ ?Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

0 C  b' F2 V0 ]* e5 t/ }: `ADC_Injected_ConversionMode：
3 J" T0 j; ^* eEnable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
  E0 c" b, N) S: _7 ^3 g
2 B( t3 c2 M9 _WatchDog：
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。
; T* g) Z7 s* U9 h
DMA开启。

+ w$ \+ G7 X% f$ ]: j2 r

1 Q8 f6 V# |5 k0 }1 Z0 P生成独立的文件。


/ B; X, ?% S9 k( `5 u
STM32CUBEIDE配置



" S  r  y0 F  o3 ?9 k6 [若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。



串口重定向
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。
! @+ w" s) K$ G4 q0 y: F9 r

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   ! h. a% S6 q& A; Y
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

! g  |, k! C$ V  c函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   ! Z* r4 @0 V! d* q, `
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   , i9 G: S3 s0 A
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   % t5 `& n6 [( m& y0 U5 x( B
6. #endif
   
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   & P8 y& ?" ?2 U; y* j4 F) ?
8. {
   1 l1 |+ C2 H. @( i5 b; Q+ k6 F; ^
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   ; z: q. O6 ?' r4 b  V
10.     return ch;
    
11. }
    % _% s8 k' d/ K9 e& X
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

! F% V! P: S; W* X代码
定义变量，存放采集到的数据。
& _$ \6 P! X1 |: O) W# h4 D; K& S2 H
/ H9 T+ _. o. I% y9 t# q

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ; X, @6 J; g/ [& V) p
2. uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三个通道的ADC
   
3. uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放数组
   
4. uint8_t i;
   . M. P2 }. I" S$ Q  B$ |* J8 b! b( |
5. uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完毕中断
   " _5 V" t3 C2 S3 s+ ^
6. /* USER CODE END 0 */

复制代码

使能ADC传输。
4 K* [8 b3 g5 a3 c

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

主循环。

9 w2 {' k) K$ B) ]: _5 h5 A* d8 m

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   ! e( k3 P0 y! ?- R
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   * i" X% k9 k% v( [
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.           if(ADC1_Flag==1)
   + M, a8 @) Z0 u9 T3 n( ^  g& K
8.           {
   
9.                   ADC1_Flag=0;
   
10.                   ADC1_1=0;
    
11.                   ADC1_2=0;
    1 y% p# k- W2 N
12.                   ADC1_3=0;
    ! Z5 x; B# |/ [1 O
13.                   for(i=0;i<30;)
    
14.                   {
    
15.                           ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
    - K- Y$ R: c5 D
16.                           ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
    
17.                           ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
    
18.                   }
    
19.                   printf("\n");
      W  S0 y0 l& L
20.                   printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
    & ^) J' o% U" Z1 h& k
21.                   printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
    # L0 a& L% W8 [& ~7 M5 Y8 p" P
22.                   printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
    . e! P  T. a' ^& B1 F/ `$ s+ `
23.                   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
    
24.           }
      p. T" Z5 y: h( c
25.                 HAL_Delay(1000);
    
26.   }
    
27.   /* USER CODE END 3 */
    ! q, @* {+ a  C( ^+ A" K$ Z

复制代码

& v' {  E0 N9 ^ADC回调函数。
) e6 T5 p7 y1 R! A7 H4 fDMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
2 A+ l) B3 `. o# S- u# q: W- R

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   + L1 e9 m( v% n8 ^! e
3. {
   + j% c0 ]9 Q7 k- l# B% N5 A6 ]
4.         if(hadc->Instance == ADC1){
   
5.                 ADC1_Flag=1;
   
6.                 /*
   
7.                  * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语
   
8. 
   6 I, r" t6 P9 s8 e% f2 W
9.                  */
   
10.                 HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
    7 t) \9 I- m! ]1 ?) l* u# U
11.         }
    $ k$ a- b0 |$ |& @
12. }
    
13. /* USER CODE END 4 */

复制代码

测试结果
输入固定电压进行测试。


% |# ], c8 B% h  M
( \% p) u, S$ C2 G1 H  o( CNormal下测试结果如下。

9 z, D9 k" a1 }8 q
! q) c: M8 N* g/ f: |, Q: _
5 J2 i6 n1 [; h0 _3 `' d4 |: ?$ S2 c若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
0 M; [; L8 M7 Y' v$ q; r会造成数据错乱。
0 i# Y- U  s" K, {" c3 W! w


Circular可以下可以一直进行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。
! \6 r4 l0 ^9 [
: K6 |( L% l+ p: d
2 ~9 m  U- m% [0 M
7 t2 {. B; k$ [( ]3 n1 u* l————————————————
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3 t$ ?; A& Y+ i3 l# U; Z- Y