ST-LINK Utility 是一款针对 STM32 的下载编程工具，目前它被 STM32CubeProgrammer 代替了，官方已经停止更新，但它同样是一款很好的工具，也相对比较稳定。

1ST下载编程工具

针对 STM32 的编程工具，官方出了三个比较常用的工具，分别是：STVP、 ST-LINK Utility 和 STM32CubeProgrammer。

1.STVPSTVP：ST Visual Programmer，它是一款比较老的工具，之前ST早期的单片机编程。
+ P5 u& H% g, n5 }" }! c, NSTVP是一套可视化编程工具，提供了一个面向ST单片机的Flash全功能烧写环境，可方便的用于读取、写入和校验芯片内部存储器与选项字节。
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1 H) @* Z2 {( k% {2 j6 B, c* A' Q& n5 g
# @" L6 B0 |; a; ?/ \6 N" O) v2.ST-LINK Utility
; x- t$ F0 Q5 K. e) u& m  y6 WSTM32 ST-LINK Utility是一款比较经典的工具，目前还有很多工程师在用。
5 i# W5 A$ M; d6 H9 T0 u( u; H- ]% X它一个最重要的功能就是对STM32进行编程。支持常见的hex、bin文件，还有早期摩托罗拉定义的srec和s19格式的文件（说实话，我都不了解这两种格式的文件）。
+ Z2 n9 C; q; E8 n1 A; ?* c& {" J2 l, \

) h* l/ X- P6 b7 l2 ~2 m- m5 ~
3.STM32CubeProgrammer
这个工具大概是前两年推出来的，由于它的推出，官方就基本停止了对 ST-LINK Utility 的更新 （好像推出之后，就更新了最后一版本 V4.5.0）
& G) o- S  I: U4 B$ x  ]2 H它的主要功能就是Programmer编程，功能和STM32 ST-LINK Utility有很多相似之处，但引入了一些新的功能。比如UART and USB DFU bootloader。
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3 y5 _* d1 x8 t0 r+ O  R8 X- c

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$ t. E$ }2 D: V( \& [5 l
) o& L  F' k) o+ k8 ~* j2 d2ST-LINK Utility 编程下载
+ D* V; n: T& y2 N0 D& z
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STM32 ST-LINK Utility 针对常见的hex、bin文件编程。

' O+ t; _' S: s8 A这里主要想提示一下初学者：hex带有地址，而bin文件不带地址，下载时需要填写起始地址。
2 p7 n3 R9 s1 L下面看两张在STM32 ST-LINK Utility中下载选择文件的图大家就明白了。
1.选择hex下载，地址不可修改（灰色）

1 `) j; q6 d: d! H2 l- }

/ Q9 @: y9 y' x- j( g, Y2.选择bin下载，需要填写起始地址
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3利用ST-LINK Utility查看内核运行状态

本节内容主要想讲述：利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug热插拔模式，查看内核运行状态。

4 x. h4 f4 K% v+ K3 S2 m( M7 R, c& U1.STM32 ST-LINK Utility模式说明
/ Y; e) f& A$ d即设置中三种模式选择：
7 @+ r' [1 e0 l9 E  s. b9 v

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: j3 w/ W1 ]' D/ s1 L

- d6 [# k/ O+ C* M( n7 u主要有三种，在这个工具的用户手册中可以看到：
! I8 G1 ^; G* K- O
# ^) g* S5 Z2 d; C/ w3 l4 L

, R2 D4 U% o: F% d; |5 S( [大概意思是：
* N% [3 A' c3 D4 T' i; U( N# r3 RNormal：常规模式
/ s8 `( j: B) C1 a6 ?/ A) X连接目标（芯片）之后，芯片复位，然后暂停（halted）。

Connect Under Reset：连接复位模式
主要用于JTAG/SWD引脚被禁用的时候。

0 h9 B* u, t0 w$ jHot Plug：热插拔模式
连接目标芯片，不复位/重置芯片，则此时可以查看芯片状态。
2.查看内核运行状态硬件连接好：Target -> MCU Core

- J! @' y% g8 k/ _
  w) K8 T9 K" b2 M. x% v, F9 x% U! b

/ _/ s$ q' G7 w- {
$ Y+ e; c2 a5 N  \4 O  j为什么讲这一条内容呢？
相信大家都遇到或听到过程序跑飞这种情况，当你的程序跑飞，这里讲的内容可能帮助你判断程序是不是处于跑飞状态。
因为这里可以查看MCU内核的运行状态，简单的说就可以查看PC跑到哪儿去了（你应用程序跑如果超过相应区域，说明跑飞了）。
$ l+ F5 S# N" h# }6 ]3 K4 f( `. U( h

举个例：你应用程序存储在0x08010000 --- 0x08020000 这个范围内，正常运行应用程序应该在这个范围内，但是你发现PC的值为0x08025000（不在范围内），那就说明跑飞了。
: J5 U  Z1 U- V+ x
这里可以执行的操作有：运行、暂停、系统复位、内核复位、单步运行、读内核寄存器。类似于IDE中的在线调试（IDE在线调试需要有源代码，而这里不需要源代码，可直接查看PC执行到的地址）。

4 _- A: Y) L+ J4 m8 j" W提示：PC：Program Counter即程序计数器寄存器，指向当前执行程序的地址，如果修改它的值，就能改变程序的执行流。（具体可以参看Cortex-M3内核寄存器所在章节）
" {2 G7 \; v! b; b9 R4Option Bytes选项字配置

对Option Bytes操作常用的一个就是对Flash加密（读/写保护）。当然，读写保护可以通过程序代码实现，也可以通过这里说的选项字设置来实现。

拿F401举例：Target ->Option Bytes
# K& S6 E+ q3 n1 ]0 y* v0 I
/ X7 n& V& I: C( j" l, G7 S3 ^: ~

( ^/ t) d; K1 v5 z
STM32 ST-LINK Utility工具还有些特殊功能，可能我们不常用，比如：command line interface命令行接口、external loader developing加载外部程序等，感兴趣的朋友可以参看用户手册研究一下。
4 t1 f$ q. C8 {2 N( E好了，本文就分享以上几点内容，希望对你们有所帮助。
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, P0 R: v& P) i' k转载自：strongerHuang
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