一. 简介
) ~. W' ]2 j' U$ `0 G5 Z2 r在上篇文章中，以及知道如何采集遥感数据了，可是采集到的数据是0-4096范围内的，实际上，下边界不为0，上边界也不为4096。为了方便后续的处理，本文将采集到的遥感数据归一到0-100范围内。
) K8 ~% h8 F" a# A
4 J  `5 h# ^* ^" R. ?; M6 H二. 遥感数据校准
这个部分是必要的，可以确定真实情况下上下边界的数据。其具体做法为，连续采集一些边界数据，求和，取平均就可以了。具体做法如下。当采集到的数据靠近我们认为的边界时，就认为是有效数据，否则丢弃，其他四个边界的做法也是如此。

1. /*XL方向校准*/
   $ ]8 j5 f9 y7 n3 g! _- x2 v, a6 I; F
2. void Rocker1CalibrationXL(void)
   
3. {
   
4.     uint8_t i;
   
5.     uint32_t valueSum = 0;
   
6.     for(i = 0 ;i < 400; )
   5 N3 Y9 h: E2 ?7 n; U* n0 h# h* Q
7.     {
   / r3 O1 H6 ^5 `9 d3 r( d
8.         uint16_t value = getX1Value();
   
9.         if(value > 0xf600)
   7 W, Y" v! e% n0 U
10.         {
    
11.             valueSum += value;
    : e8 G, _0 Z, b4 ?" N* e
12.             i++;
    
13.         }
    
14.     }
    * f$ X% r4 p* U: @
15.     XOffSetL = valueSum / 400;
    ; [, @7 c6 ~, a9 ]! P2 X9 D
16. }

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三. 数据归一化
6 r' I  e" o2 t- P- c/ R5 E$ z这部分也是关键的一步。其具体做法分为如下几个步骤：
6 i# d5 y3 H6 Y" W( G" `
/ c2 j' c5 B, V4 c9 Y( R1.获取原始数据
; A) d+ H% t6 M3 h( ?2.计算原始数据到对应两边界直接的距离(也就是相减)
. x) Z: x4 e5 Q. C3.将计算得到的结果扩大100倍，然后除以两边界的差值
+ N$ q) o- u" c8 ~  f% C3 j5 k4.左 边加(100-右边) 除以二，得到最终结果
9 R; \9 ^5 A% }/ v, u" Y3 v: H具体代码实现如下

1. XValue =  getX1Value();  //获取X方向遥感数值
   $ T! W( O* h# d( e1 H1 n' ?1 o
2. if(XValue > XOffSetL)
   
3.       XtempL = 0;  /*小于左边界，直接复制为0*/
   8 L7 w% {6 \* V0 _$ Z9 Z9 Q5 {2 X4 n
4.   else
   # `) R' N& _2 E& Q- x) v: E6 p
5.       XtempL = XOffSetL - XValue ;
   - V1 Q7 E" Z( K1 q& T- Y
6. if(XValue < XOffSetR)
   . q( g# i6 Q, k
7.       XtempR = 0;  /*大于右边界，直接复制为0*/
   9 l6 o' W/ N% ]# j5 H
8.   else
   , \# A, b0 P  |5 L
9.       XtempR = XValue - XOffSetR;
   8 I7 ^# D6 C9 X- v( G- {* e3 u, u: T. W
10. uint32_t XtL = XtempL * 100;
    
11. uint32_t XtR = XtempR * 100;
    
12. XtL = XtL / (XOffSetL - XOffSetR);
    ; A2 i  B. T6 m* j' ]
13. XtR = XtR / (XOffSetL - XOffSetR);
    
14. X = (XtL + (100 - XtR)) / 2;  /*结果为遥感到左边界的距离，0 - 100*/

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3 ?. s! K4 X/ W& G' r5 f5 M5 R, R