
1. 引言 $ i0 F: S3 U. e ~' Z STM32 MCU 在 bootloader 模式下,可以通过多种可用外设(USART、CAN、USB、I2C、SPI等)将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontrollersystem memory boot mode》。 本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执行的方法。6 g. I. g% M! L9 P' y4 w+ V ![]() " K' G+ I6 n# f! j% v0 _% p: R& B 2. 问题描述 问题源自客户的实际需求,希望通过 I2C 接口将程序下载到 SRAM 中执行,进行芯片功能性测试。 ( b+ P9 w& j+ y( H 3. 问题分析与定位 关于在 Bootloader 模式下的应用程序下载,有多篇 LAT 可参考。例如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》、《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到 SRAM 中,也有 LAT 可参考,如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法 》。; Y' t. }5 V/ [; Q: c 通过调研,STLINK-V3SET 支持 I2C Bootloader 程序下载,可以实现在 bootloader 模式下的将应用程序下载到 SRAM 中。 8 N; D9 |) L3 F5 o& ?, `0 Q 4. 问题解决 3 c) {, o$ }" o {1 f- X3 L" q* R 本文档以 NUCLEO-F401RE 开发板为例进行介绍。本文档介绍方法分为 3 个步骤,首先进行硬件配置与接线,使得 STM32F401RE 与 STLINK-V3SET 通过 I2C 相连,同时保证 STM32F401RE 复位后可进入 bootloader 模式;其次进行软件配置与编程,通过 IAR 可以将程序下载到 SRAM 中;最后通过 STM32CubeProgrammer 软件进行程序下载并运行。" p; G& B$ W4 f; X 下边分别介绍三个步骤。7 G, R" c! l0 o2 Y 4.1 硬件配置与接线 查看 AN2606 可知,通过 Boot0,Boot1 的硬件设置(Boot0 = 1,Boot1 = 0),可使 NUCLEO板上电复位后进入 bootloader 模式。STM32F401RE 的 I2C1, I2C2, I2C3 均支持 bootloader,这里选取 I2C1 接口实现在 bootloader 模式下的程序下载功能。5 d0 u! ^! U( { |4 F8 g0 u 8 h4 q J' j' w3 _6 Q& E ![]() ; c3 U1 R$ G" E, D7 I) s* i ![]() 关于 STLINK-V3SET 与 SRM32F401RE 之间的 I2C 连接,STLINK-V3SET 模块上已提供 680 欧姆上拉电阻,已通过闭合 JP10 跳线激活。同时还需要通过 NUCLEO 板为 STLINK-V3SET 提供 3.3V 供电。参考 AN2606 中 I2C 接线方式,两者的引脚接线如下表所示。1 ~6 C: U) P0 z' x! r: P, w 7 ]' _- O* [1 z7 c/ a ![]() * @) ?7 p/ o% g9 `+ t3 |9 R 最后,用一根 USB Type A 转 Micro B 的线连接 STLINK-V3SET 和 PC,同样通过调试线给STM32 NUCLEO-F401RE 供电。 4.2 通过 IAR 将程序下载到 SRAM 中- h; H. X# T" e6 z$ d9 Q6 @8 t* y 1)在工程的链接选项中选择 stm32f411xe_sram.icf : LAT1100 / g4 R9 D2 j" g7 o# {; g/ B0 W ![]() 2)设置一下中断向量表的位置 :7 ?( D5 O! ^! M5 k! M) l5 @& Z # u5 r5 Z7 f" F) T ; s$ V# \/ S! C. c0 f ![]() 注意:当通过 Bootloader 将程序下载到 SRAM 中时,VECT_TAB_OFFSET 值需要修改。1 b( C/ i6 U; {% k7 ?6 W7 S) ? * _3 `3 Q9 G9 a( b* K P 完整版请查看:附件# O5 }8 l i4 o" B6 F ![]() |
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