
1. 引言 c9 w- S0 T( L3 D8 a6 N STM32 MCU 在 bootloader 模式下,可以通过多种可用外设(USART、CAN、USB、I2C、SPI等)将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontrollersystem memory boot mode》。 本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执行的方法。 " ]; ~5 k4 x F9 C, w" C ![]() 2. 问题描述 问题源自客户的实际需求,希望通过 I2C 接口将程序下载到 SRAM 中执行,进行芯片功能性测试。 5 g) x# T. C5 b) F# o 3. 问题分析与定位 关于在 Bootloader 模式下的应用程序下载,有多篇 LAT 可参考。例如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》、《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到 SRAM 中,也有 LAT 可参考,如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法 》。- W2 O0 U! S3 q+ l# y 通过调研,STLINK-V3SET 支持 I2C Bootloader 程序下载,可以实现在 bootloader 模式下的将应用程序下载到 SRAM 中。8 U5 ` U7 H' G) s' d( x4 j$ B - K: R1 E5 W, Y 4. 问题解决 本文档以 NUCLEO-F401RE 开发板为例进行介绍。本文档介绍方法分为 3 个步骤,首先进行硬件配置与接线,使得 STM32F401RE 与 STLINK-V3SET 通过 I2C 相连,同时保证 STM32F401RE 复位后可进入 bootloader 模式;其次进行软件配置与编程,通过 IAR 可以将程序下载到 SRAM 中;最后通过 STM32CubeProgrammer 软件进行程序下载并运行。 下边分别介绍三个步骤。 4.1 硬件配置与接线 查看 AN2606 可知,通过 Boot0,Boot1 的硬件设置(Boot0 = 1,Boot1 = 0),可使 NUCLEO板上电复位后进入 bootloader 模式。STM32F401RE 的 I2C1, I2C2, I2C3 均支持 bootloader,这里选取 I2C1 接口实现在 bootloader 模式下的程序下载功能。5 `/ X/ v0 @; @6 |0 U 6 V& S2 D" C1 w 2 P0 {, Z2 k; \' J ![]() 1 \1 k* v' J! e) _2 { | ![]() 关于 STLINK-V3SET 与 SRM32F401RE 之间的 I2C 连接,STLINK-V3SET 模块上已提供 680 欧姆上拉电阻,已通过闭合 JP10 跳线激活。同时还需要通过 NUCLEO 板为 STLINK-V3SET 提供 3.3V 供电。参考 AN2606 中 I2C 接线方式,两者的引脚接线如下表所示。 ) n- j3 S# K% m+ V6 k ![]() % a# L2 \) w0 w" y' _" J 最后,用一根 USB Type A 转 Micro B 的线连接 STLINK-V3SET 和 PC,同样通过调试线给STM32 NUCLEO-F401RE 供电。; V' ^" p! q3 J; A+ @ G! h+ J & n1 k8 c0 s# d 4.2 通过 IAR 将程序下载到 SRAM 中4 e7 N' f/ }9 L# h# V8 H: z 1)在工程的链接选项中选择 stm32f411xe_sram.icf : LAT1100 ![]() p6 d0 n M, T; _+ J! j 2)设置一下中断向量表的位置 : , V* o O n! h; c/ [0 g ; s) t) J* E- O7 d* T, d @ ![]() 5 E) S1 g: ?: s) \& j5 T, p4 n 注意:当通过 Bootloader 将程序下载到 SRAM 中时,VECT_TAB_OFFSET 值需要修改。 完整版请查看:附件$ ~- ]) e8 m8 R. a ![]() |
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