STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器，且带了日历功能，它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。

此外RTC 还有自动唤醒单元，RTC还可以补偿闰年闰月等等，还有备份区域（BKP）写保护，这些这里不细说了。

, L& D5 ]7 i9 K! ~

RTC 的简化框图
) h" t7 J/ U+ U7 m


6 H' h+ [0 `7 ?: W1 `时钟和分频

STM32H750 的 RTC 时钟源（RTCCLK）通过时钟控制器，可以从 LSE、LSI、HSE 时钟三选一，如图所示，有两个预分频器RTC_PRER

ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

图中，ck_apre 也可作为 RTC 亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟。

Fck_apre的计算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

当 RTC_SSR 寄存器递减到 0 的时候，会使用 PREDIV_S 的值重新装载 PREDIV_S，得到亚秒时间的精度是：1/256 秒，可以得到更加精确的时间数据。

STM32CubeIDE 配置

默认情况下是如图

4 ?' r4 u+ J, U  k% p: s0 r3 a

一般情况下使用LSE，这里我们需要在RCC使能

, \: ]" [5 e: g% X1 B' Z/ _  v7 Z

! F* q1 ]; Z/ U' a- ?- X然后在RTCC中使能时钟源，如果需要日历闹钟功能的可以在这里也使能上。


2 t: {" l8 y0 u% b( Z, p
6 N" c0 [( U8 G& E4 `5 k

公式如下:

RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到时钟配置里面可以看到已经使能了

& |* N  g$ Y- K+ u' m; E: K

初始化

1. static void MX_RTC_Init(void)
   
2. {
   $ ?& F! Z  D+ D, u; `
3. 
   # o$ _, C( V4 n, `
4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
   8 J0 H6 I8 ~$ `0 v3 r
5. 
   
6.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
   ' z, c# K. H2 D  v
7. 
   + t  R% N) L1 H! H( h; N
8.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
   1 y% `! e  @' X" L  L2 x6 p
9. 
   6 g% H5 R' P4 Y3 Z' S
10.   /* USER CODE END RTC_Init 1 */
    
11.   /** Initialize RTC Only
    8 |% D% u  k  ^- F- y0 P8 C
12.   */
    
13.   hrtc.Instance = RTC;
    
14.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    
15.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    - O) J* b% R2 Z# k; d1 Y5 t
16.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    # h' f- Y/ _# A: d  ~* M+ p
17.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    ! k2 a, P7 E0 x9 u
18.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    ! {! [+ A' T- g6 d4 g6 v) E. W" e. Z
19.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    / ?# l! T% W+ K
20.   hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
    , W! R2 L1 [' |) E! v  l1 {
21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    1 X7 ^4 |( V5 S) Y. T: [) H
22.   {
    5 A; I  K2 A, g7 o
23.     Error_Handler();
    7 O8 j9 q/ ?" A8 a! l7 k
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
    ; S8 ]0 d- v. G% A$ l' l3 K
26. 
    
27.   /* USER CODE END RTC_Init 2 */
    % ~; P( f* E3 h2 t0 R- H, [
28. 
    7 b. g+ O0 V) }! }* x' U0 F" ?
29. }

复制代码

) x* z! @2 `6 @$ w5 B

可以看到outline里面有很多我们需要的函数，那么自己扩展就可以使用了

. t& y% N' P0 R- M* v* o

: c$ K; \* U( O7 h5 |

This function configures the hardware resources used in this example

1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
   
2. {
     D) D4 i2 G& A7 Y# Y
3.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   : K( \& t1 K) I/ g; H/ u3 ^
4.   if(hrtc->Instance==RTC)
   
5.   {
   
6.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
   
7. 
   1 Y6 B. V4 t/ ~* y2 f% k
8.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
   
9.   /** Initializes the peripherals clock
   2 {, c! U! \" H7 E! t5 N: t1 B' K
10.   */
    4 G- v, f4 p) }! _% c8 s/ V! E
11.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    
12.     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
      h! F+ ?7 }/ ~) |) J3 ^( s
13.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
14.     {
    
15.       Error_Handler();
      K! N& j/ b1 m0 X# f3 ~
16.     }
    
17. 
    " ^+ n7 A% v% v) a5 p0 q) ^# w  {
18.     /* Peripheral clock enable */
    
19.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    
20.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    
21. 
    . i6 @0 b, T2 g2 u$ s8 `
22.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
    
23.   }
    ( l6 G$ S3 N: n! U
24. 
    % r" U: l  A2 x( e
25. }

复制代码

最后，可以按需定制自己的实现方式，RTC是特别实用的一个模块了。

8 K/ b- m! j  c, K

5 G0 }8 s: q& L作者：李肖遥
) D: v  z+ J& t; J: N! ]