生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板
" ]4 A& Z1 l1 i  m/ o
+ C; \: i+ }8 i

查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。
" B/ D2 p0 S+ p/ e) _) `


, r  j7 j2 k: ~- W2 \5 T4 E配置串口。



; R4 V0 L& R$ K$ Q" x: z, ~开启中断。


9 g. ^, O' g( o' P' C
8 @# N+ o% X  Z8 V0 W查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。
4 |& Z0 ?! S( i. t
' e$ |6 y& l1 G$ u7 b3 H0 [

. }6 z7 [; `6 A6 w% m$ tADC通道配置
$ D  ^+ {( X# K  {, Z
( \- b" r+ x) j( B) dADC1        IN0(PA0)        IN1(PA1)        IN4(PA4)

; ]* [# P$ C$ q) eADC1配置。



ADCs_Common_Settings：
Mode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1UALMOD 位。
2 @, M5 x$ l& y7 ~% q7 |" d+ G9 ~# p
ADC_Settings：
Data Alignment：
Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
/ \% O, |% _6 X2 d$ YLeft alignment 转换结果数据左对齐。

Scan Conversion Mode：
Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
Continuous Conversion Mode：
Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
Enabled 自动连续转换。
; V! x( w+ h1 f1 X$ _& o
DiscontinuousConvMode：
3 t  `1 y; }; oDisabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
Enabled 开启间断模式。
1 D# @! q. X' L! I! i" y$ h
/ I" V' `% {7 NADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
7 L9 R! [8 j* pExternal Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

# X! A1 u- D1 ?, b: ]7 pRank：
. I  B8 ]3 c3 T8 T3 PChannel ADC转换通道
Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。
" [9 e1 H7 `) P
ADC_Injected_ConversionMode：
8 n) O+ r  x/ h1 U6 |% ?; LEnable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
4 M4 T) O( y9 T/ _% X
  _* V- I0 r! U" U/ j2 DWatchDog：
5 `/ S7 m7 z4 ?. I' ?Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。
- i2 M" m4 S& u
3 ~: }! g9 r' Q( N3 IDMA开启。


" z3 A7 ^/ `, ]. q1 n
生成独立的文件。
  j, k- z5 j, a) R' j. y4 y' L' I

2 }# @# M; _, ^' q1 W) r
' u" A& t& d, k6 j; ?' |, J3 DSTM32CUBEIDE配置



/ @/ g: \& U2 S' l* \若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。
: M1 P& B% [; m9 U$ W

1 n3 n! C. g. Q) x
. W. x# y# X3 v. x( H' ~4 U串口重定向
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。
- U  J* y6 Z8 Y! \0 X

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   ; _! l5 w# S, m$ F3 M
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

函数声明和串口重定向：

1 d7 f: G: P# H  Z( |

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   1 ]' e( w, J  @
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   / L3 f6 F0 ]7 l7 }8 |
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   ) T: p2 [* I- Z& h: c) ?  `5 {/ ]- ?* o
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   + {- k( ^- y5 [
6. #endif
   - l* \9 ?# _7 [
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   : r: H8 M% i/ r! i9 Q
8. {
   1 X6 r' s3 A, ~; |; g  \. q/ N& Y
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
      m' O0 q$ `9 S
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

" I6 s- e# r- [7 l7 I2 i代码
" b/ D. g, X1 p8 S6 S: T. G+ n定义变量，存放采集到的数据。

& ^( S6 ^: f  l6 [0 S3 B% m$ f

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三个通道的ADC
   * a" F$ S5 c6 C! z" I  F) q+ I
3. uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放数组
   
4. uint8_t i;
   - w+ C! J# m6 @% H' t& r$ t
5. uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完毕中断
   1 p0 n; n9 x) K  P# a6 x% K
6. /* USER CODE END 0 */

复制代码

% N  y% z. m  }5 R
使能ADC传输。

0 [9 Q. O2 O7 d

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

主循环。

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   2 Q: ?0 H  x2 T- u
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   ) O: l  {3 |6 p, n! r1 V
5. 
     A1 E; z8 x7 A
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.           if(ADC1_Flag==1)
   
8.           {
   
9.                   ADC1_Flag=0;
   
10.                   ADC1_1=0;
    % g  l% B- U% `4 @
11.                   ADC1_2=0;
    1 \& H  h! t) }! x
12.                   ADC1_3=0;
    
13.                   for(i=0;i<30;)
    , g/ l$ _! ^/ B' }: Y
14.                   {
    6 g! j, z" e! m" z" E! Z
15.                           ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
    5 N* i0 E/ P2 r: Q4 r9 ~
16.                           ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
    
17.                           ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
    
18.                   }
    : s9 J. \9 F4 t' \" P3 D
19.                   printf("\n");
    
20.                   printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
    0 |, V  i" {) e/ e1 F' o8 U9 i1 G- d
21.                   printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
    2 a# j: H/ |! P2 i! m3 i
22.                   printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
    : L' j) y+ o4 D0 i" R3 l
23.                   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
    : O8 m$ B2 Z/ P7 M
24.           }
    
25.                 HAL_Delay(1000);
    
26.   }
    6 T! L0 m9 J/ }: D) z- H
27.   /* USER CODE END 3 */
    

复制代码

ADC回调函数。
  T( y2 k4 T: q* r/ {0 ZDMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   
3. {
   & A" F) e; f7 ^* N2 J4 b6 g6 k
4.         if(hadc->Instance == ADC1){
   
5.                 ADC1_Flag=1;
   4 T2 N; G+ N4 t; {( Y) z
6.                 /*
   
7.                  * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语
   . n, `2 y: N3 z5 l
8. 
   
9.                  */
   
10.                 HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
    
11.         }
    
12. }
    
13. /* USER CODE END 4 */

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测试结果
% b0 B% b5 w8 q' l% z, Q& r输入固定电压进行测试。

/ t/ D# A+ t9 V5 q

Normal下测试结果如下。
6 _" @: n% _! q+ W6 E' a
4 \4 S6 A# ?9 y# w4 j' |
* p( [" x8 w; M- M9 Y9 g) D
2 C5 f) D5 s5 a# r3 C9 X& j若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
会造成数据错乱。
1 F" t& Y( O- S
0 U& D7 i! }! w0 a0 Z5 S
5 S* \9 N* ~  T5 n. T" h* q
Circular可以下可以一直进行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。
9 V7 K/ Q# n3 |4 k. e. |
/ U% D6 C9 j1 I
3 s! c  ?! p* R) I! ]
( _4 v. M. J0 \/ {5 ~————————————————
版权声明：记帖

3 d+ ~! c: n5 X4 Y7 S& W
7 y0 E3 S! h) ^  q4 B0 o  u