STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器，且带了日历功能，它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。

此外RTC 还有自动唤醒单元，RTC还可以补偿闰年闰月等等，还有备份区域（BKP）写保护，这些这里不细说了。

5 V1 l$ ^$ Z; g' |

RTC 的简化框图



/ x$ n8 W3 f8 }时钟和分频

STM32H750 的 RTC 时钟源（RTCCLK）通过时钟控制器，可以从 LSE、LSI、HSE 时钟三选一，如图所示，有两个预分频器RTC_PRER

ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

图中，ck_apre 也可作为 RTC 亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟。

Fck_apre的计算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

当 RTC_SSR 寄存器递减到 0 的时候，会使用 PREDIV_S 的值重新装载 PREDIV_S，得到亚秒时间的精度是：1/256 秒，可以得到更加精确的时间数据。

& ?. t- o. j7 L

STM32CubeIDE 配置

默认情况下是如图

/ [8 ^. q+ Y7 C5 G3 f

一般情况下使用LSE，这里我们需要在RCC使能

/ h% x: E0 _; |

; j2 f% ~, n- w7 B
然后在RTCC中使能时钟源，如果需要日历闹钟功能的可以在这里也使能上。


$ K% x& N. Y+ Y0 h, A
, t3 n6 W4 e% u) @" Z5 U1 W. N

公式如下:

RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到时钟配置里面可以看到已经使能了

2 R5 ]( q+ K9 r' u) l
* w8 Q% N$ _# C& ?" Z' W# D* r4 E

初始化

1. static void MX_RTC_Init(void)
   % S! t. a9 V4 }8 I6 V
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
   " x3 g" J' r/ r$ C- [! K
5. 
   . [" e, C1 f9 A7 L
6.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
   5 M8 D$ b' i$ K, F+ n6 U+ E: o
7. 
   ; H. l! B2 h3 S9 m3 x& T& B: O
8.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
   
9. 
   ! g2 l5 E) q) F/ s
10.   /* USER CODE END RTC_Init 1 */
      a4 d2 f2 {; H4 M, ?, e3 X9 l4 y0 O
11.   /** Initialize RTC Only
    4 }$ Z+ G. m4 M) w5 c
12.   */
    , A, ]& E' y4 P' A* J- V* ~
13.   hrtc.Instance = RTC;
      t3 E& j0 o8 I  _5 k
14.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    " Y9 A( H: u3 G" P0 R/ t
15.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    
16.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    ' O- O5 e; b5 R+ x/ B
17.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    
18.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    
19.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    
20.   hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
    
21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END RTC_Init 2 */
    & m# i. n+ X8 Z+ \
28. 
    
29. }

复制代码

5 F$ X1 f7 P# k9 M
/ {' _9 Y, {% T/ {* O

可以看到outline里面有很多我们需要的函数，那么自己扩展就可以使用了

1 J( i, e2 `! {( a, |

5 m# j6 U$ l7 ^- \

This function configures the hardware resources used in this example

1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
   
2. {
   
3.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   # f8 j+ y# Z! |/ p
4.   if(hrtc->Instance==RTC)
   ; Q: g+ t: w  I" _4 Q9 d9 R) d
5.   {
   
6.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
   . M7 D& R, o' T3 p; ?  y+ ~
7. 
   
8.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
   6 J* S6 q' j3 t' `- Q
9.   /** Initializes the peripherals clock
   
10.   */
    1 a( i  ?- u& ], l
11.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    
12.     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    5 s/ T" F' k+ x7 \* ^4 m
13.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
14.     {
    
15.       Error_Handler();
    
16.     }
    
17. 
    
18.     /* Peripheral clock enable */
    ) K9 C$ \- K" d4 Z( l8 ?
19.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    9 {6 D9 ?$ t+ M6 _
20.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    
21. 
    : G' _. E/ g; C) y" W" C
22.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
    
23.   }
    
24. 
    - O& U# g6 i" i. d' t$ o
25. }

复制代码

最后，可以按需定制自己的实现方式，RTC是特别实用的一个模块了。
5 x# L5 {0 Z% b0 P+ }% m/ `, `

7 {6 P0 ?9 ?# P- Q6 a# Z
2 t- T- E( \% d$ j8 _4 A9 J# n4 i作者：李肖遥
0 [( X8 j$ A* j4 F! @! E