主频72MHz：最大计时59.65s


$ |  K$ G/ c( g% y6 ~
2 W) y+ N1 x9 ~- p
基本定时器：
, z  c, k; J- P. D7 K' ^% _
" F: k& S5 L( p9 W6 r% V  p" h: z基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

$ \7 D8 f; y8 e7 M主模式触发DAC 硬件自动化
+ X& K1 n2 b; [$ W6 x3 u
通用定时器：
' O" R$ [" Q6 ~  r# d

9 u* Q3 E3 I1 k; a) m* a  ]
计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生
% P2 {  f" c8 D) P" N

9 e; M) m. `9 P: T/ T* N
6 V) e; q8 x8 O" n( I0 e4 s- I定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

# v. k$ z1 V4 y& H( d( ] 定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

3 o; Z- e: J% X; t1 p9 q输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率


0 Z4 I  K$ v3 |* C( R
) V2 r/ l. z0 p; ?! {# O9 p初始化定时器
7 F7 B7 T/ f7 p  R+ ]# K" Y开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

  O  I6 Q2 ], a7 I% B7 H% g4 xNVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

3 P0 |  c5 R+ P( p  n) y* ?时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

  h1 O) L& G7 S3 S! C: c预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：

) T( u) r6 u( H6 t( L预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期
/ y5 R+ E1 ]( O0 z( x6 w, r
8 T- R( f& f& \5 l% M找到TIM的定时器库函数：

, m( Q2 R, a. n" u& }& |


第一个：清空配置

第二个：时机单元初始化
4 x- }  C( r- T, L
Timebasestruct  附一个默认值
2 K( V1 H! w: \% W
TIM_cmd  使能定时器
9 D2 e( f# o# l$ `" N! ~0 {  L- Y
/ Y7 @7 g, @4 W4 B

TIM——ITconfig  使能中断
3 G  c% _7 P* h% H* v/ k
% ^( j3 D7 c/ Z

选择时钟

  具体步骤：
% R8 v2 G$ Y% a+ ^
& a$ c, n3 E7 H# c5 R

& l1 t" K, E3 ^6 v这里的分频和自动重装值需要理解一下



72M/分频/计数个数：
/ q4 U1 o. r2 F; \8 F
4 Z. Z: |8 j3 o8 [8 F9 J; y% k72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
8 a" y2 c% a, l9 z& q4 |! @

1 i' q$ r6 j. M' _. v
打开定时器时清除中断的标志位


4 p9 _1 w; d. r: `+ Z& B, R" |. r
判断中断标志位然后进行相关的操作

7 ]. X  E6 q  d) C! F外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断

使用的外部时钟，需要用到GPIO

配置外部时钟; 配置外部触发的时钟
, F5 |" E6 P7 a; W1 @5 d4 y


复用的是PA-0口
6 y& G5 b, t0 d0 X  {9 U' f

/ h* _8 q* T5 ~; h$ z/ @; J/ {

! |5 ^0 z' W6 K6 ]
外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1
; `3 Y; n* X4 ?6 f! Y
定时器中断代码总结：

打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
. U5 {, M. r4 P- P9 q
9 V9 P; `# y- N" O3 d9 U打开中断定时通道进入NVIC

% g3 q( v6 p) {% _5 F' R2 N配置NVIC中断优先级，打开计数器
4 C- m. D, i0 X7 E2 e
  e% ]# s/ _1 a3 ?: ^外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发

不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
" Q9 O8 [- n4 L- G————————————————
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