项目简介
3 }4 a9 p) B3 ^3 n- G' U3 r        利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。这是第六部分针对STM32单片机内置TIM模块的PWM波形产生的学习和理解。
& t* ^9 \! a# ]& V/ ^& V$ i
1 J. Z! U6 i+ N$ b% e0 G2 s硬件模块
        STM32F103R4

        示波器
' i5 W$ a3 _% K3 i
+ w% }- I. G9 \8 e5 ^软件工具
7 a  u7 M4 i& r) |9 s# U$ O  p        CubMX
' W4 F' L) o* b3 ]6 h2 [
, w. A$ g  g4 v1 Y        Proteus
& W; [5 P4 _4 p) _
        KEIL

  w4 p5 \/ K. }+ V5 P8 K6 l电路连接图
# I7 I2 a3 H! q8 W" l


1 A2 u( t5 Z: b6 W" `4 ]
+ E2 o% @1 W( P! h工作流程
        首先，在CubMX种设置号一些参数，选择TIM1定时器，按下图设置好工作模式。输出PWM的引脚是PB15引脚。



然后再按下图设置好预分频和计数值



7 ?: _" H% W3 Y. `" `# U  Y最好设置好占空比，占空比=Pulse/Per，比如想要设置占空比为20%，而上面设置了计数值为1000，那么按照这个占空比，就照下图设置好Pulse为200即可。

) V8 b' h' [& N  e5 M  q

然后生成工程。

0 p' [# m6 [% U$ E' ~1 @增加输出PWM的代码。
- [8 L) ], G; m% V5 K/ m
+ B% _' x! N' ?6 m$ W! Z( M9 K3 Q

( K; w( u4 W3 Y. M( U出现问题了，上网查了一下好像是超出了单片机内部的资源。网上推荐的方法是直接换一个型号的32单片机，但是我不想用这种方法，后来我删掉一行有浮点运算的Printf函数就可以了，可能是printf用的太多了，太占内存。可以运行了，但是一开始还是没有PWM波形输出，于是我换了个通道，如下图。
: d- c  b1 c7 ]


Prescaler：分频值，可以设置为0

% m) Y& r) V: ?, B0 B$ X5 j3 R3 cCounter Mode：计数模式
8 _4 l* P: Y5 }, |
Counter Period：自动装载值

Auto-reload preload：使能自动装载功能



Mode：PWM波模式

Pulse：计数比较值

CH Polarity：输出极性
! D, t: f9 a0 F
, G& |+ G) E/ G; w输出的结果如下图，这是20%的



5 R6 T5 ?0 {- j$ _# m: |7 C然后改变占空比为50%
8 \5 y& ]. z( n0 D


3 ^. [2 ^$ _; a/ ?2 u& ~$ M) c输出波形
, x% M( K! p5 b( e) U/ t; q


6 l3 f$ W$ N. j, y" t3 b至此，PWM模块完成。

  r; B0 F9 u! z& e5 j程序代码
  n3 K3 @! w' I3 j        mian.c
: Q) B% t0 `7 L4 ^7 V; u# h% A
  G! t8 v9 a( m

1. int main(void)
   
2. {
   ; M+ L: G: W' N) q- t+ V  @4 ?+ p
3.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
4. 
   ' m* Y: u' c: Z8 B( t; k6 E
5.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   % j) r. Q! X$ F- y- ^
6.   HAL_Init();
   0 E. p1 K( r2 L9 S- R
7. 
   / _( R, Q- N8 S; x4 ]
8.   /* USER CODE BEGIN Init */
   / @1 ^' `7 c0 ^+ G0 }
9. 
   0 ~1 {% `% v% Z, `
10.   /* USER CODE END Init */
    " I+ b8 X, u) X" l8 O6 G! X
11. 
    
12.   /* Configure the system clock */
    
13.   SystemClock_Config();
    
14. 
    
15.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    0 b; d  o- N2 u- w) ^, u
16. 
    
17.   /* USER CODE END SysInit */
    
18. 
    " l1 Y1 y5 |3 `  x- {- l$ \
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    
20.   MX_GPIO_Init();
    
21. //  MX_ADC1_Init();
    . C8 O: u1 S2 P
22. // MX_USART1_UART_Init();
    ! m6 t" d* t) M& V- r9 f6 I: K, m
23.   MX_TIM1_Init();
    9 G+ u# ]& ^7 j, B
24.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
25. 
    
26.   /* USER CODE END 2 */
    
27. 
    + p. Z# m" e+ b* u' D
28.   /* Infinite loop */
    
29.   /* USER CODE BEGIN WHILE */;
    2 v8 Q# y$ }5 c, l
30.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM波形输出
    
31.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); //改变占空比，500/1000=50%
    : \' q* V. z1 O- F& G5 `% E! x2 C
32. 
    9 k: Z. y+ b; b' @7 ]
33.   while(1)
    + a/ k( ]. {5 V$ @6 D
34.   {
    
35.     /* USER CODE END WHILE */
    
36. 
    0 q6 n: ^. V. h
37. 
    : t3 I! W, @3 F2 o, J
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    * M+ J8 M1 F* ]$ \
39.   }
    + d3 x9 E  v7 h- o; V- O5 K
40.   /* USER CODE END 3 */
    
41. }

复制代码

作者：jxjajl  bilibili

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