主频72MHz：最大计时59.65s


% l1 t+ a$ T8 s. |" N9 Y2 u6 y

基本定时器：
* |1 Z; ^$ l- ^7 O& p
* @% W! c8 X9 a, j. w1 z+ z基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

主模式触发DAC 硬件自动化

, b9 l1 L3 E) R3 j- L' c! ]* J通用定时器：



2 q: r5 _. g6 N3 S. Z计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
0 _8 ]; S6 p3 e/ y4 ^向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生

6 z6 w4 K3 U- j0 H
$ ]& l# u" u2 t  }& _2 N' ?. e
定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1
6 |/ O# I8 J* ^1 A, H$ G' T9 C
定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
$ B- S, M' A5 @6 `6 L4 \& J
输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
1 y3 ~( N6 K/ I: N' I% p  d
, S$ n/ R; c" N" C. t- _" j

0 o- ^/ ]/ n" J! e  o% ^初始化定时器
9 Q" ?: _! |/ w6 \* M" b/ ]开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级
/ R" F: t( C- Q) f2 {" @6 m- M
时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0
; g, p6 ~- F; _- d: b
# j' W) g+ ~) W+ I预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
0 {( d: E6 {, ?9 z
( C# i: G+ K/ [预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期
! m% P) g9 F( M$ C2 O+ s
2 G; x3 b4 S' n& j找到TIM的定时器库函数：

$ w! \: d* B; f


第一个：清空配置

4 X- j% [. Q" S- l" O 第二个：时机单元初始化

Timebasestruct  附一个默认值

TIM_cmd  使能定时器



TIM——ITconfig  使能中断
" ?9 h; p1 H; v8 e) _" J1 X

* L3 }: f5 p) ]+ C5 Q1 o+ n
选择时钟
; y4 O2 l$ Z! `. ~9 Z5 o
& h/ `7 H# g+ R/ L0 m1 W  具体步骤：

) B& a9 w5 u& ~! _' \8 {7 {: [4 j
( P3 Q, D% S: J1 m: Z
这里的分频和自动重装值需要理解一下
; b; B* t) J! o7 Y9 Q
6 D, `8 H1 [) L8 b/ y

72M/分频/计数个数：
+ C- p/ e' r- o
) ^8 I) w. H$ s7 B72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
+ B1 j2 Z) _' V0 O$ z

: f; o# z! `" K3 X
: Q. t  ~/ S  k+ Z" r 打开定时器时清除中断的标志位



判断中断标志位然后进行相关的操作
: j/ C- B# g' r& P6 \( i  i+ L
外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
& J/ t2 z0 i' Z
, j* J. j/ N0 |# W6 e+ T! C+ j使用的外部时钟，需要用到GPIO

5 i1 u9 s1 N- |4 e. c* I% L配置外部时钟; 配置外部触发的时钟
1 ]2 i9 |4 h, ^' V8 e
# Q9 C( i  ~6 a
$ ~& n" e' _* y" n
( ~! D, M2 M1 n6 r4 |5 n6 M 复用的是PA-0口
7 o  m6 g# _8 q3 O

& R9 i; _# Y2 J) A% g8 A- q. H
" Z; N+ n2 b, U4 m5 V# ?6 B
8 I7 ~- D6 I- @3 l
外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

7 _/ t/ S2 ]3 {: X, h0 l预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

" U1 _& T3 m+ U7 h2 s* I定时器中断代码总结：
- L$ h* s2 _# ?3 Q( r% B
打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

打开中断定时通道进入NVIC
7 z1 Y, o2 s$ J) s
* Q0 R2 }, z  f  c% T1 f# S配置NVIC中断优先级，打开计数器
9 e, x, F2 R& k2 O& P, `/ D
7 o. E! T5 g' B" y6 E外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
$ i& A8 G) J  z1 b5 R
不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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