主频72MHz：最大计时59.65s
+ _: D2 ^1 {) S( _$ N! x. N( x8 @1 I9 Z
) {% T% j7 p7 j& U! O


基本定时器：
+ r% }( {. [4 u: \
) Z* m' k& @0 `& t! g* N基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

主模式触发DAC 硬件自动化
; B( x8 O4 n- K0 {3 N4 G0 Y7 ?/ \
" m0 N% N4 k3 l# T; ~0 Z通用定时器：
2 ~& i5 e1 J9 A, z- z
: y6 h! V' ^8 R
/ i  n4 S3 `% c  r3 a* G6 m
计数模式不只一种：
9 q$ u; Z5 L6 x向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
  `; u* b% |, M* ?5 j4 o中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生
  J3 `  \7 E& s( ~/ }4 C


4 N/ O& e+ P) P$ ^  m定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1
% }3 r8 F1 X/ l1 r
定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

4 p. H7 s/ N& B& d* x/ g输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
) R7 j+ |0 S' I" r+ w: b
, H# m. M% I8 ^. E# W

初始化定时器
' y1 x0 [9 U# ]5 ^* M/ M. C开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位
; D4 e+ Q& K" \5 Q  z6 M) o
: N  k6 E4 ]2 A- CNVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

, v/ z; e% J4 a/ Z时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

9 z! `$ H+ S; v0 D' g预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
1 }+ @* O: L4 m7 X1 m3 W, b+ N6 @9 z
预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

/ M1 ?$ A. S( M7 n找到TIM的定时器库函数：
$ N' x  M3 `0 w* d0 H# u7 V
% R0 m5 q% S- S  b2 i* m/ ~  x) @7 R

: j! d/ d- Z/ y$ S8 i" H6 a
0 ?! [. F1 J; h7 S第一个：清空配置
) R8 e% e2 o4 C. N, c- B3 j
# k: u( C4 [3 \3 |5 |2 o; A9 P! a 第二个：时机单元初始化

7 G7 L  S( t0 [' a2 @9 } Timebasestruct  附一个默认值
7 r/ j- @$ V8 {' H
TIM_cmd  使能定时器



TIM——ITconfig  使能中断


( H! h/ K2 U) K0 C+ d0 G6 @
$ k5 o6 j8 |; P& F" s# e% u选择时钟
& S& K7 o4 T6 N/ l$ f; m& [
  具体步骤：


& I, A9 q6 ^" Z7 k* K8 |/ H
- e( {( x/ J; Q: _+ q8 P这里的分频和自动重装值需要理解一下

, O' Z2 ?6 }8 k5 v7 s
. z+ R5 |, H: D) b* b6 e. }
72M/分频/计数个数：

9 {5 ^) v& F! d% e8 L8 f72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
9 P' V  o* C1 s9 h; H

; W5 O, ?) `; E% ^- ]- G5 J
打开定时器时清除中断的标志位
1 \9 I' j% H& W2 G8 u  e+ _8 d


0 _. [# Y+ {* C  A3 b5 u 判断中断标志位然后进行相关的操作

外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
% o8 o- Y! b0 f* h* x$ ^- P7 V
使用的外部时钟，需要用到GPIO
- w& b6 L6 P+ ]4 L* ?# T
9 [) S6 G) H/ e+ a! T6 ?+ W配置外部时钟; 配置外部触发的时钟


) C+ s3 ^. s; W7 v1 E: _$ W! d
复用的是PA-0口

: s, M" W& ^$ |" ?. Z

; m- D- @) `* x6 a% S) e
& x, q4 L# O: j
: ~# a1 s& t, H 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，
7 k+ {1 x0 a6 g! D% `& b" c5 m7 P
预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1
" o" u. O; M8 c% @+ w% z
定时器中断代码总结：

- ?1 ]+ U6 y7 R打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
9 J# }: q7 ?& `" B% V( I
7 r6 b( T: |1 B9 d" @: h/ H打开中断定时通道进入NVIC

! P" j% `1 L* W0 ~! ~配置NVIC中断优先级，打开计数器

外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发

不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
# I: S# F/ P, f! ^; v8 W- m* ]————————————————
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