一. 简介
在按键控制方面，双轴按键遥感远比按键要方便，而且使用非常简单。它一共包括三个数据引脚，分别是X轴的模拟输入，Y轴的模拟输入和按键输入，另外还有一个GND和VCC。这里VCC是一个参考电压，可以接5V，也可以接3.3V。如果接的是5V的话，那么X轴的模拟输入电压就为0-5V。



二. STM32读取双轴遥感数据
- o  u7 D" }1 Y/ E由于输入的是模拟值，所以需要使用ADC进行模拟采集。通过数据手册可以知道，ADC是其引脚的附加功能，不需要进行复用配置。只需要将GPIO_Mode配置成AN即可，然后配置ADC的相关信息就可以了。
, i% o+ A$ z7 m* p$ @" M! u  d7 f
( X( T( X6 n# B) J' [% E* N/ B+ Q
' F* [+ r) r+ g8 m6 q6 c) l
7 S+ U8 m* P. o/ j/ YGPIO初始化
% ^4 t9 m1 i! p2 K; n% Y4 y8 o
$ `3 z2 k5 m! i. a- P/ P0 i

1. /*GPIO Init*/
   
2. void XYRocker1GPIOInit(void)
   ; U9 m/ K! T* k: y9 h
3. {
   + {7 M7 `: d( T9 S
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
   7 P/ o0 _4 i% O
6. 
   8 W/ n: w5 T2 \+ W) N( Q
7.     /*XY GPIO*/
   
8.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
   
9.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AN;  /"附加功能"/
   
10.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
11.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    ; z8 q9 o% s4 O. c1 I$ o8 |
12.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    3 f6 y3 S' h; C" B4 i1 |
13. 
    
14.     /*rocker key 双轴遥感的按键*/   
    1 p. N7 V; X- k  B; i* N+ S
15.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;
    2 w# B) D4 T2 `8 M
16.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
    + S/ t$ r" U- ~1 a* I: p' b. `
17.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    2 w/ p- i/ `. L3 F9 P
18.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    
19. }

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ADC初始化
7 r  G' q5 {7 n) _1 m" s) N' @4 u

1. void XYRockerADCInit(uint8_t num)
     q! N1 Z" |+ V7 b
2. {
   
3.     ADC_InitTypeDef     ADC_InitStruct;
   
4.     ADC_CommonInitTypeDef  ADC_ComminInitStruct;
   & T& A, j& G9 K' _7 K6 q
5. 
   
6.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
   
7.     ADC_DeInit();
   
8.         
   
9.     ADC_ComminInitStruct.ADC_Mode                = ADC_Mode_Independent;
   % J) L2 L# L* W( I6 U- q# L
10.     ADC_ComminInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay    = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
    
11.     ADC_ComminInitStruct.ADC_DMAAccessMode       = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    & Y- i- c% ~! E0 A
12.     ADC_ComminInitStruct.ADC_Prescaler           = ADC_Prescaler_Div4;
    
13.     ADC_CommonInit(&ADC_ComminInitStruct);
    
14. 
    . `0 x& N! n& w1 p1 p: a- |4 u0 v: f
15. 
    
16.     ADC_InitStruct.ADC_Resolution           = ADC_Resolution_12b;
    
17.     ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode         = DISABLE;
    
18.     ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode   = DISABLE;
      m& J# L) O/ a+ i
19.     ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    
20.     ADC_InitStruct.ADC_DataAlign                         = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
    
21.     ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion      = num;
    ! k5 P9 G4 q0 q3 V: P
22.     /*双轴有两个模拟输入，所以这里设置为2，如果是两个遥感，使用的是同一个ADC的话，这里设置为4*/
    " G# O$ x( y* }; E
23. 
    - v7 V$ G. Q5 R3 T- {
24.     ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
    , D  _+ E. Z: \+ x- ~& j9 T
25. 
    $ ~# h$ o/ N# q7 |  w
26.         
    + x! y! A3 v# _
27.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    ; |) _7 I6 r4 V( @
28. }

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数据读取
( q& m# A$ j) h! ]% a

1. uint16_t getX1Value()
   ! Q* O. W1 q$ E2 n) m
2. {
   / I8 K+ s8 ?6 T9 w% F
3. /*设置通道进行转换*/
   
4.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );        
     x  @) O; r8 w/ H) l% p/ T9 B
5.         ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                //使能指定的ADC1的软件转换启动功能        
   
6.         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   - R2 R; v+ t# t2 b% `% `
7.         return ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   
8. }

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经过上面的几步，就可以进行双轴遥感的读取啦。
复位状态值为2200左右。双轴遥感向上的时候只就为0左右，向下的时候，就是65536左右了（16bit 0-65536）。左右方向也是如此。其实际的电压值，会由0-65536映射到0-VCC来(VCC是你给它接的电压值)。
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$ j/ y/ l1 f, Q版权声明：ValentineHP

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