主频72MHz：最大计时59.65s



7 j0 ?6 h' J3 X+ ]
: `' k0 f3 ~2 _3 u; R基本定时器：

基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应
( Y9 C# E' O( W' v5 p$ j
主模式触发DAC 硬件自动化
0 _- S7 @1 H" n( Q! w8 @
; l2 O" i8 @2 e, Z( c5 T通用定时器：
: Y4 _: ~' \- S9 t9 q0 ~


计数模式不只一种：
; k# l& V5 {9 T向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生
) _: x4 z' a5 E, j( X" ]


定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1
5 x5 _6 {' F  Q$ }2 H8 ^- q
* g- c& j* I: k: x; Z) x' T 定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率



& \5 n& [+ R5 D" O' l: k初始化定时器
0 q( S2 x1 N* G& u6 e" O8 q  _9 i. k开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位
0 t9 B& e- X3 M; V2 i" J
NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0
# F7 N0 P9 M( d; ~( ~
5 X, E  Y% r! H( X6 T预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：

8 A( R/ @9 D3 W% N7 a4 m预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

9 R, j  f: G) _  P9 u7 a2 e找到TIM的定时器库函数：
! J  J: W3 A6 z; O  K8 h
9 m: d$ d( f% z; {' {
  U8 n1 ?) M5 P3 R, T0 l- t7 X

7 u8 j! L+ D9 o+ A第一个：清空配置

7 R0 h6 o7 g$ B) c! W# }8 S4 k 第二个：时机单元初始化
) {& B+ Q' m5 h. [- N  [' h
Timebasestruct  附一个默认值

4 {( Z" f  ~& a: D$ q. B, LTIM_cmd  使能定时器

( I: h" h; U" O

TIM——ITconfig  使能中断
& r: ^3 G6 }+ ?. }: T

# S9 R, E: x1 L7 q% v0 l
6 }- t" q* S8 l: c; W! u! S. b选择时钟
/ G2 R& s1 H/ q5 G6 c0 W8 z5 C+ N
  具体步骤：
: A. {0 t1 ^4 A8 O


这里的分频和自动重装值需要理解一下



72M/分频/计数个数：
% I. a& R# I! J; p3 N
2 G9 D; m$ g! h( f; r/ @) `72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s

3 X0 B* Y" R% w7 [8 t8 g; q
/ j+ T0 D" G; W$ B& i7 r7 i9 j
打开定时器时清除中断的标志位
8 q* `/ O, h5 S, C. t/ }


判断中断标志位然后进行相关的操作

外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
' O# e, n, Z! d/ \% e' C  Z& y% w
使用的外部时钟，需要用到GPIO
2 H7 A8 |& T5 G, `/ r: H9 P
配置外部时钟; 配置外部触发的时钟

; a; l" n; \' j# B) N6 ^' _. q
' x, V5 E) t. H5 i
复用的是PA-0口
3 M( L. B1 u/ _0 n+ J% V. [
* D* a. M! B! a# |" J. W5 D0 F
3 v# o' g* J+ ^, Y: }( s

5 r# N( e' l( ?% y( ?
+ H1 n' R3 b% J' F: X, g- `$ ~ 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，
8 }8 k# l- e, s7 i
5 ?( }" ?0 f+ l  ^, v预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

定时器中断代码总结：

5 L: Z# z# k" T/ }打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

打开中断定时通道进入NVIC

! M' H" b$ I! i. [配置NVIC中断优先级，打开计数器

# {, v' K+ l' W% S; k' k5 }外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
7 f* g/ @8 G! a  [5 \
2 ^( Y( N7 L% t6 \3 a8 a不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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