4、收发函数中可以优化的部分
a、串口接收在回调函数中使用：

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.     if(huart->Instance==UART4)
   
4.     {
   
5.         HAL_UART_Transmit(&huart4, uart4_buffer, 1, 0xff);
   
6.         HAL_UART_Receive_IT(&huart4,uart4_buffer,MAXlenth);
   
7.     }
   
8.                 if(huart->Instance==USART1)
   
9.     {
   
10.         HAL_UART_Transmit(&huart1, uart1_buffer, 1, 0xff);
    
11.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart1_buffer,MAXlenth);                       
    
12.     }
    
13. 
    

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在上述回调函数中，把UART4和USART1的接收字节存入数组uart4_buffer和uart1_buffer，MAXlenth为最大接收长度。
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