主频72MHz：最大计时59.65s



. f7 W  R7 b- G
; V9 R: m% }, D' [7 u7 H) ^$ b( @基本定时器：

$ Q- I, e+ y# Y/ P' _基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应
1 N: L; u# \2 ]
' r2 k6 _4 `3 r9 ~主模式触发DAC 硬件自动化

" a# @3 J, L" f7 f; I, g通用定时器：


% O# N8 s3 R( u: x; {4 m2 X3 @- E
3 C! K+ u5 B7 s( a! Y1 x2 |3 s计数模式不只一种：
- x6 H- y0 \/ r6 N3 D向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
. C. R3 @6 m; _9 n4 Q; L; a: S; r6 w向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生


' F% K. B8 b1 E
定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
2 i& M6 ?! R$ q9 u


8 `* C% G" J. ]$ s" }8 G# p8 _初始化定时器
% J) o3 i& b! B开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级
/ S4 L7 K: K# i4 e  G
时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

: E1 f, U6 w% V5 {2 z7 V* G预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：

2 U4 k3 D' V: A/ Y+ s预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期
) S; H& {0 N& k' a/ b! x. Z/ k
找到TIM的定时器库函数：

# c% `3 [; L3 D
0 M( g7 S1 r/ U7 I) X' x

6 n4 r! u3 M2 L, ~0 H+ |1 Y; E第一个：清空配置

# C* x% p. J/ I  }$ C: @/ a) h 第二个：时机单元初始化

2 L& w' r2 _7 j1 V' s- E Timebasestruct  附一个默认值
" X( L, Y1 y$ P; A
TIM_cmd  使能定时器

. X: ~% X2 \/ o7 W$ |) k2 s" G" H

, C8 T9 n$ Y* f! H! s TIM——ITconfig  使能中断
7 V, m: y9 b+ x1 G

+ Z. q  v2 y, x) q+ j5 V
选择时钟

* |, w5 s( v2 R5 z. q, W: n6 Z% p  具体步骤：

1 M5 p1 o1 Y7 M- g9 z# r/ T, _( f

这里的分频和自动重装值需要理解一下
6 N. W* n2 e9 X6 X+ F  K  x7 Z  t


72M/分频/计数个数：

72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s

" \/ d+ g4 }0 F. K1 m6 j- U5 \9 O+ F% h
% `8 W$ X8 Y: `& ?3 v1 e
7 w' e/ `5 |3 `- [9 p5 n 打开定时器时清除中断的标志位
$ S6 F& y1 `( U- \
5 Y8 e+ m  k9 q9 v, g0 a. A( r

9 d3 x6 h+ b. {$ t! f 判断中断标志位然后进行相关的操作

" Y3 r9 T! @; ]6 S& W" h1 [外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断

使用的外部时钟，需要用到GPIO
. J, e9 c: {! H  K% Q
配置外部时钟; 配置外部触发的时钟


4 m- A1 U. l/ O7 D$ p5 b; e  z2 ^$ P
复用的是PA-0口


- v/ h1 @. u# U/ T


外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

4 _; [3 ]% J3 J- e) i预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1
, v# l: B  Z) k8 z4 t8 n. R% ^" |
% N2 K' d. I" g1 x% `9 F4 k, s定时器中断代码总结：
; \! E8 w, d2 q( A
7 w* r8 ~! E( z) X; u. X# l, K) i打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

打开中断定时通道进入NVIC

9 R' t% @6 `  n配置NVIC中断优先级，打开计数器

  v% Z- A* @2 L& ?, Q# D5 V2 [2 X0 l% K外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
1 W9 a. W  S! k# a
5 t3 y& H5 l% \" J* M不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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