一、中断介绍
1、中断概念
% E* Q$ }0 v8 I! e, J" c》》CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件（外部或内部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中断服务子程序或中断处理程序），以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。引发中断的事件称为中断源。比如：看电视时突然门铃响，那么门铃响就相当于中断源，有些中断还能够被其它高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。
" E8 R4 {8 P0 M0 i1 K& F) D/ @5 k2 H5 V  l》》 STM32F10x芯片有84个中断通道，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，这些中断通道已按照不同优先级顺序固定分配给相应的外部设备。可以参考《STM32F10x中文参考手册》-9 中断和事件章节。
2、NVIC介绍
》》NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思就是嵌套向量中断控制器，它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。由于ARM给NVIC预留了非常多的功能，但对于使用M3内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能，于是就需要在NVIC上裁剪。ST公司的STM32F103芯片内部中断数量就是NVIC裁剪后的结果。
》》中断控制相关寄存器在固件库core_cm3.h文件NVIC结构体内。可打开任意库函数工程即可查看到。

3、中断优先级
% ?+ j. Z0 O; J6 ^》》STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节（8位，但是STM32F103中只使用4位，高4位有效），用于表达优先级的高4位又被分为组成抢占式优先级和响应式优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
》》高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序或中断程序运行，俗称中断嵌套。在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应。
. U) ~. ^% ]& l5 I6 Y》》当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等待前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
》》STM32F103中指定中断优先级的寄存器位有4位，这4位的分组方式如下：（4个优先级描述位可以有5中组合方式）
! [: D- U2 `& y* y# d# u1 _6 C& p
+ u2 C3 M, R* y4 l0 }% s

设置优先级分组可调用库函数NVIC_PriorityGroupConfig（），在misc.c中可以查看。


二、中断配置步骤
6 d! F+ W5 [. r: q3 Y》》要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：
; ]7 B+ K5 v/ \2 l0 U3 K( u5 @; R1、使能外设某个中断
# z) ~7 ?& X$ O+ _2 P( Q, M" o( k2、使能中断优先级分组（NVIC_PriorityGroupConfig（）），然后初始化NVIC_InitTypeDef结构体
% D) k2 p" a/ f) Gtypedef struct
6 r0 k  ~* L( b  c{
uint8_t NVIC_IRQChannel；//中断源
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority；//抢占优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority；//响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd；//中断使能（ENABLE）或失能（DISABLE）
8 }* {8 x1 X7 ^} NVIC_InitTypeDef；
4 O  S* ~9 l2 J+ E: X' D' i3 {( M3、编写中断服务函数
) G0 z/ L  N) @2 Q: r% i
三、外部中断介绍
: g/ v, v2 M  T' s6 t1、EXTI简介
》》STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达20个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。
0 Y/ l5 s; k& @* r+ N外部中断/事件控制器框图如下：

- h9 D9 M+ _. h' H3 A& i7 E! V
/ `9 `, b. l& I/ {, E% F' d$ Q
它总共有两条路，一条是：1-2-3-4-5，用来产生中断；另一条是：1-2-3-6-7-8，用来产生事件
0 t2 B. B8 u% f* O/ r# m0 Y1 N1 u
2、外部中断/事件线映射
STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线，如下：


, x5 j( H" s: b) l- j& Y; P
3、外部中断配置步骤
》》要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：（EXTI相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中）
8 N& ]  J6 m, U. {2 i7 T7 a% k8 J（1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入
（2）开启AFIO时钟，设置IO口与中断线的映射关系（将GPIO端口映射到EXTI中断线上）
/ l5 H9 ?# P8 f6 c" ]5 c; N/ |+ X9 ORCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;
% \% T' r+ I6 U" S8 q3 Z( Fvoid GPIO_EXTILineConfig（uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource）;
& A6 N: w9 ?& |9 Q9 D! hGPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource）；
（3）配置中断分组（NVIC），使能中断
6 ~. J) H) d" s% c5 Q) _（4）初始化EXTI，选择出发方式
void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef * EXTI_InitStruct）；
: S2 F0 w: E( k6 r5 P/ |typedef struct
{
/ ]4 }$ A# }7 [uint32_t EXTI_Line； //中断/事件线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode；//EXTI模式
! h7 z7 Z5 Y) ~& P1 I9 Y% d  sEXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger；//EXTI出发方式
: y+ `" M: w4 d  t2 o1 DFunctionalState EXTI_LineCmd；//中断线使能或失能
}
2 R7 U' Y: T; ^* w6 E; r（5）编写EXTI中断服务函数
EXTI0_IRQHandler
; \, l0 p6 L* d2 d. i; IEXTI1_IRQHandler
* J% V7 J/ J6 K$ fEXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
4 |5 z: L9 Z* c$ Q3 Q& sEXTI4_IRQHandler
9 b3 h. j- \0 `3 Z% REXTI9_5_IRQHandler（中断线5-9的写法）
4 M2 c$ L2 Z; J1 SEXTI15_10_IRQHandler（中断线10-15的写法）

+ w; ~* p$ l' F* T4、编写外部中断控制程序
7 T' x- d+ |+ z  x/ D1 v+ \要实现外部中断方式控制LED，程序框架如下：
（1）初始化对应端口的EXTI
( W, k% w* |" O* a, l- }  L7 W（2）编写EXTI中断函数
, E0 g- i3 Q- q+ Q+ r& u! p0 ^（3）编写主函数
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2 b& w# \2 W7 X9 U. Q" n版权声明：Cheems_Pak Choi

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