STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器，且带了日历功能，它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。

此外RTC 还有自动唤醒单元，RTC还可以补偿闰年闰月等等，还有备份区域（BKP）写保护，这些这里不细说了。

RTC 的简化框图



7 u6 a6 W) i1 D1 W8 r: e7 B时钟和分频

STM32H750 的 RTC 时钟源（RTCCLK）通过时钟控制器，可以从 LSE、LSI、HSE 时钟三选一，如图所示，有两个预分频器RTC_PRER

ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

图中，ck_apre 也可作为 RTC 亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟。

Fck_apre的计算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

当 RTC_SSR 寄存器递减到 0 的时候，会使用 PREDIV_S 的值重新装载 PREDIV_S，得到亚秒时间的精度是：1/256 秒，可以得到更加精确的时间数据。

4 w/ j& E- A  ~4 m) Y( Q* e

STM32CubeIDE 配置

默认情况下是如图

, l& x2 P. {# p% q& k" }

一般情况下使用LSE，这里我们需要在RCC使能

5 [3 J) n9 j9 o3 `; u% V( A4 L' e
% g  z8 o, ?& F/ @1 z/ W) m) X! ?然后在RTCC中使能时钟源，如果需要日历闹钟功能的可以在这里也使能上。
- _+ J2 ~) z/ g0 J$ d5 z0 ~4 C

+ q. }; I) T) b7 `
, B# P  F/ f2 {9 G4 B

公式如下:

RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到时钟配置里面可以看到已经使能了

) v) s0 S3 Q/ D" G( M

( ?, p4 D' H4 G

初始化

1. static void MX_RTC_Init(void)
   / `1 i* e( u4 M6 K/ W
2. {
   " H4 n! l/ s( P& V$ w
3. 
   ) P2 K5 s) Y. u: f, u. a
4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
   7 j% ]! X3 p3 Z; C# i* u6 K3 c" s
5. 
   
6.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
   & V2 f4 }. e8 A
9. 
   
10.   /* USER CODE END RTC_Init 1 */
    
11.   /** Initialize RTC Only
    ( y  C1 \8 a; z" l% Y* Q
12.   */
    % O' f# W8 j1 [) X! W* L
13.   hrtc.Instance = RTC;
    
14.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    . @+ u% b, P, W  U4 z
15.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    $ u$ I$ o5 P2 E9 {% @) W: f
16.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    # K. y; T, a1 C0 `' g# B
17.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    
18.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    
19.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    / @- Y% J2 {4 j* _7 R
20.   hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
    , M9 S4 X- u5 b
21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    & ]" ?' W5 l9 o+ b! P
24.   }
    - T0 o$ w) O  T
25.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
    
26. 
    5 c# x3 z, G9 y: O4 f+ m
27.   /* USER CODE END RTC_Init 2 */
    3 l) g2 {7 G6 I( {' T# X! |
28. 
    
29. }

复制代码

/ X7 p. @& h9 v+ t7 v' z
8 X, C* V- `- ]- w/ k

可以看到outline里面有很多我们需要的函数，那么自己扩展就可以使用了

5 @5 L( b" Y; z# k7 f4 V

This function configures the hardware resources used in this example

1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
   ; y* |$ ~2 G. }1 N( m0 ?% n; z
2. {
   & R! R& v% s: W4 _0 v5 `) ^
3.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
4.   if(hrtc->Instance==RTC)
   
5.   {
   
6.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
   
7. 
   + v/ v$ |% c' C# ^0 |
8.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
   
9.   /** Initializes the peripherals clock
   
10.   */
    
11.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    
12.     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    # S# H! j3 K% B
13.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    9 o2 X0 d/ t6 `: p/ P
14.     {
    * I3 X& M+ y/ q! }9 v+ \- m
15.       Error_Handler();
    1 J- W7 E3 s3 V* ~$ c
16.     }
    
17. 
    8 q& d1 [, `0 r
18.     /* Peripheral clock enable */
      P# L9 j! E5 F; R& @/ `& _; B0 D% d
19.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    
20.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    ) i1 V% z- l0 j+ O7 B9 T" N. B& N
21. 
    
22.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
    
23.   }
    , z* G# B7 g$ r* x2 u* I( t
24. 
    
25. }

复制代码

最后，可以按需定制自己的实现方式，RTC是特别实用的一个模块了。

0 N- x5 d* O9 ^/ Z/ d) M% [& X
5 v. X) l6 o5 E* G$ q( }
作者：李肖遥