STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器，且带了日历功能，它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。

此外RTC 还有自动唤醒单元，RTC还可以补偿闰年闰月等等，还有备份区域（BKP）写保护，这些这里不细说了。

( A. f/ \/ u1 P  x

RTC 的简化框图



- E( W$ t0 G# o- R时钟和分频

STM32H750 的 RTC 时钟源（RTCCLK）通过时钟控制器，可以从 LSE、LSI、HSE 时钟三选一，如图所示，有两个预分频器RTC_PRER

ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

图中，ck_apre 也可作为 RTC 亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟。

Fck_apre的计算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

当 RTC_SSR 寄存器递减到 0 的时候，会使用 PREDIV_S 的值重新装载 PREDIV_S，得到亚秒时间的精度是：1/256 秒，可以得到更加精确的时间数据。

" Y; F3 {0 w* [5 D% ~# p

STM32CubeIDE 配置

默认情况下是如图

* h; O" O/ D+ e. W

) B* Y9 r! q& {# Z1 E5 n
$ Z, U. t( d+ Y. ?0 O# h. x0 x

一般情况下使用LSE，这里我们需要在RCC使能

$ T9 T/ k. Q/ b# o

% B" F  D' H0 ^# w& z+ S然后在RTCC中使能时钟源，如果需要日历闹钟功能的可以在这里也使能上。
4 w' |$ z3 \) v



% I9 p/ |& G% G& y

公式如下:

RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到时钟配置里面可以看到已经使能了

2 K$ J) a) E" s

初始化

1. static void MX_RTC_Init(void)
   
2. {
   . E9 L0 f5 o1 `+ f
3. 
   ; a9 e! \+ T* J. q; K% G
4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
   ! a  v: ^6 U+ [( o  p; z- ]$ s& G
5. 
   
6.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
   6 {; H5 d# A! _) Q
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END RTC_Init 1 */
    
11.   /** Initialize RTC Only
    
12.   */
    
13.   hrtc.Instance = RTC;
    
14.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    * I+ \1 U+ p. L! q( o- W
15.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    
16.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    
17.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    
18.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    % K& y( f/ L1 ~8 F
19.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    
20.   hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
    3 w3 B. w7 J: t! u$ M1 f  h# o! F
21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    
22.   {
    , A5 {" h* n7 y' l, }# G# ^
23.     Error_Handler();
    
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
    0 j# v! A, D+ H7 A3 c: G) ~0 q
26. 
    
27.   /* USER CODE END RTC_Init 2 */
    
28. 
    . M2 R# p) W* b$ Y7 g6 A2 ^
29. }

复制代码

+ z+ f! s8 o1 c# Z: ~

可以看到outline里面有很多我们需要的函数，那么自己扩展就可以使用了

6 [  @& a8 N8 S. W/ @2 c

This function configures the hardware resources used in this example

1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
   
2. {
     u; b8 [; I7 Y# H% c5 k
3.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   1 q/ l" P( Q- e
4.   if(hrtc->Instance==RTC)
   * H/ {( d+ X4 r4 \3 e
5.   {
   ' E1 C) I3 O* x: k- }
6.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
   ( d  q6 `+ h: F$ R
7. 
   
8.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
   9 ^3 k8 Z& F3 X" z$ D4 Q! w
9.   /** Initializes the peripherals clock
   
10.   */
    . L  X0 e6 ]2 V3 o* z
11.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    ! @, _+ b' L3 _! [
12.     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    9 L" m0 \, \/ ?" l' l1 m  [7 @
13.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    + {' p4 G9 u0 s
14.     {
    / R' ~  {+ s: Q% P
15.       Error_Handler();
    3 n8 J* X8 m8 H& p# G! b, n1 R2 |
16.     }
    
17. 
    0 d8 l/ E" @3 U6 m* K* w4 [
18.     /* Peripheral clock enable */
    ! u3 |0 l0 k1 _5 \2 `# Y, e: O
19.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
      f3 i' I6 u3 R1 Y6 e
20.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    0 u: A* ?4 z7 Z! s7 }2 i" H
21. 
    ) ^4 a7 ^; S2 p) C" a" w
22.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
      v# s+ Y6 L7 U) J6 H! }
23.   }
    % ]* l5 A# T8 M& N- j
24. 
    
25. }

复制代码

最后，可以按需定制自己的实现方式，RTC是特别实用的一个模块了。



" A1 `! O, \8 p$ u9 }8 R( n4 o作者：李肖遥