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stm32端口复用和重映射

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STMCU小助手 发布时间:2022-12-17 14:00
首先来说下什么是端口复用。
STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。
其实说白了,简单易懂的说,就是某些普通的外设引脚也可以用来其它功能。比如说那我使用的正点原子哥的板子来说吧,串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作普通的GPIO口,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。
接下来说下端口复用的配置过程
首先,GPIO端口时钟使能。(这个不管用不用端口复用,要使用某个IO口必须要对时钟进行使能)
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
复制代码
* V1 E5 [+ f# A- b
接下来就是你要使能复用外设时钟。(这里以串口1为例)
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
复制代码

/ s/ s  M- W/ [9 k: `+ M
接下里就是端口模式配置。 GPIO_Init()函数。
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;2 u7 e6 S1 W6 x/ M- @' M- S. Z

  2. 9 L8 M, Z7 W/ _/ r
  3.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9; V( c. U2 l4 R& B( n: k
  4.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;5 i% Y9 |9 e; {3 z" l
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出5 J9 W3 N- K* ^
  6.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
    - N$ |8 r3 h# A. [# P3 @

  7. 7 N" o8 ]2 t) u, T9 B( I
  8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    6 G& n: I  z- Q, u
  9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入5 m; [, o3 C3 g/ ]
  10.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
    - m2 Y: l9 _" Q$ M, b# ^6 P
复制代码

! L! l  W+ @) w8 |( i4 j4 ~
这个可以参考(这里仅仅贴出了串口和定时器的端口配置模式)
5 b0 S5 u4 J  O7 S
20171208191312293.png
2 H+ G  r2 b/ d% {

' _8 ]  g# @3 \6 l! B* @
以上就是端口复用的配置。
接下来说下什么是重映射。
每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的端口。
为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。
打个比方说,串口1的TX,RX引脚是在PA9,和PA10端口,但是同时它有两个映射端口PB6,PB7。开启重映射,PB6和PB7同样可以使用串口1。
详情可参考下表关于串口1和串口2的重映射表。

* e: ?" N  _7 M$ X
20171208191318019.png
( `2 f1 [! N% T2 h$ |) {

* S' `5 a$ X) Q; i- H
此外,还有有一个部分重映射,所谓部分重映射,顾名思义,就是有部分的端口进行了重映射。
比如time1(当做部分映射时,TIM1_BKIN为PA6引脚,而作为完全重映射是为PE15引脚而TIM1_ETR一直为PA12引脚)
$ t: d3 ~3 b) ]. @' v

! Y$ P; D& }1 U) G8 F
20171208191323707.png
- s2 d) h) d& z) j8 _1 n( k
接下来还是以串口1为例写下配置过程。
首先,使能GPIO时钟(注意:重映射后的IO);
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
复制代码
# {! ]* k+ L& G  S7 T+ `
接下来是使能功能外设时钟;
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
复制代码
. q) ~+ V5 v( X6 ?: N* X4 b/ l
然后是使能AFIO时钟:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
复制代码
这里注明下为什么要使能这个AFIO时钟。
对寄存器AFIO_MAPR,AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟。
AFIO_MAPR:配置复用功能重映射
" E6 [$ U/ c+ t# S  |7 P0 v8 xAFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射 . X$ ~+ u* Q+ M) W: e
AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出
最后要开启重映射:
  1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
复制代码
之后只需要再次初始化GPIO端口即可。
以上也就是端口重映射的配置过程了。

! _* d2 x' W9 |6 N
转载自:鱼入大海_
- c( M. z( C4 F5 J7 L, y/ J1 I
; N9 Q- Y- W7 W- f! c! m
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