主频72MHz：最大计时59.65s
9 H6 H8 G- ?! ^6 U+ |

; L$ S% u2 K( v: M; N1 o
& E/ S. Q- B; t' w, b
1 M7 K5 R1 i. p3 x5 }基本定时器：

* I) ^0 j( e3 B/ K( ?- G基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应
/ G! D; W& p( I2 Y) ~
主模式触发DAC 硬件自动化
6 Y9 O% V* \# |# @$ R/ u
: D. |/ R, i4 T  H. F( s通用定时器：

; v3 h: P; i: B7 U. H( S% V6 I

计数模式不只一种：
& k; l8 [( X/ o( v& j向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生

$ v. j8 p( r9 X* Z7 ]6 P' H
5 C5 D4 U8 n" C, L+ X3 Y( c8 w
6 F  a8 ^: R3 [" j$ B3 F定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1
; @& W5 ^+ U* o4 k' c. G
定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
: W0 F) `- B2 I' l" a, b5 b/ Y
输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
( j5 ?6 S: z/ B1 ]4 i

6 S! f4 |5 v$ x* D+ N5 u3 A
  [, v. H$ C4 Q# x初始化定时器
% H" U7 j/ L9 ~4 Y2 s开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0
/ @+ w  _2 l/ p0 E7 P
预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：

预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

找到TIM的定时器库函数：

4 \7 B4 X& ?& r* c/ \7 N5 V% o
# k5 ]" @8 c+ C2 d) E" H
5 w- N7 ?) K6 Q" ?% K
6 c) t. h9 @* ~( k# |% l: B8 O5 ~第一个：清空配置

, B' ?  b; `$ X. K0 L; b1 D 第二个：时机单元初始化
) r3 @, a8 C) r6 R
Timebasestruct  附一个默认值

8 N1 k: Z  a( @TIM_cmd  使能定时器
+ s4 R% ^$ k2 \; v1 q: Q& n& z) O+ ^


TIM——ITconfig  使能中断

$ p$ y0 {1 J6 n; [/ T

% ?$ j5 a+ y6 V1 r4 q选择时钟

  具体步骤：

5 }/ f; u/ {! v# ~( ~- w6 b4 {
# e0 ^1 L! s$ W7 w  M, t
这里的分频和自动重装值需要理解一下
6 m6 o% G# j* n
+ U0 F% o3 L  @) Q- m/ u& k4 v

72M/分频/计数个数：
. ], A+ j9 Q! w* Q
72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s

; Y8 q5 I. v$ Y, h2 B* ^7 u0 M  w1 Q! x
, o3 X: {1 [' D0 g! L$ ~
3 r5 ]: ]$ d- l6 Z. R* ?/ t 打开定时器时清除中断的标志位
6 p0 J" g7 E5 n$ n: y
& A/ _$ a, B, ]1 M2 n$ f+ U; }! h* E3 w4 h
7 i& J" @8 O2 b. R% k7 L
5 |! C& R% G% T9 K1 z2 m 判断中断标志位然后进行相关的操作
' Y2 `& Z! K, Q( N
: `2 E3 J! p% V2 p外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
: n* b! f) ^' L' [: E8 M! Q
7 `( l- z- M4 p( T. s- ^; m使用的外部时钟，需要用到GPIO

配置外部时钟; 配置外部触发的时钟

0 |0 K) s0 P+ t# o1 |; Q1 k
8 a' j+ Z7 b# D  }3 _( e* M, x  N
) C# V: M+ E5 q. D  q 复用的是PA-0口

) C& ^+ l, Q1 \. B5 }- b

5 S. r( m" U  ?* V: w6 Y9 F- F

外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1
7 M9 k$ p. w: X9 H+ m7 T
定时器中断代码总结：

打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

! w$ {% |" y* w  }7 Y打开中断定时通道进入NVIC

配置NVIC中断优先级，打开计数器
* D3 T. y$ B7 `: U  A; n2 r! M2 }* s
$ ]  f( N% W$ i" {# g外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
( G7 j8 Y* v' t7 O4 y+ z
不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
4 q) z& P3 ?+ v  S. z————————————————
3 b/ k+ Q! O3 j版权声明：小聪不想秃头
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( |" l$ D) P3 o4 M; r
# J) S' G5 @# A) H