STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器，且带了日历功能，它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。

此外RTC 还有自动唤醒单元，RTC还可以补偿闰年闰月等等，还有备份区域（BKP）写保护，这些这里不细说了。

4 g. H1 B. A/ L2 W* q9 E

RTC 的简化框图

- N- A, v! _5 K4 N! C

时钟和分频

STM32H750 的 RTC 时钟源（RTCCLK）通过时钟控制器，可以从 LSE、LSI、HSE 时钟三选一，如图所示，有两个预分频器RTC_PRER

ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

图中，ck_apre 也可作为 RTC 亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟。

Fck_apre的计算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

当 RTC_SSR 寄存器递减到 0 的时候，会使用 PREDIV_S 的值重新装载 PREDIV_S，得到亚秒时间的精度是：1/256 秒，可以得到更加精确的时间数据。

5 C* a; [) d) A- i

STM32CubeIDE 配置

默认情况下是如图

, e: K7 t' P5 c& S  o! O+ [

' i' j, N0 E$ e2 n
7 E- v8 |% N) S  \& T: [9 I& y4 I( N

一般情况下使用LSE，这里我们需要在RCC使能

2 }7 H8 N' z# j$ l( o然后在RTCC中使能时钟源，如果需要日历闹钟功能的可以在这里也使能上。

! [2 ~7 u: Z0 {- I

公式如下:

RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到时钟配置里面可以看到已经使能了

+ W4 x, E6 C) k

初始化

1. static void MX_RTC_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
   - r; `7 p/ M5 Z+ r" }" u
9. 
   # G0 M% _# U0 g" _. C$ y5 P
10.   /* USER CODE END RTC_Init 1 */
      K/ W# k& {9 K  g2 A
11.   /** Initialize RTC Only
    
12.   */
    4 ^6 [! W2 I. {$ v" d0 ~# T: Z
13.   hrtc.Instance = RTC;
    
14.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    5 Y' r6 [4 ^( S
15.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    
16.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    6 ~" ~( u: V6 T2 E$ w# y* I# R
17.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    8 H! E( l9 z8 c% _
18.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    
19.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    
20.   hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
    5 R5 @  r9 N+ _$ a; q
21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    ; ~8 k/ W" P8 y" [
22.   {
    # C, F5 b0 U9 e
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
    9 ]% D" X) H( |3 ~! v0 z# J
26. 
    
27.   /* USER CODE END RTC_Init 2 */
    
28. 
    0 b/ v: J1 S% P7 b
29. }

复制代码

. \  W9 |0 ^* T0 `2 Z" i

可以看到outline里面有很多我们需要的函数，那么自己扩展就可以使用了

This function configures the hardware resources used in this example

1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
   0 ?2 N8 s8 P' R  S
2. {
   
3.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   $ \* l, E1 q% A; B7 `; C
4.   if(hrtc->Instance==RTC)
   
5.   {
     B5 a4 b3 h7 g$ Y+ {* v
6.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
   
7. 
   , V& {5 i7 C, z! }5 ~
8.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
   
9.   /** Initializes the peripherals clock
   
10.   */
    
11.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    5 l1 R2 b) R% p9 n1 g: ~
12.     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    
13.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    5 L/ T* D) F2 P/ {8 x0 X1 {; u
14.     {
    
15.       Error_Handler();
    
16.     }
    7 F8 v  B, V' P3 H$ J% h% B
17. 
    , p+ f# K+ q! W& B; j! ?  S; s
18.     /* Peripheral clock enable */
    , m0 G" K# d9 U0 j8 U/ @
19.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    
20.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    
21. 
    
22.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
    
23.   }
    
24. 
    ! }# U# E# A0 u: C- h( }6 ]1 ^
25. }

复制代码

最后，可以按需定制自己的实现方式，RTC是特别实用的一个模块了。

% T3 \' K6 [! c# M0 @
4 M& d5 D0 g4 f7 |
作者：李肖遥
/ p: ^8 ~4 s9 M* u+ d7 m" R$ `