生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板



查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。



配置串口。



开启中断。



查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。



ADC通道配置

ADC1        IN0(PA0)        IN1(PA1)        IN4(PA4)

ADC1配置。



ADCs_Common_Settings：
Mode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1UALMOD 位。

ADC_Settings：
Data Alignment：
Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
Left alignment 转换结果数据左对齐。

Scan Conversion Mode：
Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
Continuous Conversion Mode：
Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
Enabled 自动连续转换。

DiscontinuousConvMode：
Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
Enabled 开启间断模式。

ADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

Rank：
Channel ADC转换通道
Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

ADC_Injected_ConversionMode：
Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

WatchDog：
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

DMA开启。



生成独立的文件。



STM32CUBEIDE配置



若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。



串口重定向
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
6. #endif
   
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
    
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

代码
定义变量，存放采集到的数据。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三个通道的ADC
   
3. uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放数组
   
4. uint8_t i;
   
5. uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完毕中断
   
6. /* USER CODE END 0 */

复制代码

使能ADC传输。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

主循环。

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.           if(ADC1_Flag==1)
   
8.           {
   
9.                   ADC1_Flag=0;
   
10.                   ADC1_1=0;
    
11.                   ADC1_2=0;
    
12.                   ADC1_3=0;
    
13.                   for(i=0;i<30;)
    
14.                   {
    
15.                           ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
    
16.                           ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
    
17.                           ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
    
18.                   }
    
19.                   printf("\n");
    
20.                   printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
    
21.                   printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
    
22.                   printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
    
23.                   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
    
24.           }
    
25.                 HAL_Delay(1000);
    
26.   }
    
27.   /* USER CODE END 3 */
    

复制代码

ADC回调函数。
DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   
3. {
   
4.         if(hadc->Instance == ADC1){
   
5.                 ADC1_Flag=1;
   
6.                 /*
   
7.                  * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语
   
8. 
   
9.                  */
   
10.                 HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
    
11.         }
    
12. }
    
13. /* USER CODE END 4 */

复制代码

测试结果
输入固定电压进行测试。



Normal下测试结果如下。



若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
会造成数据错乱。



Circular可以下可以一直进行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。



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