
1. 引言 STM32 MCU 在 bootloader 模式下,可以通过多种可用外设(USART、CAN、USB、I2C、SPI等)将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontrollersystem memory boot mode》。( J$ ?6 D/ Q& s7 @' K9 V# ]% \ 本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执行的方法。5 |4 {7 G X/ @. i$ H 2 q# H) C' N: F! s ![]() 7 y5 u1 D1 \) y# F 2. 问题描述 问题源自客户的实际需求,希望通过 I2C 接口将程序下载到 SRAM 中执行,进行芯片功能性测试。 3. 问题分析与定位 关于在 Bootloader 模式下的应用程序下载,有多篇 LAT 可参考。例如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》、《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到 SRAM 中,也有 LAT 可参考,如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法 》。 通过调研,STLINK-V3SET 支持 I2C Bootloader 程序下载,可以实现在 bootloader 模式下的将应用程序下载到 SRAM 中。0 s) L2 G- l- V 4. 问题解决 本文档以 NUCLEO-F401RE 开发板为例进行介绍。本文档介绍方法分为 3 个步骤,首先进行硬件配置与接线,使得 STM32F401RE 与 STLINK-V3SET 通过 I2C 相连,同时保证 STM32F401RE 复位后可进入 bootloader 模式;其次进行软件配置与编程,通过 IAR 可以将程序下载到 SRAM 中;最后通过 STM32CubeProgrammer 软件进行程序下载并运行。 下边分别介绍三个步骤。; C* N8 z6 y$ q* J) y0 b3 V 4 R3 o# d( i# C* Z+ \2 N 4.1 硬件配置与接线 查看 AN2606 可知,通过 Boot0,Boot1 的硬件设置(Boot0 = 1,Boot1 = 0),可使 NUCLEO板上电复位后进入 bootloader 模式。STM32F401RE 的 I2C1, I2C2, I2C3 均支持 bootloader,这里选取 I2C1 接口实现在 bootloader 模式下的程序下载功能。 M7 _" V& H: C. {. S ; R* l6 L! d5 L* e$ v% i3 s ![]() ![]() $ R5 _; k3 c* @7 H$ k 关于 STLINK-V3SET 与 SRM32F401RE 之间的 I2C 连接,STLINK-V3SET 模块上已提供 680 欧姆上拉电阻,已通过闭合 JP10 跳线激活。同时还需要通过 NUCLEO 板为 STLINK-V3SET 提供 3.3V 供电。参考 AN2606 中 I2C 接线方式,两者的引脚接线如下表所示。 & U0 _1 @' H) V* \ : F0 A: x9 X3 U! r ![]() 最后,用一根 USB Type A 转 Micro B 的线连接 STLINK-V3SET 和 PC,同样通过调试线给STM32 NUCLEO-F401RE 供电。 4.2 通过 IAR 将程序下载到 SRAM 中 1)在工程的链接选项中选择 stm32f411xe_sram.icf : LAT1100 ' S1 b! W+ E. {$ Z1 L7 M4 {6 X ![]() + {' h9 Y; h1 x7 p B3 o9 m; p 2)设置一下中断向量表的位置 : ![]() 注意:当通过 Bootloader 将程序下载到 SRAM 中时,VECT_TAB_OFFSET 值需要修改。 " _& H) g) i3 M5 l) A 完整版请查看:附件( [' T, F; Y% C" L* ^8 C4 U ![]() |
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