STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器，且带了日历功能，它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。

此外RTC 还有自动唤醒单元，RTC还可以补偿闰年闰月等等，还有备份区域（BKP）写保护，这些这里不细说了。

* m7 y$ i! n! A$ c) a: x# u- u

RTC 的简化框图

- \6 `' [' a! w

时钟和分频

STM32H750 的 RTC 时钟源（RTCCLK）通过时钟控制器，可以从 LSE、LSI、HSE 时钟三选一，如图所示，有两个预分频器RTC_PRER

ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

图中，ck_apre 也可作为 RTC 亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟。

Fck_apre的计算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

当 RTC_SSR 寄存器递减到 0 的时候，会使用 PREDIV_S 的值重新装载 PREDIV_S，得到亚秒时间的精度是：1/256 秒，可以得到更加精确的时间数据。

6 y* ?: X3 ?) R' G0 P+ I$ f6 i/ m% [

STM32CubeIDE 配置

默认情况下是如图

! ^" K* T0 E+ b; O! E

一般情况下使用LSE，这里我们需要在RCC使能

* e9 W  I7 m7 r) b然后在RTCC中使能时钟源，如果需要日历闹钟功能的可以在这里也使能上。
2 D: b8 |" ]3 Q$ [
) a  R& A* x  e0 \) H# Q
5 L, l; k. U4 I
/ c! P! Q$ [, f6 z
/ U0 B. z% ?+ ?8 @2 ?

公式如下:

RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到时钟配置里面可以看到已经使能了

& @) z$ Y: e/ j& ?

初始化

1. static void MX_RTC_Init(void)
   " u7 b$ ^7 K* U; Q$ v9 f  D9 S
2. {
   " g% K" o3 k; v! R( O  Z
3. 
   6 O- F4 A4 T  I8 ~4 F; u! f3 R/ F
4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
   % z) c) n% O, y4 @, e- r
5. 
   
6.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
   / C1 z. w% X- i* D/ V. ?
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
   - @& `2 W, E. i0 E# Q
9. 
   
10.   /* USER CODE END RTC_Init 1 */
    * Z) L" Y$ P& V
11.   /** Initialize RTC Only
    0 S* {: w! P& _5 |+ u9 A7 c) X
12.   */
    2 y) R+ U( w2 i0 ]7 t/ I# X
13.   hrtc.Instance = RTC;
    2 Y% {* f- d9 F2 j1 m! F
14.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    
15.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    7 s8 f4 F! a  B
16.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    2 O( G( y% m9 x
17.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    : T  M( d3 ?! U
18.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    ' |1 u5 S3 e- u
19.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    2 @5 z4 I! y/ j8 K# B
20.   hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
    % ]5 j2 G+ W2 A' f' j) _- g8 G
21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    
22.   {
    # o& T4 y% f8 Q- y' W9 j" A$ k
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END RTC_Init 2 */
    
28. 
    
29. }

复制代码

2 u' g! V4 u9 @8 Y) a6 v4 W2 f2 R
, y+ g; |- @1 C8 D! f# K

可以看到outline里面有很多我们需要的函数，那么自己扩展就可以使用了

5 B  R1 z) h2 K$ C3 ~7 d, Y

This function configures the hardware resources used in this example

1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
   $ e* C. k3 U! w* q; B8 H
2. {
   
3.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
4.   if(hrtc->Instance==RTC)
   # B, x& A* a. M5 {+ f
5.   {
   
6.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
   # b; B$ y& j6 I8 y
7. 
     l, @+ c1 D4 c  L' w4 S3 N! `5 f
8.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
   
9.   /** Initializes the peripherals clock
   6 R$ d' @- R; H- u( ^2 c# ?
10.   */
    - P& C' s1 p: }
11.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    
12.     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    
13.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
14.     {
    % i) i' s9 l) ~2 C
15.       Error_Handler();
    
16.     }
    ' ^0 _) L* l7 i
17. 
    0 H2 M( e& ]+ y6 A1 k5 E+ v( w) I' R
18.     /* Peripheral clock enable */
    ; b0 P. x" }0 \
19.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    1 F; W" [: e) B) h) @  b5 L
20.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    * }  Y2 C  ]2 a# v' O3 G
21. 
    . B1 T" K4 S" G+ Q
22.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
    
23.   }
    $ o( k5 b$ R% B3 R
24. 
    ! V! q8 b# Y0 y. e- P% u# h* I
25. }

复制代码

最后，可以按需定制自己的实现方式，RTC是特别实用的一个模块了。
& Z7 E: u% N1 U' G& R

8 m: v  T' A0 S+ v* G  j, L% x
9 |1 v* [& M: x3 G* [' j, b作者：李肖遥