主频72MHz：最大计时59.65s


4 i% u, o/ [9 s; b' h7 w
+ ]6 f% r5 Q* }) O. B; Z
基本定时器：

+ l7 ~$ v: E' a+ [# ?3 \基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

5 t# d7 c7 b0 Y% n6 V7 Y3 I" m主模式触发DAC 硬件自动化
; u# Y" n* O: p+ ~3 m6 }1 }
/ u" b% ~: K  i  K通用定时器：
8 @' d7 X$ G" i. Y! v4 Z; s" c

) [* u0 U( r& D  E: Z  a' B2 B1 y
计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
  r. ~, y3 x# N6 N2 b- L9 e中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生

5 g5 d, \: r4 d, j3 W4 m
& y: U+ [9 q8 U. C# u
定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

( V$ y+ ~& t& \5 v 定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
5 `6 u# \9 A  K
$ a7 g* S3 x* U, ]! I: [输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
3 b2 N! ^3 Z% U$ A
0 }$ s( O4 L# K/ i9 J* c' @' Q1 x0 O

* O+ C" I/ R2 G4 {3 v0 f# f5 m- ]初始化定时器
" w/ U% {- N) q- H2 Z5 P3 V开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

. P. P, C% A. F0 W$ eNVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

' M2 h& x; q/ Z2 o0 m/ ?时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0
/ E& V* k0 v6 _  I% p+ P
预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
6 }7 Z/ R* {0 N' ^" k7 t8 H
8 H) ^# _6 C( d4 G( o* u5 [预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

" o& g# v: Q7 X. J; r1 T' l找到TIM的定时器库函数：

: M* n! ~4 A. n6 c


第一个：清空配置

9 u, o" J+ x, c/ I: e5 Z 第二个：时机单元初始化
+ R; V3 F  x$ w' o5 [% I8 g6 e
- D& K" s. v: u7 C Timebasestruct  附一个默认值
. a2 x8 z! w  M/ g) k) {4 S
& z7 [$ w7 e: ?% P- L4 a; STIM_cmd  使能定时器


9 i! `5 u% y" p2 D5 N. u" {
8 O- J" ]& r, B) J% n TIM——ITconfig  使能中断


4 E  v! L& }* j6 m: F+ S& v
8 ^. n) W7 u9 X选择时钟
; g' V3 j! K: `" H2 E7 L( j. ]5 B
  具体步骤：
- j1 l! ^* {1 n4 ^7 k


这里的分频和自动重装值需要理解一下
0 d4 y% A3 K; a8 r
3 ^0 i, ~0 d! @/ ?% r5 H

) e8 `/ U  H6 a1 G5 D5 a+ q 72M/分频/计数个数：
) O; @! O, m  \- {) A
$ Z' A% C# x/ M3 X. G* S- H" f72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s


0 I9 |. i/ `' q0 `. c) p/ \! ?
- Y4 u- S) a) r( Q: p 打开定时器时清除中断的标志位
9 m8 \5 z9 r. Q" J' h0 f7 u


4 B. [% H0 d. [ 判断中断标志位然后进行相关的操作

+ e) w5 C( E+ @, X外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
9 b% g/ R$ e- E
7 Q( W9 d& t  Q/ O3 ^使用的外部时钟，需要用到GPIO

配置外部时钟; 配置外部触发的时钟
  s2 b# B. S( `1 [/ H2 a* i


" _" u7 R( Q5 X+ p: s% z% h 复用的是PA-0口
' f2 s/ H0 K$ J# n) l
; ]( Y8 g1 m( M. c& P



# m, E9 f" l" O5 c9 s2 N 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，
2 s& @6 O& f* l  \- y/ [
0 i% L3 p9 o) x0 l8 G/ E# `2 ^预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1
3 Z* K) W, U+ e. A# N' ?0 K
定时器中断代码总结：

打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

打开中断定时通道进入NVIC

配置NVIC中断优先级，打开计数器
9 p6 m# W: r' ~
外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
( S" m3 q1 d' K% ~7 m
不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
. Y3 w/ F, M% p1 P4 j, W————————————————
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9 Q4 A) \6 W) J# K

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