生成例程
" e5 |+ d0 o; m$ s5 o使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板
/ ]3 ^. m% N( ~% e3 I. a
( g3 O& k) f: `- O- ], c
: X+ a2 a, h8 X7 H
. h/ N. U# _9 D1 m查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

2 U* ^- B% j! [( n' D2 T

7 K. P# K$ q3 D! K& o2 G! e' V配置串口。

* B" L! |* Y( c1 s2 @1 X
& M* _$ I: b1 V. @% x# A
开启中断。
0 a) @5 @9 N  ]+ ?" o

5 W7 _% j, I) Y
# B4 O2 P& O, I7 G查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。
' q: R/ q6 e  M' J) w8 E
3 L) Z0 H0 O0 |. E, w

( W1 N4 ^3 M  B" T# ^ADC通道配置

ADC1        IN0(PA0)        IN1(PA1)        IN4(PA4)
$ w# g2 c& C8 t
2 z# Q& z" _+ ]8 VADC1配置。


% |; M( P" B3 f5 L% S4 n0 s
ADCs_Common_Settings：
& o, S9 }! S% R  ?# MMode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1UALMOD 位。

7 l, {0 U, ~! O/ l: H7 Y; lADC_Settings：
6 W) H; F$ Z( [$ `6 sData Alignment：
; ]4 v" C6 X+ N' i, I8 R0 kRight alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
8 T: }$ d+ s/ f6 P1 H  GLeft alignment 转换结果数据左对齐。
' E! \& H1 Z7 a& G' m
* I; W7 p& e: L3 o. rScan Conversion Mode：
7 d8 \( q3 x3 c1 cDisabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
8 }7 L1 p" r3 O2 m+ z: x) e& z; A2 iEnabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
Continuous Conversion Mode：
( L7 P$ w0 q' ~+ JDisabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
Enabled 自动连续转换。

& j0 l! J+ W1 ]5 _5 J: g% YDiscontinuousConvMode：
Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
- Y* J& a" n+ p- \. {Enabled 开启间断模式。
9 F# j% H1 T  A: `0 a5 r. W
. U. V" t$ {" n3 jADC_Regular_ConversionMode：
( H; e2 Q( m+ f+ n; G! }Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
2 U( d1 }4 |- nExternal Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

% V2 G) f7 c1 `) C- sRank：
Channel ADC转换通道
Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

ADC_Injected_ConversionMode：
Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

4 f5 ]5 }1 Z2 Z5 ~# {WatchDog：
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。
+ e$ l- x9 d8 F2 a
DMA开启。



( e8 d& D! `% ^* x% [生成独立的文件。
3 i7 Q4 N2 O2 i2 b* T8 y! F


! @6 q  s2 K8 O/ @& ESTM32CUBEIDE配置
# B" D9 @4 o# a- }" r$ p
* ?& `5 P& b% Z+ X) X, y

  V5 z8 V" Y* a6 B若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。
2 T* m; z- [2 u/ P


串口重定向
5 C5 Q: j5 H& P" _3 A) V在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   ( q- E! K0 ?2 B0 O. @* s
2. #include "stdio.h"
   & Z. N/ _7 {: i. J, J5 u
3. /* USER CODE END Includes */

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8 J  A$ c0 @; P+ i函数声明和串口重定向：

# U' E9 I7 z7 Q1 N) J$ j. P& m) i

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   & d3 `, V" j: [' ~7 I
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   " z5 }% g8 D3 D
6. #endif
   5 M" ^1 n9 Q2 {; v5 ]
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   # l, p" U2 e$ Q9 V. q3 p  X% z
8. {
   . e' B4 _" Y$ g4 d9 N3 R
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   ! B6 }+ J$ `0 \7 a/ _" ?3 `% _
10.     return ch;
    ! M& y5 V. B' v% v) }! K+ H6 L
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

