1、需要两份程序
* k) e) |" K" ~3 e. C        BootLoader和App程序，两份程序均可以通过jlink下载，只需要将下载地址修改一下即可：


8 z. C& g( o& D* {- z

$ F: a: O6 m( ^9 k  R# {- g' I! h
. E) \6 K6 j& m$ I2、在BootLoader中的跳转函数

1. #define        APP_FLASH_ADDR 0x8008000
   4 H4 H5 t* v8 j: U
2. 
   
3. iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);

复制代码

1. //#include "include.h"
   
2. #include "iap.h"
   
3. #include "main.h"
   - T4 s, H1 q8 @% \
4. 
   
5. //Ìøתµ½Ó¦ÓóÌÐò¶Î
   " g3 q5 o- q' D7 o: s
6. //appxaddr:Óû§´úÂëÆðʼµØÖ·.
   
7. typedef  void (*iapfun)(void);//¶¨ÒåÒ»¸öº¯ÊýÀàÐ͵IJÎÊý.
   
8. iapfun jump2app;
   3 W6 p  e# ~+ |. V# P
9. //ÉèÖÃÕ»¶¥µØÖ·
   
10. //addr:Õ»¶¥µØÖ·
    ! z- o4 c) Y' Z
11. __asm void MSR_MSP(u32 addr)
    
12. {
    
13.     MSR MSP, r0                         //set Main Stack value
    
14.     BX r14
    & f- g8 c# h4 O* P9 u% m+ ^$ f1 j# Y
15. }
    & X3 Y( F' T/ E- P, p; Y
16. /******************************************************************************
    
17. *                 Function name                £º iap_load_app
    
18. *    Function describe     £º Ìøתµ½app³ÌÐò¡£
    " O. g) m8 n* m, M' m
19. *                         Input                    £º appxaddr£ºapp³ÌÐòµÄµØÖ·¡£                                          
    
20. *                         Output                    £º No
    $ t' M+ M% k: k# D- x( S. c
21. *                  Illustration            £º  
    / E; p* T5 D, R
22. *                        Revise                        £º
    
23. *                 Existing problems         :  No
    % p- _5 k, W/ X8 F- [! c3 G, f
24. *****************************************************************************/
    ( o- k" b; o1 P
25. void iap_load_app(u32 appxaddr)
    
26. {
    
27.         if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //¼ì²éÕ»¶¥µØÖ·ÊÇ·ñºÏ·¨.
    1 F. z8 k$ ~0 c& U9 q
28.         {
    
29.                 jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//Óû§´úÂëÇøµÚ¶þ¸ö×ÖΪ³ÌÐò¿ªÊ¼µØÖ·(¸´Î»µØÖ·)               
    
30.                 MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//³õʼ»¯APP¶ÑÕ»Ö¸Õë(Óû§´úÂëÇøµÄµÚÒ»¸ö×ÖÓÃÓÚ´æ·ÅÕ»¶¥µØÖ·)
    $ q- s& v2 g, C; S
31.                 jump2app();        //Ìøתµ½APP.
    
32.         }
    
33. }

复制代码

' P/ C7 J7 d4 S; |6 R( z3、在app中修改中断向量表的偏移地址

5 \0 s: r4 M/ Y; l; c
( g9 P3 g0 t3 u) C

/ y( A1 b6 i4 W. s( n' c( _# u


4 s' N# G! C! _) W4、程序自动选择向量表的偏移地址
$ o2 w) R: J( [1 ^, a* }+ c' w- f适用场景，一颗芯片里面有3个程序：
# Q) Z2 P/ w: e( o1.BootLoader程序，起始地址：0x08000000
2.APP1程序，起始地址：0x08008000
3.APP2程序，起始地址：0x08013000
+ J( M% W* k1 E( u" Z( Y# O
        这种情况就需要BootLoader程序自动选择往哪个地址跳转，这个地址再升级完以后会变，比如当前的跳转地址是app1，那么升级后跳转的地址就变为app1。

        针对这种场景，做如下修改：



" @8 v: w  s# C5、keil编译器中设置的程序起始地址会别写进bin文件



         上图中的地址会被写入到bin文件中，所有在编译APP1程序和APP2程序的时候，要记着修改这里的起始地址。
- @9 F9 c! W" P. G& @/ a————————————————
0 d  q" b; Y9 d8 T- H5 X版权声明：放羊娃
9 u, {, J* p$ x( s' y; v! A8 o0 s7 m