STM32 HAL库所在的层次
/ q: \9 F) I5 O8 ?; ySTM32的HAL库所处的位置
9 o' Y( \9 o0 V; S8 N  [


标准库与HAL库所处的位置
5 f* t( y5 z+ h


4 {- o4 T" g8 O( Y) f6 b对于STM32而言，可以分为3层，即：
MCU层
CMSIS层
- ^; m9 |4 T/ t1 W$ n+ ~# t2 f用户层
用户层的代码就是我们的具体应用程序
+ I; W) j/ J( G' n* C2 L" J
: o' f% _8 w( Q- \CMSIS层是ARM公司提供的一些利用内核的通用特性来编写的一些接口
+ I/ j: y+ R) I1 ^; N4 }( G% T: E
比如CMSIS DSP库，CMSIS实时系统API以及内核外设函数等，这些是内核通用的，放在了CMSIS层
- i& h" h+ v- k2 z% g, S
0 n# j% K- \  k5 a0 v* iHAL库属于CMSIS中的设备外设函数层

# E1 W- e8 J! ^) [
& \0 P. \% w* ^5 D5 ~! J& r' o
STM32CUBEMAX固件包
STM32CUBEMAX固件包中的文件包括：
" p; c: k% R7 F9 X8 r- QDocumentation文件夹
0 b* n5 a% T3 O' R% P) U* t  V3 T
& e9 D* ^1 A' ~" G说明文档，如何使用HAL库固件
Drivers文件夹
  W$ |# ^7 A" Y  K. t9 S
6 C$ \5 N. w) u! P8 g7 V' {包含BSP\CMSIS\HAL Driver这三个文件夹。其中：

1. BSP为官方开发板的支持库包
5 h$ l# X5 n8 O# G: n/ ]7 K3 q7 P
7 q) X) N, F: J1 v. q2. CMSIS为前面讲述的 CMSIS标准除外设驱动外的各种接口库

3. HAL Driver就是HAL库驱动包了
5 }" ^$ s0 B0 T# Z/ XMiddlewares文件夹

中间件，提供一些对硬件的服务

! W& S) B- Q; F其中ST文件夹下为ST官方的中间件，包含emWIN图形界面库和USB主从机接口库

Third_Party为第三方的中间件，如FatFs)文件系统、FreeRTOS实时系统、LwIP网络协议栈
" X$ p* @/ n+ W0 vProjects文件夹

7 B4 x& m% Y* D官方开发板的各种工程实例，包含各种外设如何使用，以及外设与中间件的耦合
$ @# }; b; c7 ^3 C2 g
非常有参考价值
1 Q6 A. g" b6 l7 }0 @6 [2 k6 `0 Z9 hUtilities文件夹


8 O0 T" p% H! [% ]: ]1 ~通用的一些文件，比如官方实例中用到的一些音频、视频、字库资料
3 z% G2 u* T1 U. }5 N& }+ F" [6 M
不重要

- \; B" A" `1 H. s7 i# N# xKeil配置时的注意点
* Y. W+ ~. y* H* i0 P; w# b3 ^1. 选择C99模式

, m8 ~  h+ X8 O2 ]' g1 e* Z. n2. 勾选使用MicroLib
& }3 r( k5 z9 [" V$ x) A7 k
) l7 l9 z7 a- }" n
* u1 L$ C9 @9 R( M
+ W+ W$ b9 W9 e3 u1 P0 }  N8 U3. 打开Keil中的上电复位设置
, L5 j* x7 V# W( C* t
! |" {( P  p) {6 n  b7 J8 H8 N如图所示，首先点击Debug，然后选择Settings
6 f! h9 W  x, a4 R
& a. R+ y3 K9 C
3 h: R" V  f7 y' X  @
9 q( k! w3 j( T. Y! U& L8 ^然后选择Flash Download，并勾选Reset and Run

8 ~+ o" k! r( c+ A注意：这里非常重要，如果不勾选，则通过SWD下载的程序不能直接运行，而需要上电复位后才能运行（复位后进入.s文件中的ResetHandler）。由STM32Cube生成的Keil工程这里默认都是不勾选的！

# [8 I2 b1 {( H" L* x' o: i& W

2 o# b  {5 Q1 k' {: i6 l
STM32CUBEMAX选择固件包存放的位置
3 ]* a) a% f# Z1 X* m固件包存放的位置，可以在CUBEMAX中进行设置

! q0 f% K9 w& c) y, Z, B

; Y7 P; ~( d  [, k% A0 ASTM32CUBEMAX下载指定的固件包



; \7 Z& j5 v9 t; j

STM32CUBEMAX生成代码时的库选择(HAL或LL)
9 m5 H3 s7 L% ~  K


5 \/ a" X& `3 J! o. d# Q; \1 w- WSTM32CUBEMAX生成代码时的配置选择参考
3 q% e: x0 m- @* u
$ a& B) c! e2 k9 J

  B3 O' N! k' P3 G! t+ U
3 [! [" l4 }. W6 \STM32CUBEMAX生成函数的位置调节
* C, X: Z2 A; M! W' H# a( ~0 c3 VSTM32CUBEMAX 生成函数的位置，可以在这里调节

  D: r( P6 \- w# Q
, I* h9 w" U+ T, T4 j# E& m
6 \( y9 S1 T9 @4 b0 _0 \% E3 v; S3 u
STM32 HAL库的使用方法
. t1 k' [% K8 U% E# yHAL库的使用方法介绍，打开对应的xx_hal_xx.c文件查看即可，在最上面的注释里
. M/ b  q, Q4 S  f& h+ m' }" A6 R' P+ K
* J8 Y2 W7 g; J8 Z% [$ }
4 ]. ~' {) ~- d' w6 h5 s6 w$ o/ T

& r: Y5 m+ {% W
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; C1 P! G6 g! J3 W8 V