STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器，且带了日历功能，它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。

此外RTC 还有自动唤醒单元，RTC还可以补偿闰年闰月等等，还有备份区域（BKP）写保护，这些这里不细说了。

RTC 的简化框图
: `; l" U6 g0 P* H- a; R


时钟和分频

STM32H750 的 RTC 时钟源（RTCCLK）通过时钟控制器，可以从 LSE、LSI、HSE 时钟三选一，如图所示，有两个预分频器RTC_PRER

ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

图中，ck_apre 也可作为 RTC 亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟。

Fck_apre的计算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

当 RTC_SSR 寄存器递减到 0 的时候，会使用 PREDIV_S 的值重新装载 PREDIV_S，得到亚秒时间的精度是：1/256 秒，可以得到更加精确的时间数据。

STM32CubeIDE 配置

默认情况下是如图

  j/ w/ o7 h1 g* {  x# O
5 Y, _) S9 Y7 ~" X. M2 _

一般情况下使用LSE，这里我们需要在RCC使能

; p! M$ G4 q, B' _' _6 D

% ?( r$ A; U: g; F2 @然后在RTCC中使能时钟源，如果需要日历闹钟功能的可以在这里也使能上。
- W( n2 M: v& [4 m6 K/ v0 u5 F

7 m$ Y2 e5 m; W2 B
5 C6 m/ W0 D" V4 h9 p1 t  N5 C* E
+ T2 Q. V+ ~1 m6 v: A, r

公式如下:

RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到时钟配置里面可以看到已经使能了

3 z; g1 D! @' |4 W* V9 s3 R8 f% a

初始化

1. static void MX_RTC_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   ' |; f9 x* C$ N* z
4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
   
5. 
   4 r3 t4 }6 v. l9 c+ `( i2 W# g+ r
6.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
   6 ?4 N2 i2 c1 N/ G, u5 O# C
7. 
   9 n6 x: z% `7 p+ w5 h. l, A
8.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END RTC_Init 1 */
    + O4 l; S" k. B. T9 d# A
11.   /** Initialize RTC Only
    
12.   */
    
13.   hrtc.Instance = RTC;
    
14.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    7 j4 s2 v% u; N3 ?% v# R
15.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    # T! Y$ [: w( c- F1 F% T
16.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    8 u: p8 t$ d& O
17.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    # v) G$ u* U1 A, f7 I( v, @
18.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    2 Y5 p7 E3 I/ S9 ^/ c& z
19.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    
20.   hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
    
21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    * r5 Z; T- N; T& X8 O
22.   {
    ' o( \0 a% m& R& F) D! i& I( ]' r
23.     Error_Handler();
    % s1 `# v8 h/ {- O4 M" v
24.   }
    + [0 l% X1 G" _, z3 z7 T1 E; \
25.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END RTC_Init 2 */
    ( f7 n0 a3 X: \6 s' {3 M  f
28. 
    
29. }

复制代码

可以看到outline里面有很多我们需要的函数，那么自己扩展就可以使用了

* }' ?( R8 o; `2 v) u& ?
5 ?1 _( q8 O7 y6 m

This function configures the hardware resources used in this example

1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
   
2. {
   5 t+ ]" S, w2 |6 r& Y! i3 E. X
3.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
4.   if(hrtc->Instance==RTC)
   # ?3 m) \' z( p- S
5.   {
   $ }& l/ o+ w4 |- {# R
6.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
   
7. 
   * o4 L4 v# k9 f1 E
8.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
   2 \, i$ r2 E* s6 H. ^5 u
9.   /** Initializes the peripherals clock
   
10.   */
    3 s* M' @8 l1 _
11.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    $ L  F& k$ C; W  j6 h. Q, A- g
12.     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    
13.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
14.     {
    8 o; _3 o0 C5 g& q7 O5 B" h
15.       Error_Handler();
    
16.     }
    
17. 
    
18.     /* Peripheral clock enable */
    
19.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    
20.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    
21. 
    $ Y/ |+ ?* S" i! X! _# x
22.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
    
23.   }
    
24. 
    ; m2 ~# l/ o/ m, Q$ m* `% Y* g
25. }

复制代码

最后，可以按需定制自己的实现方式，RTC是特别实用的一个模块了。
9 S# _! u9 R: B) s3 H
) P: G; L2 }3 q1 v3 z8 c7 U& t+ C4 j

  O/ l7 b0 U: S8 b. X作者：李肖遥
! A. B9 B3 ?$ e