ST-LINK Utility 是一款针对 STM32 的下载编程工具，目前它被 STM32CubeProgrammer 代替了，官方已经停止更新，但它同样是一款很好的工具，也相对比较稳定。

8 M% c# _( {& m1ST下载编程工具

针对 STM32 的编程工具，官方出了三个比较常用的工具，分别是：STVP、 ST-LINK Utility 和 STM32CubeProgrammer。

1.STVPSTVP：ST Visual Programmer，它是一款比较老的工具，之前ST早期的单片机编程。
( C& L% `+ g" K9 Z/ V2 T3 K! zSTVP是一套可视化编程工具，提供了一个面向ST单片机的Flash全功能烧写环境，可方便的用于读取、写入和校验芯片内部存储器与选项字节。

' x$ h0 S/ s! d, C  o0 Q1 }: t
0 \: {( ~3 T$ p6 r5 k2.ST-LINK Utility
STM32 ST-LINK Utility是一款比较经典的工具，目前还有很多工程师在用。
它一个最重要的功能就是对STM32进行编程。支持常见的hex、bin文件，还有早期摩托罗拉定义的srec和s19格式的文件（说实话，我都不了解这两种格式的文件）。
& X! d. \) e1 w- ?% T

2 w- _. S/ Y9 _: ]" ?, V" R  Z
3.STM32CubeProgrammer
4 E9 p7 _" @. l2 A这个工具大概是前两年推出来的，由于它的推出，官方就基本停止了对 ST-LINK Utility 的更新 （好像推出之后，就更新了最后一版本 V4.5.0）
4 s( n' g0 V) L! r& G( g它的主要功能就是Programmer编程，功能和STM32 ST-LINK Utility有很多相似之处，但引入了一些新的功能。比如UART and USB DFU bootloader。

1 }+ {& X& f, O
2ST-LINK Utility 编程下载

STM32 ST-LINK Utility 针对常见的hex、bin文件编程。

  D  [2 R0 C: b/ U这里主要想提示一下初学者：hex带有地址，而bin文件不带地址，下载时需要填写起始地址。
1 N* i6 n1 u' g- n# G下面看两张在STM32 ST-LINK Utility中下载选择文件的图大家就明白了。
+ x5 F+ J7 q+ d2 Q8 v1.选择hex下载，地址不可修改（灰色）
: K5 Q4 ^1 U) q, E
9 p% [& N7 y# N2 P

2.选择bin下载，需要填写起始地址


5 q: Q* J) L- @8 ^$ I# v1 u

3利用ST-LINK Utility查看内核运行状态

本节内容主要想讲述：利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug热插拔模式，查看内核运行状态。

1.STM32 ST-LINK Utility模式说明
即设置中三种模式选择：
6 H, i- E0 a0 Y" \" A# {- Y  x

6 v. L% f, {7 u) l6 T* z/ u; I6 o

2 C& E9 @: \. y# U! x, |6 Z0 T- g
) G4 P5 r1 Z; b; f
- V6 x( a! w! B5 G% C; T+ \7 R主要有三种，在这个工具的用户手册中可以看到：
4 d7 ]% t0 ^5 X, b& F
" Y) D% [# T1 |- @& R3 f* i

# g5 z" ^3 k% |  L
- m" [3 i, [. r+ J7 E! y大概意思是：
1 h1 L. v- \) BNormal：常规模式
连接目标（芯片）之后，芯片复位，然后暂停（halted）。
1 y* _1 |$ m% Y& a$ e: a
& U( o2 r( E6 o$ g2 nConnect Under Reset：连接复位模式
主要用于JTAG/SWD引脚被禁用的时候。

Hot Plug：热插拔模式
连接目标芯片，不复位/重置芯片，则此时可以查看芯片状态。
! P! A" V  w+ X, w& u3 V; S* ~2.查看内核运行状态硬件连接好：Target -> MCU Core


8 d5 h3 d" j, z8 ]2 Y0 {

为什么讲这一条内容呢？
相信大家都遇到或听到过程序跑飞这种情况，当你的程序跑飞，这里讲的内容可能帮助你判断程序是不是处于跑飞状态。
因为这里可以查看MCU内核的运行状态，简单的说就可以查看PC跑到哪儿去了（你应用程序跑如果超过相应区域，说明跑飞了）。

+ |; Z" d: C" ^

3 o. i! B, j; M# r4 A+ Y1 i
, H1 Z8 i5 D1 M4 V0 ^0 B) f举个例：你应用程序存储在0x08010000 --- 0x08020000 这个范围内，正常运行应用程序应该在这个范围内，但是你发现PC的值为0x08025000（不在范围内），那就说明跑飞了。

- m4 n  u& j. Z这里可以执行的操作有：运行、暂停、系统复位、内核复位、单步运行、读内核寄存器。类似于IDE中的在线调试（IDE在线调试需要有源代码，而这里不需要源代码，可直接查看PC执行到的地址）。

提示：PC：Program Counter即程序计数器寄存器，指向当前执行程序的地址，如果修改它的值，就能改变程序的执行流。（具体可以参看Cortex-M3内核寄存器所在章节）
4Option Bytes选项字配置

对Option Bytes操作常用的一个就是对Flash加密（读/写保护）。当然，读写保护可以通过程序代码实现，也可以通过这里说的选项字设置来实现。

) ~* _/ _/ {- A9 k% I2 [5 [拿F401举例：Target ->Option Bytes
5 ]' B0 i( E1 Z7 a
' |! t2 F& b+ R, j

, _! ~8 x# V  X' g9 @; I3 [: M
( |) m& m2 k* W' ~3 ~2 p8 d0 ySTM32 ST-LINK Utility工具还有些特殊功能，可能我们不常用，比如：command line interface命令行接口、external loader developing加载外部程序等，感兴趣的朋友可以参看用户手册研究一下。
7 x2 H+ O$ C' p4 ]% C% f/ M9 E9 m好了，本文就分享以上几点内容，希望对你们有所帮助。
2 ~: A/ e& b! l) T" E


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