主频72MHz：最大计时59.65s



& k" |4 H9 k8 _
基本定时器：
! A9 [% L& z1 E- A' b1 b# I. A
基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

  E4 W* O  q5 s9 v1 m主模式触发DAC 硬件自动化
$ a% A6 }- H/ o- `: [
通用定时器：

# L- e& S" o4 N+ E9 G
. V4 y0 w9 }2 ^2 s9 I
9 W  l2 w5 @; i8 e6 F计数模式不只一种：
9 l- q  i' [/ Z1 C/ b向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
- a" W1 ^" M. Y* A, V中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生
6 n. P! H$ X% _
8 k. ?& l, C8 e& E" R+ y

" B/ W+ M/ X* I" w9 b4 b定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

( W. W: I5 S7 b9 X% w 定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
" Y" M5 G! n5 X' f  n- e" P6 j/ J


初始化定时器
开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

0 Q; P) u- h# r* ?! vNVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级
5 p6 W6 E: C4 O' I& }
时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0
/ Z3 _8 {' ~2 r
# s6 `8 G/ N& E7 f  E* Q( r/ d0 K预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
& A5 N3 p# Q/ n# r7 J2 v
0 t3 z* B2 b9 t6 P5 P* Q预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期
2 Y4 i4 x3 z& B* w" K$ ^! C, p% m
6 |- n9 ~4 Z  }! @( V# @4 h! k找到TIM的定时器库函数：

; V. y1 A  L2 x5 e7 s

: L  ]! t& h, \6 @- O
/ h! Y  b3 b1 w/ f" v3 K2 X) m' r$ }第一个：清空配置
/ g# W8 p; E( D. J& @( _
5 \. X8 c! u3 O; ^! B 第二个：时机单元初始化

Timebasestruct  附一个默认值
- B$ D8 e6 w  F5 i4 @$ B: ^
TIM_cmd  使能定时器
. Q( f7 w% L% W& l
7 p/ x( f' q) ^7 y. k% ^
+ P2 g0 Y& S% s  v( M2 o! w5 Y, d0 W
TIM——ITconfig  使能中断
( l! \( V) y2 x4 ~0 T' N7 T
' y  w; `$ @2 b, o

选择时钟

  具体步骤：
$ I" Y% M9 S4 o9 H6 O: I


0 ?3 g8 u+ l, H0 G8 M这里的分频和自动重装值需要理解一下

1 p& |7 O7 f( c, F$ ~, d

72M/分频/计数个数：

72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s


* r2 M$ g3 T; ^" t" ?: k! q
打开定时器时清除中断的标志位


7 Q/ A2 [$ K$ m/ w9 S# U$ j# ]
判断中断标志位然后进行相关的操作
' d2 ~2 Y9 I3 @% V
外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
0 Y1 C: z( [; Z, w7 L; _
" R* U, w6 x  Y! b( f8 A使用的外部时钟，需要用到GPIO
& `3 e1 `/ u* c' D+ S: I5 T
配置外部时钟; 配置外部触发的时钟


* U% Y3 G4 ^. B: Q% A( A
7 b6 k% A, A% R' P4 a 复用的是PA-0口
; X+ V3 N- S% R
1 V/ I: _$ n3 j0 _

1 m+ r; I4 c# ?+ t$ @& j

& C! k0 B' a1 x 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

5 l3 r1 i7 w+ C2 O预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

' ?: X% B0 s- L, F- k7 \  }& K7 C定时器中断代码总结：
- U8 a7 v& X7 ]' c# _# o1 O
. i$ }, h8 `6 B打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

; G9 y+ |/ T9 k0 s打开中断定时通道进入NVIC
4 c% l6 k, ]1 E; J
, {5 U3 U9 ?& t! w, o配置NVIC中断优先级，打开计数器

. {' e, ^6 F5 }: x: ]$ I外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发

% U6 g" C6 e& K* q7 ~" S5 s不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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