主频72MHz：最大计时59.65s

* [7 c# a6 ~. _2 Q  ?5 ~
0 w9 ~# Y# z! U2 {3 z% m

4 [: }% B# k1 A基本定时器：

基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

3 o- l2 g' P7 r$ W2 ~9 ~主模式触发DAC 硬件自动化
" l& Q" \4 S- i) H
通用定时器：


0 x$ p  O- n- P" f- ]2 H
计数模式不只一种：
( O, o, s& R  H! k" N向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生

( V/ z: R' |  p' ^

: X" c, ^& O5 x# W/ |' @定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1
' O' V) z' m. K
1 T$ J& K7 o  H9 W* d 定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
; u+ l  E* o+ d: k$ O$ N3 ]
: t6 V* P/ \: L- t4 Z2 s) `6 g7 V+ d输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
7 q+ A9 z+ ^1 j. d5 I( ?) j5 t


! ^3 F( q9 G5 D6 {6 A( \初始化定时器
开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
( Z7 R, R2 O/ S  h/ L% I' ?6 J2 Z% O定时器中断函数：判断标志位，清除标志位
$ |0 M. s6 v% {! O5 E
NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级
' y' Z# Z% X' p/ _* Y. m5 C
1 d5 f2 o* R. m8 p) s  J! K. Q8 r6 v时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
  o8 B; z( ?! e
预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

找到TIM的定时器库函数：

7 v. s1 W0 j, K1 j( M


第一个：清空配置
. ?. C: `$ u8 I
第二个：时机单元初始化
9 c( m3 x; j; `5 r
) d) A) K( V9 i7 r; W6 C, ] Timebasestruct  附一个默认值
) ~/ J2 n( x: r
TIM_cmd  使能定时器

; ^. n4 O6 y) e& O" o) h

! k7 m3 c3 d! J0 d# o$ p TIM——ITconfig  使能中断

# ^. \6 q5 L4 L8 t; l* q8 o8 m
, a8 S: w6 i6 v! b
: [. k; B6 ]0 E# Q选择时钟
" J/ g4 `3 B3 g) o* Q; r
  具体步骤：


' V/ _. {5 @# \$ m6 Z
* g. N- ~, P) u) Z# g这里的分频和自动重装值需要理解一下
0 y) Y9 A6 O3 }8 i
. g$ F2 i1 O; S, }- R0 W# J$ f
! C4 k$ x$ d* L; Q2 d
72M/分频/计数个数：

72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
' r9 q9 V$ |6 H& J
3 y) k, a( S# f1 c

6 q$ @# ^) J) h% j% A! @  p 打开定时器时清除中断的标志位
4 R* A! @9 ]* o4 M' V; j
, k4 A. r7 ~1 V  a" B5 h

3 w. m# d# @& P' k: \% z 判断中断标志位然后进行相关的操作
0 l& A6 T, w8 Z; E; C! f
外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
' d6 E$ G( D' p1 `% y% F1 h: J
使用的外部时钟，需要用到GPIO
  w: a. ]7 v+ l# T2 |* Q/ h
8 H' x7 S9 E& Q  @: G! v# u+ T配置外部时钟; 配置外部触发的时钟

) ?4 v6 [3 [) g" L/ j: J. a/ v

5 v4 K7 L4 \! C2 r; {( N: X. P/ U& U 复用的是PA-0口

  s! k0 V; ?$ n  m& e4 u
1 u# x5 y+ y' f
  m: Q2 o  }3 J' Z% G, f

外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，
( x# X% T: D2 b& [( Z) h
6 q: ~) R7 Y; h8 X预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1
9 S8 u7 r7 j; r0 ~5 _% g, S3 D
定时器中断代码总结：
1 Q5 k. E: d, m# E0 X
9 h" I9 ~1 s* N9 Q6 }+ H! a打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
! `/ |8 N6 |( w* ?0 t. H
6 B0 d0 D. g, ?打开中断定时通道进入NVIC

0 m' k/ \: }2 j3 e2 l配置NVIC中断优先级，打开计数器
# L7 N/ Q* l5 N2 H
外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
4 \4 f4 s8 h0 {& ]0 }8 R# K! j
不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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$ q5 ~, |+ A7 m( k; P- @

- m8 O5 m2 u/ f' ?$ E( H