1. 引言 STM32 MCU 在 bootloader 模式下,可以通过多种可用外设(USART、CAN、USB、I2C、SPI等)将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontrollersystem memory boot mode》。+ {$ B3 t) V) E& v 本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执行的方法。& }8 y2 P! r% ]8 `8 }3 j 0 w% X% a0 }: v4 I 2. 问题描述 - H. N. \2 e& O6 j( U 问题源自客户的实际需求,希望通过 I2C 接口将程序下载到 SRAM 中执行,进行芯片功能性测试。 3. 问题分析与定位 关于在 Bootloader 模式下的应用程序下载,有多篇 LAT 可参考。例如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》、《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到 SRAM 中,也有 LAT 可参考,如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法 》。 G: g& N+ M. K2 y9 a8 w5 l3 A 通过调研,STLINK-V3SET 支持 I2C Bootloader 程序下载,可以实现在 bootloader 模式下的将应用程序下载到 SRAM 中。 1 ?& r: Q; G' w. m7 M3 S 4. 问题解决 本文档以 NUCLEO-F401RE 开发板为例进行介绍。本文档介绍方法分为 3 个步骤,首先进行硬件配置与接线,使得 STM32F401RE 与 STLINK-V3SET 通过 I2C 相连,同时保证 STM32F401RE 复位后可进入 bootloader 模式;其次进行软件配置与编程,通过 IAR 可以将程序下载到 SRAM 中;最后通过 STM32CubeProgrammer 软件进行程序下载并运行。2 b1 z! K5 P5 x5 i 下边分别介绍三个步骤。 4.1 硬件配置与接线6 |: N5 v; l+ x 查看 AN2606 可知,通过 Boot0,Boot1 的硬件设置(Boot0 = 1,Boot1 = 0),可使 NUCLEO板上电复位后进入 bootloader 模式。STM32F401RE 的 I2C1, I2C2, I2C3 均支持 bootloader,这里选取 I2C1 接口实现在 bootloader 模式下的程序下载功能。 2 Y) \- L0 w7 O6 }$ b . B7 _( A3 S. k& F 关于 STLINK-V3SET 与 SRM32F401RE 之间的 I2C 连接,STLINK-V3SET 模块上已提供 680 欧姆上拉电阻,已通过闭合 JP10 跳线激活。同时还需要通过 NUCLEO 板为 STLINK-V3SET 提供 3.3V 供电。参考 AN2606 中 I2C 接线方式,两者的引脚接线如下表所示。" j+ z2 F9 ~4 Y) S 最后,用一根 USB Type A 转 Micro B 的线连接 STLINK-V3SET 和 PC,同样通过调试线给STM32 NUCLEO-F401RE 供电。 4.2 通过 IAR 将程序下载到 SRAM 中! I7 g* O/ C3 j, m 1)在工程的链接选项中选择 stm32f411xe_sram.icf : LAT1100 6 b. ` J6 }) i 2)设置一下中断向量表的位置 : . v3 G/ w F' p2 b1 m+ z( M* D6 D 8 |$ f. P! f6 {2 d1 ~9 N 注意:当通过 Bootloader 将程序下载到 SRAM 中时,VECT_TAB_OFFSET 值需要修改。' X( _7 x5 E+ ~+ t" n ! d* u5 h6 E$ k6 H4 q) R. t 完整版请查看:附件* l4 g$ o- G0 G- w% F |
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