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STM32实现软件I2C通信

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STMCU小助手 发布时间:2022-12-25 13:11
I2C,两线式串行总线,可发送和接收数据7 \; {. A+ u. |# A( v

1 }) R0 V, A! o2 H: G9 f) }7 iSCL和SDA都必须上拉* J' H- C) u" h: S" r
& ~: i% ~, l) m0 F0 x  `* F

( ?9 O+ X1 T% t. H' CI2C协议9 m7 Y2 u, {: H! F9 p
1. 空闲状态- c; r1 v6 |+ W. G7 F; I4 ^2 I
SCL和SDA同时处于高电平6 N  a) m% |9 E  d6 Z

0 J- @( L6 @9 Q; W6 W0 o2. 开始信号0 M1 t; a% ]% u4 j
SCL为高电平期间,SDA由高电平转为低电平, E! b. c; _9 ?, @  u) }
2 T3 z3 y: \8 n
3. 停止信号! q# e* G! W" Z5 q0 O" c. k
SCL为高电平期间,SDA由低电平转为高电平
( b7 n1 J  ~# X$ H& P- \$ @5 }
1 r+ H: s6 {7 j2 g
4. 应答信号ACK
4 B! R: }8 f' B" J' ?发送器每发送8个字节,就在时钟脉冲9期间释放数据线SDA,由接收器反馈一个应答信号
& f" Q- A/ g. X0 E
2 K& u- r- [8 F: n, m
拖接收器成功接收该信号,则拉低SDA,表示ACK
5 l( S7 ~! Z' b7 x, }! l

9 {+ K: P# F# y; q# K: `3 ^3 h若没有成功接收该信号,则不拉低,SDA仍为高,表示NACK
) K! D1 b0 l7 R- @; s# }. G2 v5 J5 X+ o8 o6 F
5. 数据的有效性2 P2 s; V$ h' S! e% H
SDA高电平表示1,低电平表示0,时钟线SCL高电平期间SDA应保持稳定
# q! E+ z1 b& i
1 _3 O- F! }* d  x, p- U) B6. 数据传输1 O& p, l  x) e( d- f
在SCL控制下传送数据! u6 w, ~; s! G' T' _
* y6 N+ Y; ~% o1 K' Y8 l
I2C的实现
! I- U$ e  [1 J4 P' T定义SCL与SDA的引脚
3 \6 e" b* @5 B* ?: ~
9 b1 N7 ~% t4 V- A4 A) E
442c06dad3b54fae869b669774ef79e6.png & g$ P" e, U& |' z! f
0 T' n2 |; C7 {0 V
SDA需要能够转变IO的方向 : u8 V' F# c) y5 ~) v( I
- ?+ a) k( u7 H4 e! F8 f' W- e% y
003b845732ce43aa9749b03f13bdfd3d.png
: @) |& k. g7 W1 ~: D, f

" _$ |! r0 d- M! r/ v8 c* m3 j' H* hIIC_Init
: F. e, r9 \: d2 j/ c1 f+ b- c5 X% N2 J& w3 L3 n
c756741ebb9543cc9907bdae0c2376cb.png
" T8 E' D/ y  \: X2 o# c2 V' o: a7 L9 W
II2_START5 ]/ }. T0 k7 W. h; b6 V6 s/ j$ h

3 }' Y) Z3 w9 k# k2 y3 ^" m

: k* F4 d7 a  Y4 x) r d6858f2c87c94be687870e24adbf6bd3.png . P( a5 G# j* Z

% {; f) B1 y4 z  Z1 y6 [$ L; L
IIC_Stop1 B6 g! j! e0 v) ^0 e9 V
; e- i, u; X, @

6 b* S; D$ R; T2 S 8e5dc1cb079b40d8bf0669cc6390fd3c.png
$ V7 \, K% A7 H4 m# ^7 Z
8 E2 j& q# _5 y- v
IIC_Wait_Ack
  l- R( @- u) J0 x. @+ _2 Q( m$ k& H* l
" m0 d/ [) i+ y" B+ c2 h+ j
0 ?- g" ]& M+ c8 d% t
92972cb64b514c14bb5a770368eee5d8.png 5 M; W- L. N8 e% V& K2 P8 U
% A& P& u. D5 U, R3 N" {
IIC_Ack
# M0 V8 r2 F" n0 M# M) q+ u/ {# v - `+ w7 [( z, o; Q+ f$ v4 O
6322e2e7ee364880b886fa0c1799a2f9.png 2 |) }" x/ g/ W

3 s7 i% m, _3 q- Z( j4 u- |IIC_NAck / y* |4 X) v0 M0 G

1 y7 M, y/ l" n
  L+ h0 Y7 @7 F. p
fa6aeda9717c4d97894dcf9ef31b1107.png
5 W% S8 B" @6 I5 \5 o: b) D, T1 t1 S. N& Y4 G
IIC_Send_Byte
* G4 l6 o, E# {
3 ]( _' {, _, F! c! ]1 G
2d3aa782e1824d17add8dda0cc8c6216.png ) x; `& D6 O) V! i; t
, ^+ a8 `" L6 }7 [3 Q* `
IIC_Read_Byte, B* f* P0 f7 G( h6 Z: E
如果读到1,则最低位+1+ c# E) K5 y. [4 q* n

2 P6 i. y9 F& c8 \  q
1d08544cd64045459612bce4e4094f14.png
7 t8 a6 ]4 h1 m" r
( d2 Y/ m5 g1 J0 b: s% @* c! t, C; p! q) x8 @# K5 T
通过I2C操作24C02/ y3 \: S) L7 v3 A4 Y
初始化 2 y8 t' K3 A6 _# l0 s
+ P( `' I6 d8 t* x
18ba2ff7bc224536b3ecbc95ca79b096.png
$ ], w: I* L8 `7 p3 P
; N, C' N; _% o$ K% m. L写一个字节2 ~, |5 W1 u8 P% x5 Y
地址是2个字节u16,高8位是一个字节,即高字节,低8位是一个字节,即低字节
+ M  D% c' f1 Q5 L
1 p  B2 B7 f( F1 N& r写入的是一个字节,8位,u8. B6 d; r0 W. ?: @

' d. A0 i2 N# a% N8 H 172330d0fe96480483accc816c029f71.png
3 _  ]. j" G5 P* z3 B3 P7 y" E2 F' c! E9 ]
读一个字节* W2 H6 A, G3 n. o+ k: [
2 h4 ]# O5 G# q) a' _
dcecfbe1d32b425396ce1a06e2a10f60.png
) K2 R, @  Z4 Y$ O. g9 S! B& s8 I2 u# N* ^' Y( U! K. S: B2 W+ q1 f
写入读出多个地址
, e; s2 h8 Z  z( Y" Y4 V7 z' X" W0 D* X7 o  x/ ^9 n8 p) d. D) q# y
0 V1 p8 F% u, O3 j; @2 T5 K& Y
e0473fdfd67b457fa5a8d858021d4f57.png
( N; a/ j0 V: E3 R2 S
* ?0 D7 h4 q6 h$ R* R
————————————————! o. k6 s8 f  ]) ?2 t
版权声明:CodeForCoffee
& ~8 m1 r, F, @& r" D- O6 {; z, s8 I4 l

# j) N8 D( z+ X3 g; g8 g% O/ N0 H
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