ST-LINK Utility 是一款针对 STM32 的下载编程工具，目前它被 STM32CubeProgrammer 代替了，官方已经停止更新，但它同样是一款很好的工具，也相对比较稳定。

9 {1 h( R6 g( I8 b: N1ST下载编程工具

针对 STM32 的编程工具，官方出了三个比较常用的工具，分别是：STVP、 ST-LINK Utility 和 STM32CubeProgrammer。

9 ~4 q/ }. V1 O" h1.STVPSTVP：ST Visual Programmer，它是一款比较老的工具，之前ST早期的单片机编程。
STVP是一套可视化编程工具，提供了一个面向ST单片机的Flash全功能烧写环境，可方便的用于读取、写入和校验芯片内部存储器与选项字节。
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6 B5 _8 w3 A4 _! j" w
2.ST-LINK Utility
STM32 ST-LINK Utility是一款比较经典的工具，目前还有很多工程师在用。
它一个最重要的功能就是对STM32进行编程。支持常见的hex、bin文件，还有早期摩托罗拉定义的srec和s19格式的文件（说实话，我都不了解这两种格式的文件）。

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; r; _9 P, L# @1 P+ i+ V- r+ S$ O3.STM32CubeProgrammer
8 W8 Z+ d* H9 }! m! p6 C这个工具大概是前两年推出来的，由于它的推出，官方就基本停止了对 ST-LINK Utility 的更新 （好像推出之后，就更新了最后一版本 V4.5.0）
它的主要功能就是Programmer编程，功能和STM32 ST-LINK Utility有很多相似之处，但引入了一些新的功能。比如UART and USB DFU bootloader。
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- G/ T8 m/ H; Y6 s$ _, Y
& M8 H+ w% \4 S6 m/ i. t1 i2ST-LINK Utility 编程下载
2 S1 B% [' D4 x8 s' \

+ f& A9 S* U) z0 H! G5 e

STM32 ST-LINK Utility 针对常见的hex、bin文件编程。

/ T! g2 T0 U  B" D0 @6 a4 i这里主要想提示一下初学者：hex带有地址，而bin文件不带地址，下载时需要填写起始地址。
$ B% O3 m/ G1 ]& j  H4 l/ L下面看两张在STM32 ST-LINK Utility中下载选择文件的图大家就明白了。
" k- ~( K! e4 l1 m3 A1.选择hex下载，地址不可修改（灰色）
0 k. r/ k6 ~7 w! _: @+ m

2.选择bin下载，需要填写起始地址
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. K; b8 ]' D5 K' C+ U$ l

/ k: x! s, j  Q( A; Z( L; M3利用ST-LINK Utility查看内核运行状态

本节内容主要想讲述：利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug热插拔模式，查看内核运行状态。

1.STM32 ST-LINK Utility模式说明
9 Q* K( |1 X; h" @' R即设置中三种模式选择：

7 P2 j" T( A5 m, w9 Z
( U. F, ]! M& v2 g" Z5 o

4 K& ]# J" @3 C
主要有三种，在这个工具的用户手册中可以看到：
5 ~6 S& C& [+ K& F- U! z3 k' Q
6 C. N9 U$ b1 C9 X# M$ C

; p6 Y/ F* g4 c- t2 l  {大概意思是：
3 j  s8 J+ [" K3 ?Normal：常规模式
连接目标（芯片）之后，芯片复位，然后暂停（halted）。

Connect Under Reset：连接复位模式
主要用于JTAG/SWD引脚被禁用的时候。

1 n8 i+ p7 q2 j& l' z- MHot Plug：热插拔模式
连接目标芯片，不复位/重置芯片，则此时可以查看芯片状态。
. b  e% O2 M# K. b2.查看内核运行状态硬件连接好：Target -> MCU Core

& R8 j  C& o3 _. }1 X7 [. _- }

为什么讲这一条内容呢？
相信大家都遇到或听到过程序跑飞这种情况，当你的程序跑飞，这里讲的内容可能帮助你判断程序是不是处于跑飞状态。
7 I/ ]$ @0 x2 V/ |$ z" c因为这里可以查看MCU内核的运行状态，简单的说就可以查看PC跑到哪儿去了（你应用程序跑如果超过相应区域，说明跑飞了）。
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4 I9 {0 T9 W  `  Q

$ C) a8 G2 C  X% i
  S" R0 a! A" o- a! N  T0 S4 p( W举个例：你应用程序存储在0x08010000 --- 0x08020000 这个范围内，正常运行应用程序应该在这个范围内，但是你发现PC的值为0x08025000（不在范围内），那就说明跑飞了。
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3 v1 f: ]7 K8 m- p" Y6 w' a; j这里可以执行的操作有：运行、暂停、系统复位、内核复位、单步运行、读内核寄存器。类似于IDE中的在线调试（IDE在线调试需要有源代码，而这里不需要源代码，可直接查看PC执行到的地址）。
* O8 p4 ^+ g  t% n9 N0 v
提示：PC：Program Counter即程序计数器寄存器，指向当前执行程序的地址，如果修改它的值，就能改变程序的执行流。（具体可以参看Cortex-M3内核寄存器所在章节）
4Option Bytes选项字配置

对Option Bytes操作常用的一个就是对Flash加密（读/写保护）。当然，读写保护可以通过程序代码实现，也可以通过这里说的选项字设置来实现。

拿F401举例：Target ->Option Bytes
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; ?) b3 [% t. d- k8 W5 |* n. ?
STM32 ST-LINK Utility工具还有些特殊功能，可能我们不常用，比如：command line interface命令行接口、external loader developing加载外部程序等，感兴趣的朋友可以参看用户手册研究一下。
好了，本文就分享以上几点内容，希望对你们有所帮助。
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转载自：strongerHuang
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