主频72MHz：最大计时59.65s




基本定时器：
" D+ ~4 @, b' u' A
基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

1 s, H' U( o" m& G5 w3 E/ O9 B主模式触发DAC 硬件自动化

通用定时器：
# }+ f; e9 b# D* Q' `  k

+ O0 \9 [; V) b
计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
3 v  G# u% O4 L/ b! n, c! M7 q9 R/ `向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生



6 n$ }& Q! i" z, p$ C7 k. Y定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
! \$ p  x0 w  p$ r
1 Y) w/ D- `) `# C" {输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
6 r5 r2 Y" ]' _" V- I


初始化定时器
9 F$ n$ k2 O( N" m- j开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

: H* F- q8 P1 ~4 K! w2 e" VNVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

( b- e  R  b, r6 e- y预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
& G5 G* H; O+ V) a; N; H
预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期

7 q9 m$ D8 ~; i; O- I9 Y找到TIM的定时器库函数：
. N5 s: n* {: o! i1 k: q. }  U

, p5 B3 o0 W4 L( U, G% S
( V+ s; V3 C8 A  ]
第一个：清空配置
, P! H( a+ K, Q& z, U0 q0 @
  s; U! W- A* N" a2 r8 R2 F 第二个：时机单元初始化

; u5 k  J, ^8 G* W4 i5 I/ U Timebasestruct  附一个默认值
) C& O# ~, l% f: g1 o$ `# K
TIM_cmd  使能定时器
  g: w* o' ~  G/ p1 U


TIM——ITconfig  使能中断



选择时钟
* f! j) d# {# S* Z0 {
  具体步骤：

$ R% {2 j! D7 O* F4 _! v
% Y( ^9 H. D' K1 q9 ~$ h
这里的分频和自动重装值需要理解一下
6 W: ]( z; r1 L


# d  i' ?" A8 U* \' f 72M/分频/计数个数：

72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
% Z( I. d7 a' [9 |2 M% T- t3 s2 `


打开定时器时清除中断的标志位



' d5 m' Z6 m; T8 j% ] 判断中断标志位然后进行相关的操作
* ]7 `8 e8 c$ _7 y  z6 V
外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断

* S# `. X3 \) I. u! g! w使用的外部时钟，需要用到GPIO
* q% F7 j, j1 y* Z
配置外部时钟; 配置外部触发的时钟

- F# {) A7 p2 A$ ~9 d7 p
: }' @) n% e0 r! j1 T9 `: P# T/ u* \- ~( Q
. W. s+ u/ u) [7 N 复用的是PA-0口

/ Q4 {* J4 t7 {; u7 k! U; Z: ~


* S& ~% R0 W3 g4 n
! O+ Q! u3 ^. \  ]7 u: W. |+ e 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，
3 I; @3 Y& l+ G- b' J! k( M" j0 W
" `2 m3 [9 w# J5 Y  F预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

定时器中断代码总结：
( u; P: w( M( h: i5 l1 `
打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
$ v# v  i+ K, ]
打开中断定时通道进入NVIC

3 u' f; l0 g8 q9 _) P8 o配置NVIC中断优先级，打开计数器
4 U( |; F9 R, [) `2 y6 o% N
外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
" [+ Y; y6 H5 [5 _* D: P
不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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4 _1 \0 J- R5 b& I/ Q6 Q