主频72MHz：最大计时59.65s



1 Z, W; e, f. F' l
基本定时器：
7 T" ^" _5 r1 _) P/ q
8 f& b/ a/ }4 t2 C. R7 l" W: h基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

主模式触发DAC 硬件自动化
4 C7 L4 o9 K, ~1 |7 L% S# `  u; w7 w
通用定时器：
& F( G, v' n2 j" J2 q; r- E


计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
( w6 j' V4 I1 M' p% ?  q% L向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
0 m! E) N" s# L# x中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生


+ j$ E" V! }& J+ T$ n+ t
0 h5 b/ U8 x9 \$ X2 u定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1
& J2 P; Z  C0 R' A
定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
3 ^  B! ]! Q8 d- `+ y# z
$ r( e$ L8 |4 a+ D6 P输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
' x( p) s5 H$ _) K

+ a2 X' v4 F  s1 r2 y0 T4 s' a9 P
; G' j/ @7 t4 k1 ]初始化定时器
开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

/ n) E) f6 K4 J4 w" u1 ]+ {时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0
% z) n" S1 V$ ^$ p- [+ @: t
预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：

1 `6 N& y6 \# [3 R) v3 {预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

0 i/ P! D' V" h4 o5 @1 n9 h找到TIM的定时器库函数：
* k7 v& ?7 z' `  T  _( e! _


; }# E! [1 j+ b3 L
2 _3 j/ f+ s7 @$ e5 c第一个：清空配置
: I, J% }7 N0 [' X' Z5 d
) @& B( C$ p+ g  x8 ` 第二个：时机单元初始化
) x: J' }0 Z; O( F
3 }5 a. E- j7 T# {6 x Timebasestruct  附一个默认值
: ^' X% l- O% E: q7 G4 R* ~
$ a; |' r1 q# S% GTIM_cmd  使能定时器
0 c2 b/ _3 q7 Y6 ~( u
" U1 }4 s! p% b/ I% I2 T4 D( |

5 W  a: K" K7 v" ]( ~& I TIM——ITconfig  使能中断


& J/ A+ q3 _" l3 c) |
# Q5 A2 D1 }$ C; L+ l选择时钟

  具体步骤：
3 I( i7 Z8 A' @0 V7 D

' h. P* X$ M1 e) K
) i& f$ ]: s2 }& F% {4 I9 G# q这里的分频和自动重装值需要理解一下

5 i/ v7 A$ \7 z
$ V$ B" {6 ]5 d, p! y' Z0 `
( U" R3 B8 z! M, @' a; S9 F 72M/分频/计数个数：

/ B6 s; D. \* T: d# ]+ O) n: A7 a72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s



& p+ m: S! `$ t( E4 O 打开定时器时清除中断的标志位



' y, Y/ I' \% y) H- K: R 判断中断标志位然后进行相关的操作
. z) l( b) g; i
" m, U; i7 R& {) K* ^- d外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断

' c8 Y7 U1 q) C9 \( B; n' K使用的外部时钟，需要用到GPIO

配置外部时钟; 配置外部触发的时钟

' E. \& Y! j3 Z% C1 T0 }

复用的是PA-0口


% W+ }  P, J- \8 d9 `


6 Z- ~8 U  n3 W% z, E) u7 b5 ] 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

定时器中断代码总结：

打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
  \- o' S( f: N7 M+ S
& }4 ^, n' s# x5 J) j打开中断定时通道进入NVIC

5 E2 u4 Z2 k9 \6 P+ s; f0 v. P) D配置NVIC中断优先级，打开计数器

外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
% K2 k  Z0 h" @$ n! \; G
# `% Y7 G7 P8 \# q' S' P不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
8 u, q2 M( l& _————————————————
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