代码
/ k& X( Y# \- b% {定义变量，存放采集到的数据。
* K, r% G! l3 z, s1 L

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三个通道的ADC
   
3. uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放数组
   0 |( J, Q/ C/ {
4. uint8_t i;
   3 A& r9 S$ e& }0 {( k/ f
5. uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完毕中断
   : L% g, p3 l3 ]- K3 v
6. /* USER CODE END 0 */

复制代码

6 [- w6 |& U2 p
使能ADC传输。
: k  y8 i9 I' y$ y7 J7 ~' y

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
   # s  T2 S- k! f, O2 ?
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

主循环。

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   + p! c" _5 a- c
2.   while (1)
     ~. U' X, G$ q1 }2 U, I+ I
3.   {
   ! R0 `9 {: k9 V' A- j3 c3 `) V+ P
4.     /* USER CODE END WHILE */
   1 w5 d0 N) R0 R. @( u, n$ r
5. 
   3 v" Z" A/ W5 w. ]6 h% d
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   3 w% m5 w$ J: B0 C: |: c4 Y
7.           if(ADC1_Flag==1)
   
8.           {
   8 a" r3 N4 V0 y, y! Z
9.                   ADC1_Flag=0;
   # y0 r, c2 s$ n7 W5 z* [
10.                   ADC1_1=0;
    # C8 C' e0 W" k" D5 x$ M# E
11.                   ADC1_2=0;
    9 a! D; y& s7 X5 c8 j
12.                   ADC1_3=0;
    
13.                   for(i=0;i<30;)
    ; x5 M6 H7 K8 L7 L) |4 T9 T3 _
14.                   {
    % f1 Z. P4 m5 g3 H
15.                           ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
    & F8 j" p# }/ Z. u' T7 m
16.                           ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
    5 S. y/ t7 T4 N* A
17.                           ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
    $ ^, `$ s) O" }
18.                   }
    
19.                   printf("\n");
    ) m# K6 a# c( N5 |+ [1 h+ X
20.                   printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
    
21.                   printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
    - a1 I: z$ m& Y2 Z" f. S9 y: ?
22.                   printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
    
23.                   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
    9 j* C$ s3 u4 o- I; S. ~
24.           }
    . e% h5 N% e, _7 w, ]. `
25.                 HAL_Delay(1000);
    
26.   }
    
27.   /* USER CODE END 3 */
    0 P, j  U* d3 {+ x

复制代码

; Q. i9 S& e& G# _7 p% z2 SADC回调函数。
" w6 q) A3 e( b0 q  H" {3 tDMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   
3. {
   
4.         if(hadc->Instance == ADC1){
   
5.                 ADC1_Flag=1;
   
6.                 /*
   * {6 E% [2 V4 J# y
7.                  * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语
   
8. 
   : ]: |& J% ~2 e% O
9.                  */
   
10.                 HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
    % s# U1 B, t$ j. E" R
11.         }
    1 \9 P3 ]6 Q: B/ Q
12. }
    # C* y+ i- l/ w$ z& L5 g& T
13. /* USER CODE END 4 */

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8 `7 a9 I& ~3 m. X" L0 u% F测试结果
输入固定电压进行测试。
, Z+ d% F3 w2 z+ ^" t1 x
" H9 y, z. F$ |* W
  K/ o  w; b4 Z3 l& W
Normal下测试结果如下。

$ i; p5 x0 I$ _
* b5 ^8 D6 @/ U6 j- w6 e1 s
, }1 {0 j, n8 l* Z若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
3 Y2 K5 P' `# |5 f: Z: I会造成数据错乱。
; `! h' ]4 Q& }3 Q, f5 B3 k7 _
0 P' X. n# e3 U) [- p

Circular可以下可以一直进行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。


' _; Y9 V9 L- b; P
* [( Z5 T' P. a8 t2 h————————————————
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6 B6 G6 V, _+ u

3 v6 ~0 `" T# p7 p& g  q4 W