输入输出的模式类别网上的资料有很多，我在这不多详写，主要写是GPIO 的管脚选用不同的模式，会对输出输入的电压造成什么影响
1.先看看输出
     首先明确一点，开漏和推挽只是输出的两种模式，输入中没有这个选项。
4 c; s. z. @; D0 ~

) T3 S1 _, L0 v' h9 |    使用STM32CubeMx对应生成MDK代码，编译下载后，咱们看看这几种模式选择中的输出电压到底是多少？(下表的实际电压为万用表测量！！！)

% L0 \6 F: D) c: G, q1 D% x

通过上图可以看出
    推挽输出的可以输出高电平，低电平，开漏输出加上拉电阻才能输出高电平
    输出中上拉电阻不足以让管脚输出3.3v的电压。
    推挽输出中配置为输出高，下拉和上拉对输出电平无影响
    开漏输出中必须配置上拉电阻和配置输出高才能输出高电平

2.再看看输入

输入选项配置中只有上拉和下拉


   
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