主频72MHz：最大计时59.65s
. `$ U: _" I/ m) H# r9 H
/ L! i/ r  _* d$ d6 ~" U
3 R. d5 t' s2 o9 F. L4 B
# W/ a, w4 W8 q$ G
8 p4 V  p5 T: F' `/ W+ D4 h基本定时器：
2 q; C+ m9 V0 X
6 X: K/ N7 V9 s0 C+ C3 ~6 B基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应
  \7 f. I, \3 \, p
主模式触发DAC 硬件自动化

通用定时器：

- Q) f! X  O; l8 ?1 e, u1 ]7 s
  ^* d1 J. m! o/ C
" a1 P$ @! `7 {& W' ^计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
" H% m( C# k6 _' ~) n向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
9 k4 V4 g( V' B2 D4 f8 e中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生



) U& M* e+ y( |) I- p! w9 ]; E7 |定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
  G* w4 o! Z" C( T  h' a

$ y% B& h: m* V6 }5 F9 y* w
初始化定时器
开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位
% c$ k2 k. f5 {$ J. W, l- x7 U: I
3 `9 O+ e' {& e) T6 pNVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

; Y2 }: b5 m; o: g& @# t; J1 S时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0
+ ~$ p: B( O0 _$ }5 w8 v- K
: |" ^- s  B& M$ i4 u预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
+ B; F+ X5 u1 O9 R* t- D
预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

找到TIM的定时器库函数：
7 Y2 }1 }) L+ v, c
8 n* l3 @% \7 p! S3 x
4 q; ]6 y5 H+ c1 q/ I5 p
! n/ h) u' H  B8 m# M
第一个：清空配置
+ ~& ~5 v4 b$ E
' ~* e7 [& f/ d 第二个：时机单元初始化
5 j; ]$ ^+ q+ [, p5 g3 {( F
Timebasestruct  附一个默认值

TIM_cmd  使能定时器
; Z( H3 S# b) Z: v& t6 F$ r9 k
" @+ O/ i( c* w- H

+ A  D7 N6 A6 ]& e0 f' b TIM——ITconfig  使能中断

2 X; p/ }# j. O7 x9 k& F
, d8 j1 H9 A; l8 J0 f8 c& n/ q
! T$ C/ Q: s* P; `选择时钟
) @; {& M9 y. q2 F' O
  具体步骤：



( X: f# `+ q7 R  M# `/ D这里的分频和自动重装值需要理解一下
- q0 T5 ^/ r; w- v5 e* W


2 u3 J- E# i  \  L+ W 72M/分频/计数个数：

" p2 H* q  {, W( F" x" N: m72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s


; V8 f# L0 r' I2 T1 o
4 h- ~1 R0 D7 B" I  F 打开定时器时清除中断的标志位

9 v4 {6 f, b8 K- m3 D0 q
  g- x! ^9 C/ k! ?- D9 K
判断中断标志位然后进行相关的操作

4 G* z- J- D0 E5 q+ ?3 Q& _3 n外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断

使用的外部时钟，需要用到GPIO
# n/ Q' v+ i/ }8 W$ {. i
配置外部时钟; 配置外部触发的时钟
% h6 n2 B: X; m) V) s1 k
7 r* l: d' M5 J* w0 V1 u$ M9 C

$ h- g  g* H; f( q" ?9 [& v& t 复用的是PA-0口


/ x. b) D; V" r1 ?0 c3 ]$ R; m1 _
* E3 t+ c# L4 @

5 B  J0 Q4 B/ l! ]/ E 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

/ l, q( ?% W/ ?2 L: K- u预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

* B3 m3 ]7 P9 \/ ?' P# V定时器中断代码总结：

. C( N' g- Z% ~( _1 A打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

/ y0 m+ H* x# v+ ~6 E) S打开中断定时通道进入NVIC
5 ~2 H8 p1 p+ c; \9 Q5 c. @+ u
配置NVIC中断优先级，打开计数器
3 }& @1 `' ^! U5 d9 X. P" v% v
2 i. g6 _6 K% W5 a外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
+ m8 c& Y, h* G5 A, c2 u
! q2 J+ I" S$ v9 d不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
2 e" z( k9 V4 T————————————————
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6 l8 X+ K0 U' f. z

* f$ @$ y/ {) W7 S8 D