主频72MHz：最大计时59.65s



' Q& }0 E: i* K  ~* `
基本定时器：
3 l# Q2 P1 m/ N( T  [8 O! ]# C
基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应
! N8 k5 a* G  R5 b9 d
主模式触发DAC 硬件自动化
: d% u( `: a& e' b$ ?# J$ n$ p
. ^! o/ d; M3 j( k通用定时器：
! g, }4 h- w& j" `
' t5 r. q9 U* w6 Q( ?

, a4 b% H8 Y  u3 R' F计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
# ~+ `& A& y# D2 v0 V: p向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生
) Z# t* Q* K  i

& x9 q8 ^, S6 \- [6 L5 U8 d+ {: w( h
定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

7 q; V/ q% j1 S. I 定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
2 w% H7 R& t0 P0 g- c6 Q) r


1 ?& R( d* `# N" D初始化定时器
开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级
. k, d# a) m0 ?* {+ m* s! f: Y  u! s
3 z7 k1 E/ V7 z) l& X时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
# K% B+ w8 H& C4 T
9 J6 y0 y2 c) W6 f( \( B预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期
% W6 M- L/ k' h) m
找到TIM的定时器库函数：

3 `, x3 n& @7 _* B. _% F8 _0 ~
7 y8 {% _( V! R( x  y; F0 w8 o
. t& X& }8 t5 ]4 l; W' x3 l
5 L; b9 G" U' w4 V第一个：清空配置

第二个：时机单元初始化
! B% U/ P- j4 c: C, |' y/ ~
Timebasestruct  附一个默认值

6 F; [* A# p+ I5 F; x7 y* UTIM_cmd  使能定时器

* @/ g9 A& h0 R. f
1 I, r# D! z; d' ^! {
) _. r2 I6 H0 q( W TIM——ITconfig  使能中断
- h; z0 h% u1 p+ c) v, J
1 S7 L8 |* r' U7 e& V. t5 K: Y2 N

选择时钟
# `) L) P0 X9 n; I$ S
  具体步骤：
1 ]$ u2 G  F0 }2 z- n9 W  Y

, s+ q" ^9 Y. e. Z
# A+ b8 P& ?. i8 X8 X9 `- W5 B: O这里的分频和自动重装值需要理解一下
  k; t% s; v7 B. q7 a2 I! U: O
* O  L" ?% `- l4 |
8 G6 h$ {1 k$ N( @5 z2 C. m7 ?
3 j( [, x2 g0 d4 d 72M/分频/计数个数：

& R% H  {: b; e72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s
' B. A, V: ]) \

  T) K( a* }1 L7 G1 q5 ~5 e
2 ^6 F* X8 X- ]. f5 S6 X/ L 打开定时器时清除中断的标志位



$ M0 C4 n  q% a 判断中断标志位然后进行相关的操作
6 y( [* \; p) \1 ]' g
, G  C, R# {1 a+ [$ t5 n外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
* m- X% l) H3 X2 o/ q* U8 w& w
( m0 j& x% B. G# f使用的外部时钟，需要用到GPIO
5 Y" l) H0 K: Z# P6 p
+ G9 C' @; f; [4 @( ?( N配置外部时钟; 配置外部触发的时钟



复用的是PA-0口



9 y5 L* C! g$ M) J% _( n$ K
8 U- F) r$ [2 X. M3 C) j
外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，
5 t  l* x3 E4 e& O- i% g
1 ]2 F' j& d) L' x1 D- r4 b% Y预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

定时器中断代码总结：
2 i" R0 O% H* W9 l! H' R, K
2 [% E+ ?( N; }3 S打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
( n+ j# q. N6 y: @2 l3 M. _+ }5 T% j
打开中断定时通道进入NVIC

, H: {( V8 U8 T; V配置NVIC中断优先级，打开计数器
) B! X' _* B1 k' h/ s
! f* J2 e0 X( i7 Y外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
% {3 Z% P# i8 e- l. ~; W6 ]
不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
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