STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器，且带了日历功能，它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。

此外RTC 还有自动唤醒单元，RTC还可以补偿闰年闰月等等，还有备份区域（BKP）写保护，这些这里不细说了。

! z4 u2 p" j. m! w. f) @+ _/ y

RTC 的简化框图



时钟和分频

STM32H750 的 RTC 时钟源（RTCCLK）通过时钟控制器，可以从 LSE、LSI、HSE 时钟三选一，如图所示，有两个预分频器RTC_PRER

ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

图中，ck_apre 也可作为 RTC 亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟。

Fck_apre的计算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

当 RTC_SSR 寄存器递减到 0 的时候，会使用 PREDIV_S 的值重新装载 PREDIV_S，得到亚秒时间的精度是：1/256 秒，可以得到更加精确的时间数据。

STM32CubeIDE 配置

默认情况下是如图

4 |( p1 T) ~- U+ C2 h' W( _9 b2 d

一般情况下使用LSE，这里我们需要在RCC使能

$ O" Y: `8 ?& D1 J. u& P+ h: ?

然后在RTCC中使能时钟源，如果需要日历闹钟功能的可以在这里也使能上。

8 U; ~6 r7 h' }3 T# {0 ~5 z
5 K% p9 c6 _& l4 N7 u1 z, R

5 r; }" @' e$ I- x$ b+ v5 T

公式如下:

RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到时钟配置里面可以看到已经使能了

3 w" z$ L( x, z* Q

; j* V9 k# j( k( T/ ?$ i

初始化

1. static void MX_RTC_Init(void)
   
2. {
   - P; }( S! _1 B" s8 p% [0 E
3. 
   / y  m- K9 W6 K4 u/ N6 G4 |3 ~5 C5 @
4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
   : N8 e/ {2 x8 W$ d7 r. _0 {2 y4 ~
5. 
   * Y$ g0 A. s8 C, b2 [
6.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
   3 Y7 b7 {: L) R, D8 v" F$ K4 T
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END RTC_Init 1 */
    1 f4 N& c/ `* Q* x( @
11.   /** Initialize RTC Only
      L* H& W# p7 ?
12.   */
    
13.   hrtc.Instance = RTC;
    
14.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    # F; Y! \4 R8 \( A$ `& Z
15.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    1 j0 _: k& [2 t
16.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    3 ]9 x. n) |7 S# ~+ Q
17.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    
18.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    8 F$ ~, A+ c$ R9 E" g+ `: I" t
19.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    
20.   hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
    
21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     Error_Handler();
    . w2 ^* P% c! }) H0 ]
24.   }
    8 @8 D2 w* {2 e
25.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END RTC_Init 2 */
    
28. 
    ! t- o& \4 e8 z* E5 I1 K% y; S
29. }

复制代码

可以看到outline里面有很多我们需要的函数，那么自己扩展就可以使用了

) E6 p- v' g4 x4 M& _) l! z

This function configures the hardware resources used in this example

1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
   
2. {
   
3.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
4.   if(hrtc->Instance==RTC)
   
5.   {
   7 g+ X! ]2 E( _& v
6.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
   7 M' r: a/ g( x3 N
7. 
     @# Y5 ?# |$ \
8.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
   & }1 r( j/ m% ^" _
9.   /** Initializes the peripherals clock
   7 r9 Y( C4 G- L' k. T; O
10.   */
    + r( G5 y2 ]% d. q
11.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    ' k; j+ k7 k- Z. q( s
12.     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    4 N8 l3 C' |: z$ T7 f+ r
13.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    ) R* X- V9 m( z# H
14.     {
    1 y; R, Z+ y& r$ n/ R4 _1 q1 g
15.       Error_Handler();
    
16.     }
    $ D( v8 v% r& M3 j% d
17. 
    ) X6 N# X  j+ |3 [
18.     /* Peripheral clock enable */
    
19.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    3 I) v4 V$ O4 D/ O; x5 {# |
20.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    
21. 
    
22.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
    0 y4 x! Z2 B+ V6 o
23.   }
    
24. 
    
25. }

复制代码

最后，可以按需定制自己的实现方式，RTC是特别实用的一个模块了。
- N  R4 ]" y2 |" \


. M/ E& V3 j6 @- g5 F9 }& Q& r作者：李肖遥