主频72MHz：最大计时59.65s


: U( L: k1 d) z
3 |) e/ a" H  h- u3 i' a3 y9 n: l
基本定时器：

基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应
7 l2 k4 M% u4 O# t' X7 h! j) X
: r9 u( X  ?& D  x" j& l* @主模式触发DAC 硬件自动化
6 Y& F% o+ f3 j% {% D' o9 u
通用定时器：
4 {% E3 [! y8 g0 H+ j/ F
2 u" j# O6 `" @/ j% L; N2 ^
5 ~% Z5 i1 R4 ^; _1 C4 `# g- A
- F+ |- v0 _9 c5 G& w计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
8 m9 v: K% k+ c& ~向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生
3 T; i8 H6 o, D# Q! r

0 G" Y: {% Z' t! v9 ]2 u: ]
% X; I" y; g4 b. r) P定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1
; U1 o# R  Z% V3 _9 Z
定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

+ N& Q5 _3 X( D+ W( a$ j输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
8 M$ W8 |, d9 ^0 i6 J% \& f
+ B6 P/ Q# J4 x/ k

7 H! L/ _& j# g! i5 l初始化定时器
0 T$ Z9 G* a8 H- {开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
+ G) g9 D4 N: A7 e! P% m定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

7 S/ j2 Z5 i, v9 QNVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
3 i# q1 Z* p5 N- n; B/ i$ T
& w3 Q" e8 W9 ?; S$ f: e; U8 u预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期
5 l: x7 I# q* B. w
找到TIM的定时器库函数：


: t1 w# S' y2 e5 i

  ^) D: m! R; D& P8 B$ L第一个：清空配置
6 Q9 P4 W1 T; `' ]: {& M# ^& J3 P) b
8 ^5 m, C% `0 L* _ 第二个：时机单元初始化

Timebasestruct  附一个默认值

TIM_cmd  使能定时器
% q4 j+ ]3 n6 i1 Z3 V: E( G
0 G6 G1 X  o0 |4 Y$ g) R( \6 {% q

TIM——ITconfig  使能中断

) C- @8 H9 o: Y( h' X: }
; A) X$ Q, B; Q$ U$ D' d$ r
选择时钟
5 v' x. c5 L6 y$ t# f  b
  具体步骤：

% S8 W2 |* o8 }* [: D( j

这里的分频和自动重装值需要理解一下
8 l& R/ [: g6 Y! Y2 i  o1 ~" k! R
* d; d6 g& A: T- f- ]
+ M2 x- a$ ~; t' M; k+ e
72M/分频/计数个数：
& b; P: P6 u# N& J) G
5 `* |0 q3 m" o' |72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
* {0 S3 S1 U& i7 p- p  t% ~: W

2 Z6 b  N8 e0 Y1 i2 r
3 K! H, c/ A# X- e 打开定时器时清除中断的标志位
* {9 m! C1 \- `! j$ f7 s

. }3 F  q+ ?8 }" n0 s& t1 s% a
判断中断标志位然后进行相关的操作

外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
0 D( ?# y! l# h- |1 B* o
使用的外部时钟，需要用到GPIO

配置外部时钟; 配置外部触发的时钟
' j# l/ \6 i; S' i% B" V( P( n0 {
( \; [$ V! h- B
* q# ]( D& r0 q+ Q8 }# R* D- d
复用的是PA-0口
3 w) Y# W* d. w+ p, I

3 ?. ~( ?( ~9 j" ~0 x; Z) r4 f
( m" L# [+ u4 P; q* G- q

, m0 ^0 \  o/ m* ^5 ? 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，
, G& O- I1 o% J3 s7 N- y: g" Y
预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

定时器中断代码总结：

$ Y  ]3 R# o. ?打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
2 w3 q, V- M4 b2 q
9 O9 d0 {4 k- c" Y4 E6 A  a打开中断定时通道进入NVIC
  A3 |8 ]* T; w& Z7 P
) E7 }7 }( N9 h/ Z- J  W3 l配置NVIC中断优先级，打开计数器
- z& O( n8 u* n2 U& @% j4 m
9 c' D3 Y4 z) ~/ p0 a4 @外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
' t/ s; U2 @/ G! c3 D
* m  S- w0 v0 N! o' J' w2 T不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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) |* R! W) D, s


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