一、中断介绍
1、中断概念
》》CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件（外部或内部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中断服务子程序或中断处理程序），以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。引发中断的事件称为中断源。比如：看电视时突然门铃响，那么门铃响就相当于中断源，有些中断还能够被其它高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。
4 D( K" {: I& m2 P" T》》 STM32F10x芯片有84个中断通道，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，这些中断通道已按照不同优先级顺序固定分配给相应的外部设备。可以参考《STM32F10x中文参考手册》-9 中断和事件章节。
2、NVIC介绍
》》NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思就是嵌套向量中断控制器，它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。由于ARM给NVIC预留了非常多的功能，但对于使用M3内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能，于是就需要在NVIC上裁剪。ST公司的STM32F103芯片内部中断数量就是NVIC裁剪后的结果。
》》中断控制相关寄存器在固件库core_cm3.h文件NVIC结构体内。可打开任意库函数工程即可查看到。
$ `0 S8 a( e( p: j* r  t% d
3、中断优先级
》》STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节（8位，但是STM32F103中只使用4位，高4位有效），用于表达优先级的高4位又被分为组成抢占式优先级和响应式优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
》》高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序或中断程序运行，俗称中断嵌套。在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应。
8 k+ ?$ n, p2 g; p- {3 R" u" b3 j》》当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等待前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
》》STM32F103中指定中断优先级的寄存器位有4位，这4位的分组方式如下：（4个优先级描述位可以有5中组合方式）
# {$ k' A& F! N/ y" G9 ^6 d6 L


设置优先级分组可调用库函数NVIC_PriorityGroupConfig（），在misc.c中可以查看。
! `% z1 \2 ?# R. U0 V

二、中断配置步骤
》》要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：
( g. d' ~* A  a: H* [& k1、使能外设某个中断
2、使能中断优先级分组（NVIC_PriorityGroupConfig（）），然后初始化NVIC_InitTypeDef结构体
0 V' P+ C3 @* f) ftypedef struct
" Y+ g. \' s& s" ^{
  z; Q8 y6 Z- B: @. N/ P5 ]uint8_t NVIC_IRQChannel；//中断源
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority；//抢占优先级
; Z; [9 y8 t" }& [" e+ C  }! H4 ^* {+ Cuint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority；//响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd；//中断使能（ENABLE）或失能（DISABLE）
7 U6 x1 c& M. U$ |0 d; x) \} NVIC_InitTypeDef；
3、编写中断服务函数

9 ^# ^% F( H: s; j三、外部中断介绍
1、EXTI简介
》》STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达20个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。
- v/ W' K$ Z3 G3 e+ [外部中断/事件控制器框图如下：


( x% h( e( I! B7 C' _
它总共有两条路，一条是：1-2-3-4-5，用来产生中断；另一条是：1-2-3-6-7-8，用来产生事件
2 y/ @  w# @! H: Q; d5 K
2、外部中断/事件线映射
STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线，如下：

7 T5 {, p- }$ ~9 \2 j9 C  p

3、外部中断配置步骤
. q% ^0 J9 P1 r' q. u; d1 u0 ]$ O》》要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：（EXTI相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中）
. ~$ ?- a; o" G/ }# O（1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入
（2）开启AFIO时钟，设置IO口与中断线的映射关系（将GPIO端口映射到EXTI中断线上）
8 c( t' V* z" e6 y6 RRCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;
" }7 H9 f' Y7 Y5 T4 }void GPIO_EXTILineConfig（uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource）;
7 T+ W8 N6 ?$ S1 GGPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource）；
( y0 [% v% p- P4 ]( L. e. {4 ^（3）配置中断分组（NVIC），使能中断
（4）初始化EXTI，选择出发方式
void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef * EXTI_InitStruct）；
! w' B. L. y- P6 f, U) {typedef struct
) B) K% d& h& B) L7 N/ _+ _6 Z' q{
uint32_t EXTI_Line； //中断/事件线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode；//EXTI模式
& c( v% x* B' W5 `6 o7 ], }EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger；//EXTI出发方式
FunctionalState EXTI_LineCmd；//中断线使能或失能
}
4 _' ]) o+ x: ]（5）编写EXTI中断服务函数
: Y8 K7 I4 I+ G) j- a+ _- }" SEXTI0_IRQHandler
/ c& b# t# i2 t) y7 VEXTI1_IRQHandler
* q( I( a- d) v2 Q- A& t1 ^EXTI2_IRQHandler
  G% k- q; X- A0 T2 R+ bEXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
3 V  q+ g$ ]7 K2 PEXTI9_5_IRQHandler（中断线5-9的写法）
, K) |7 |! b4 R9 G+ D& dEXTI15_10_IRQHandler（中断线10-15的写法）

2 v+ |9 v! ^2 B, m4、编写外部中断控制程序
0 G- z1 {" _9 M; h8 n" |要实现外部中断方式控制LED，程序框架如下：
+ D( o5 i9 @& e; `7 `2 E（1）初始化对应端口的EXTI
: x: n+ P4 K4 J) g! t（2）编写EXTI中断函数
（3）编写主函数
————————————————
& \+ s4 C; t* }1 M& D版权声明：Cheems_Pak Choi

5 H& ^- i, p0 a
7 m- X1 C, l# K7 D; B