4、收发函数中可以优化的部分
a、串口接收在回调函数中使用：

+ J+ N' {4 }2 P, b/ T
+ B0 f2 }% Q3 e. F) B, {+ Q( L

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.     if(huart->Instance==UART4)
   
4.     {
   ' \5 f! l3 O. v* f# U- U' i3 D
5.         HAL_UART_Transmit(&huart4, uart4_buffer, 1, 0xff);
   
6.         HAL_UART_Receive_IT(&huart4,uart4_buffer,MAXlenth);
   
7.     }
     V0 c& d1 U) v* w" I
8.                 if(huart->Instance==USART1)
   # s/ I  s" [8 P/ _/ L
9.     {
   
10.         HAL_UART_Transmit(&huart1, uart1_buffer, 1, 0xff);
    % f% L  z6 h, w( o9 o
11.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart1_buffer,MAXlenth);                       
    7 X+ x2 W0 h3 r, I) c/ G1 d( u
12.     }
    ( V- t. N0 u. n* t; W
13. 
    

复制代码

在上述回调函数中，把UART4和USART1的接收字节存入数组uart4_buffer和uart1_buffer，MAXlenth为最大接收长度。
————————————————
. N* B1 k" G' Y: E版权声明：liutao_CSDN

1 P" n8 a* `2 G; Y4 [